[PDF] UV Automatique - INSA Rouen

Cours 9 Commandabilité, observabilité, représentations minimales

La commandabilité est une caractéristique d’une représentation d’état d’un système, ou d’un système en soi même, qui nous indique si une ou plusieurs de ces dynamiques peuvent être modifiées par les entrées Définition Un état ???? ???? est commandable en 0 s’il est possible de d´eterminer ???? ????(????)⁄ ???? 0 ????

43 Retour aux notions de commandabilité et d’observabilité

4 3 Retour aux notions de commandabilité et d’observabilité 4 3 1 Rappels sur la définition de la commandabilité La commandabilité a pour objet de caractériser la capacité d’un système à voir ses caractéristiques dynamiques modifiées par les entrées Un état x i est commandable en t 0 s’il est possible de déterminer u(t

INTRODUCTION

2-Le théorème de la commandabilité: si mon système est Commandable donc je peut agir sur ses entrées, mais, s’il est non commandable il faut faire appel a d’autre techniques, pour le commander IV Le programme : Ce programme est réalisé de manière à vérifier sur le MATLAB la commandabilité et l’observabilité des systèmes :

UV Automatique - INSA Rouen

qNotions de commandabilité de l'état Définition Un système d'équation d'état est dit complètement commandable sur l'intervalle de temps t 0, t 1 [], t 1 < ∞ s'il existe une commandeU(t) définie sur [t 0, t 1] permettant de faire évoluer le système d'un état initial quelconque X(t 0) à un état désiré quelconque X(t 1)

ommande par retour d [état

Commandabilité et Observabilité ommande par retour d’état Régulateur / Observateur et RST Synthèse 6 7 Transformée de Laplace Définition : La transformée

Cours d’Automatique des systèmes Actionnés

La simulation Monte Carlo pour l’ etude des propri et es

commandabilité est ainsi basée sur celle des actionneurs du définition d’un ensemble de conditions graphiques nécessaires et/ou suffisantes pour la commandabilité Par exemple dans [5],

ETUDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES COURS MASTER-2 Commande

On parle de col (par définition un col est instable) 7 Cas 3: Le discriminant est positif et les valeurs propres sont positives

Sommaire

Définition d’un problème de décision markovienne 282 Programmation dynamique à horizon fini 286 Programmation dynamique à horizon infini et à coût actualisé 287 Problèmes de décision markovienne partiellement observés 288 Apprentissage par renforcement et programmation neuro-dynamique 289