[PDF] Chapitre 6 Courbes param´etr´ees - Université Grenoble Alpes

Chapitre 6 Courbes param´etr´ees - Université Grenoble Alpes

6 2 3 Points singuliers Propri´et´e : Si ’ f#(a) g#(a) (’= ’ 0 0 (, alors la tangente `a la courbe au point de param`etre a est la droite qui passe par le point de coordonn´ees (f(a),g(a)) et dirig´ee par le vecteur de coordonn´ees ’ f#(a) g#(a) ( En particulier : – Si g#(a)=0et f#(a) ’=0 , alors il y a une tangente

Cours 1: Courbes Planes Param etr ees 1

Cours 1: Courbes Planes Param etr ees 6 {Une courbe param etr ee est la donn ee du rep ere et d’une application a F : I ˆR R2 continue, ou F(t) = (x(t);y(t)), qui m enent a un ensemble de points M(t) quand t d’ ecrit l’intervale

TD 1 - Courbes param etr ees en coordonn ees cart esiennes

Exercice 6 La tractrice Etudier la courbe param etr ee d e nie par ˆ x(t) = t tanht; y(t) = 1 cosht: Remarque : cette courbe pr esente des points singuliers (x0(t) = 0 et y0(t) = 0)

TD Courbes param´etr´ees Courbes param´etr´ees planes

1 D´eterminer les points singuliers de C 2 Montrer que C est sym´etrique par rapport a la premi`ere bissectrice 3 D´eterminer les points de C a tangente horizontale et a tangente verticale 4 En coupant C par les droites d’´equations y = tx, t ∈ R, trouver une repr´esentation param´etrique de C 5

Exo7 - Cours de mathématiques

Points singuliers Branches infinies Vidéo — partie 4 Plan d'étude d'une courbe paramétrée Vidéo — partie 5 Courbes en polaires : théorie Vidéo — partie 6 Courbes en polaires : exemples Fiche d'exercices ⁄ Courbes planes Dans ce chapitre nous allons voir les propriétés fondamentales des courbes paramétrées Commençons par

Chapitre 11 : utilisation graphique de Application a l’ etude

5 Compl ement sur les points singuliers des courbes param etr ees : 9 5 1 Pourquoi, en un point non singulier, la tangente est-elle dirig ee par v(t 0)? 9 6 Excursion au pays des d eveloppements limit es : maths 9 7 Retour a l’ etude des points singuliers 9

courbes parametrees - Université Paris-Saclay

natures des points singuliers et des branches infinies, il ne reste plus qu’a` ´etudier les variations des fonctions x(t) et y(t) En effet, cela permet de placer les points remarquables, `a savoir les points singuliers et les points ou` la tangente est parall`ele a l’un des axes de coordonn´ees Entre deux

Cours de Mathematiques 2´ premiere partie :` Analyse 2

equations diff´ ´erentielles, et les d ´eveloppements limit es pour l’analyse des points´ singuliers des courbes param´etr ees Notons aussi que nous faisons le lien avec´ l’alg`ebre lin ´eaire (notion de sous-espace vectoriel, application lin eaire, noyau) lors de´

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Chapitre6

Courbesparam´et r´ees

41

42CHAPITRE6.COURBES PARAM

ETR EES

6.1Courbesd'´ equationy=f(x)

Pour´etudierunecourb ed'´equationy=f(x)(ousimplemen t´ etudierune fonctionf),lesc h´ema estlesuivant: -Oncommence parcherc her l'ensemblede d´efinitiondelafonctionf. Eventuellement,silafonctionestpaire/impaire,p´erio dique,onp eut restreindrel'interv alled'´etude. -Onc herchesi onpeutprolongerfparcontin uit´e. -On´ etudielad ´erivabilit´ede f.Laplupart desfonctions"enpratique» sontd´erivables (etmˆemeC )surleur ensemble ded´ efinition,mais attention,¸can'estpas toujourslecas(racinecarr´ ee,arcsin...).Si ona prolong´elafonctionf,on´ etudie´egalementlad´erivabilit´eau(x)point(s) deprolongement. -On´ etudielesv ariationsdelafonctionf(laplupartdu tempsen´ etu- diantlesignedela d´eriv ´ee). -Onc hercheles limitesdefauxbornes desonensemblede d´efinition. -Onr ´esumeles deux´etapespr´ec´ edentesdans letableaude variationsde f. -Even tuellement,on´etudielesasymptotesobliques(s'ilyena). -Ontrace lacourbe. Lacourbe estunmo yender´ esumergraphiquement toutesles´ etapespr ´ec´edentes.Ilnesert` ariendeplacer´enorm´ementde pointspourlatracer.Il faut(etilsu ffi tde)placer les´ el´emen tscarac- t´eristiquesd´etermin´esau coursdel'´etude:ontracelesasymptotes,on placelesp ointso `uilyadestangenteshorizon tales,destangentesver- ticales,´ev entuellementquelquespointsparticuliers(intersectionavec lesaxes,ou lesasymptotes), etonrelie lespoin tsentenan tcomptedu tableaudev ariations.Even tuellement,sionacalcul ´el'´equationd'une tangente,onlatrace.

Remarques:

-Lacourb edoitˆ etrelacourberepr´ esentative d'unefonction,i.eilne doitpasy avoir plusieurspoin tsaveclamˆemeabscisse. -Unecourb edoit ˆetretrac´eede mani`ere pr´eciseetsoign´ ee. Exemple:On´etudie lacourbed'´equation y=(x+5) x+1 x-1

6.2.COURBESP ARAM

ETR

EESENCOORDONN

EESCART

ESIENNES43

6.2Courbesparam´ etr´eesencoordonn ´eescar-

t´esiennes Danslapartie pr´ ec´eden te,l'ordonn´ee´etaitunefonctiondesabscisses:on avaity=f(x).Unecourb eparam´ etr´eeestunecourb edontl'abscisseetl'or- donn´eesonttouteslesdeux desfonctionsd'unparam`etre t,i.eil s'agitd'une courbedontl' ´equationestdelaforme x=f(t) y=g(t) o`utestlav ariable. Physiquement,celas'interpr`ete commelatra jectoired'unpointenfonc- tiondutemps :`a touttempstcorresponduneposition (f(t),g(t)). 6.2.1

Etudedesbranchesinfini es

SoitM:I→R

2 unecourbe param´etr´eeet a?I.Onnote M=(x,y). D´efinition.Onditque Mposs`edeunebrancheinfinieauvoi sinage de asilim t→a ?M(t)?=+∞.

Plusieurscasson tp ossibles:

-Premiercas:seulel'unedes deuxlimiteslim t→a x(t)oulim t→a y(t)est infinie(l'autreest finie).

1.Silim

t→a x(t)=m?Retlim t→a y(t)=±∞,ladroite d'´equation x=m estappel ´eeasymptotedeMena.

2.Silim

t→a x(t)=±∞etlim t→a y(t)=m?R,ladroite d'´equation y=m estappel ´eeasymptotedeMena. -Secondcas: lesdeuxlimites lim t→a x(t)etlim t→a y(t)sont infinies.

1.Silim

t→a y(t) x(t) =0,on ditqueMposs`edeunebrancheparabolique dansladirection (Ox).

2.Silim

t→a y(t) x(t) =±∞,ondit queMposs`edeunebrancheparabo- liquedansladirection (Oy).

3.Silim

t→a y(t) x(t) =m?R: (a)silim t→a y(t)-mx(t) =±∞,ondit queMposs`edeune brancheparaboliquedansladirection y=mx; (b)silim t→a y(t)-mx(t) =p?R,ladroite d'´equation y=mx+p estappel ´eeasymptotedeMena.

44CHAPITRE6.COURBES PARAM

ETR EES

6.2.2R´eductiondudomaine d'´etude

Onconsid` eretoujoursunecourbeparam´etr ´eedonn ´eeen coordonn´eescar- t´esiennessurunintervalle r´eel I:M=(x,y):I→R 2 .Lapremi `ere´ etape deson´ etudeconsiste` areduirel'intervalled' ´etudeen s'appuyantsur unep´ e- riodicit´eou/etdessym´etries.Plusieurscas sontp ossibles.Laliste suivante n'estpasexhaustiv e.

1.Caso` uI=Reto` uxetysontp´erio diquesdep´eriodeT:alors

pourtoutt?R,lep ointM(t+T)co¨ıncideav eclepointM(t).D'o` u

Etudesurun interv alledelongueur T

2.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a 0eto` uxetysont

paires:alorspour toutt?I,lep ointM(-t)co¨ıncideav eclepoint

M(t).D'o` u

EtudesurI∩R

3.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a 0eto` uxetysont

impaires:alorspour toutt?I,lep ointM(-t)estle sym´etrique du pointM(t)parrapp ort`a O.D'o`u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`aO

4.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a 0eto` uxestpaireet y

estimpaire: alorspour toutt?I,lep ointM(-t)estle sym´ etrique dupoin tM(t)parrapp ort`a (Ox).D'o`u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`a(Ox)

5.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a0eto` uxestimpaireet

yestpaire :alorspour toutt?I,lep ointM(-t)estle sym´ etrique dupoin tM(t)parrapp ort`a (Oy).D'o`u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`a(Oy)

6.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a0eto` ux(-t)=y(t)et

y(-t)=x(t):alorspour toutt?I,lep ointM(-t)estle sym´ etrique dupoin tM(t)parrapp ort`a ladroited'´equationy=x.D'o` u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`ay=x

6.2.COURBESP ARAM

ETR

EESENCOORDONN

EESCART

ESIENNES45

7.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a0eto` ux(-t)=-y(t)et

y(-t)=-x(t):alorspour toutt?I,lep oint M(-t)estle sym´ etrique dupoin tM(t)parrapp ort`a ladroited'´equationy=-x.D'o` u

EtudesurI∩R

puissym´ etrieparrapport`ay=-x

8.Caso` uIestsym´ etriqueparrapport`a

2 avecuncertainr´eel αeto` ux(α-t)=x(t)ety(α-t)=y(t):alorspour toutt?I,le pointM(α-t)co¨ıncideav eclepointM(t).Orl'application t→α-t estg´ eom´etriquementlasym´etriedeRparrapport `a 2 .Lorsquetd´ecrit 2 ,α-td´ecritquant`alui 2 .D'o` u

EtudesurI∩

2

6.2.3Pointssingulier s

Propri´et´e:Si

f (a) g (a) 0 0 ,alorsla tangente` alac ourbe aupointde param`etreaestladr oitequi passeparlep ointdec oordonn´ees(f(a),g(a))et dirig´eeparlevecteur decoordonn´ ees f (a) g (a) .Enp articulier: -Sig (a)=0etf (a)?=0,alorsil ya unetangentehorizontale `ala courbeaupointdecoor donn´ees (f(a),g(a)). -Sif (a)=0etg (a)?=0,alorsil yaune tangenteverticale `ala courbe aupoint decoordonn´ ees(f(a),g(a)).

Remarque:Sif

(t 0 )=0 etg (t 0 )=0, alorslep ointde param`etre t 0 est ditstationnaire ousingulier.Pourd ´ecrirel'allure delacourb e,nousutilisons lesDLdes fonctionsfetgauvoisinage det 0 (quandilsexisten t).

Notation:si f(t)=a

0 +a 1 (t-t 0 )+···+a n (t-t 0 n +o((t-t 0 n )et g(t)=b 0 +b 1 (t-t 0 )+···+b n (t-t 0 n +o((t-t 0 n ),notonse i a i b i ,alors nous´ecriv ons:

M(t)=e

0 +e 1 (t-t 0 )+···+e n (t-t 0 n +o((t-t 0 n Enfait,si fetgsontsuffisammentd´erivables, nousobtenonsuneformule deTa ylor-Youngvectorielle:

M(t)=M(t

0 (t-t 0 1! Mquotesdbs_dbs19.pdfusesText_25