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c) Le système de coordonnées cartésiennes 5 d) Le système de coordonnées polaires 6 e) Liens entre les systèmes de coordonnées polaires et cartésien-nes 9 f) Le système de coordonnées cylindriques 10 g) Base ﬁxe et base mobile dans le référentiel d’étude 11 h) Choix du système de coordonnées 12 1 3 Vecteur vitesse d’un point 13

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