[PDF] Projet tutoré – EI4 AGI ROBOTISATION DU SYSTEME TRANSITIQUE

Rénovation STMG - Site Economie-Gestion Académie de Lyon

Liens entre le projet de gestion et le grand oral Le pojet de gestion est le suppot de l’épeuve du gand oal Il pemet : D’alimente les 2 questions à présenter au jury (1ère et 2ème phase de l’épeuve Ces 2 questions s'appuient sur l'enseignement de spécialité pour lequel le programme prévoit la réalisation d'une étude

Sciences et Technologies du Management et de la Gestion

Oral 20mn 2 Etude de gestion Dossier /14 + Oral /6 (10mn) 2 (si >10) A la fin de la terminale Nature de l’épreuve Durée Coefficient Epreuve de spécialité Projet-6 Epreuve écrite 4h 6 Management des Epreuve écrite 3h 5 Economie -Droit Epreuve écrite 3 5 Langues vivantes 1 et 2 Epreuve écrite + oral 2h / langue 3 +2 Mathématiques

de mon entreprise (3

Et de surcroît dans mon centre de formation, j’ai appris à utiliser le PGI et à effectuer entre autre les opérations de flux d’achat et de vente Faire de même pour votre deuxième fiche descriptive de situation de gestion E (3-) n (5-)

FORMATION ACADEMIQUE GRAND ORAL DANS LA SÉRIE STMG

Formation académique Grand oral 8 11/12/2020 Épreuve de management, sciences de gestion et numérique : lundi 15 mars de 14 à 18 h Épreuve de Droit Économie : mardi 16 mars de 14 à 18 h Correction des copies du 23 mars au 2 avril 2021 Reprise des cours le lundi 22 mars

Diaporama pour la soutenance de mémoire de DES

Diaporama pour la soutenance de mémoire de DES Le mémoire fait l’objet d’une soutenance orale qui ne peut intervenir qu’à compter du 5ème semestre d’internat Le DMG constitue des jurys de 3 membres (dont un PU-PH ou MCU-PH) et fixe le calendrier des soutenances Celles-ci se font sous forme d’une présentation orale de

Grille C dévaluation du diaporama

Grille C d'évaluation du diaporama Les élèves devront effectuer un diaporama impérativement au format odp ou ppt qu'ils rendront sur clé USB le jour de l'oral de stage ou/et enverront avant le jour de l'oral au Professeur Principal en pièce-jointe critères barème Note obtenue et remarques éventuelles A s p e c t f o r m e l

Projet tutoré – EI4 AGI ROBOTISATION DU SYSTEME TRANSITIQUE

-Définition de la table de données globales-Établissement de la communication et l'interaction entre les trois automates II 1 Automatisation de la ligne transitique-Élaboration d'un programme permettant la circulation des palettes sur le système transitique-Réalisation de GRAFCETS → décrire le fonctionnement précis du système sous

PRESENTATION DE L’ENTREPRISE

exclue donc toute autre forme de communication médiatique En effet, l’entreprise mise tout sur la présentation des articles De ce fait, la communication média n’est pas nécessaire De part sa position de leader dans le prêt-à-porter, les autres magasins concurrents de la marque, comme H&M, adoptent la stratégie de distribution de Zara

Le projet en terminale STMG

Le programme est celui des deux années de sciences de gestion (enseignement de première et enseignement de spécialité de terminale) Le projet prend appui sur une situation de gestion inscrite dans un environnement économique et juridique et Séminaire national STMG des 17 et 18 janvier 2013 -CNAM

[PDF] oral de gestion exemple

[PDF] regle cartographie avec forme geometrique

[PDF] croquis géographie seconde l'eau

[PDF] figuré cartographique géographie

[PDF] exemple présentation oral examen professionnel adjoint administratif 1ère classe

[PDF] oral agent de maitrise 2017

[PDF] oral agent de maitrise 2015

[PDF] oral agent de maitrise hygiene environnement

[PDF] examen agent de maitrise forum

[PDF] oral examen agent de maitrise 2017

[PDF] qcm géologie licence

[PDF] qcm géologie générale pdf

[PDF] règle typographique guillemets

[PDF] qcm geologie interne pdf

[PDF] règle typographique anglais

ROBOTISATION DU SYSTEME TRANSITIQUE

Younes LACHRAF

Emeric LECLAIRParticipation de:

Vinicius Mariano Gonçalves

Projet tutoré - EI4 AGI

•Présenté par: Younes LACHRAF_ Emeric LECLAIR

Évalué par le jury suivant :

•Tuteur ISTIA:Laurent HARDOUIN • Jean baptiste FASQUEL

ISTIAÉlève Ingénieur

SOMMAIRE

Introduction:

I. Présentation du projet

II. Objectifs du projet

III. Automatisation : Travail effectué

IV. Robotisation : Travail effectué

V. Modification du CDCF & Supervision

Conclusion

INTRODUCTION

Exemple de ligne transitique dans l"industrie agroalimentaire 1

I. Présentation du projet

Partie opérative et ses éléments1) Ligne transitique 2

I. Présentation du projet

Synoptique de la ligne transitique2) Description du système 3

I. Présentation du projet

.Les palettes .Le convoyeur

3) Composants du système

4

I. Présentation du projet

Les butées

Les marqueurs

5

I. Présentation du projet

Les aiguillages

Le robot

6

Objectifs du projet

II. Objectifs du projet

6 objectifs initiaux :

-Automatisation de la ligne transitique -Programmation du robot -Gestion et signalisation des défauts -Développement d"un programme de supervision -Réalisation d"une interface web -Migration du programme vers une application Android 7

Automatisation de la ligne transitique

-Élaboration d"un programme permettant la circulation des palettes sur le système transitique

-Réalisation de GRAFCETS → décrire le fonctionnement précis du système sous une forme simple et

universelle -Traduction des Grafcets en langage LIST -Définition de la table de données globales -Établissement de la communication et l"interaction entre les trois automates

II.1. Automatisation de la ligne

transitique -Élaboration d"un programme permettant la circulation des palettes sur le système transitique -Réalisation de GRAFCETS → décrire le fonctionnement précis du système sous une forme simple et universelle -Traduction des Grafcets en langage LIST -Définition de la table de données globales -Établissement de la communication et l"interaction entre les trois automates 8

Programmation du robot

II.2. Programmation du robot

-Découverte de la robotique industrielle -Définition des mouvements exécutés par le bras -Familiarisation avec le langage V+ -Synchroniser les tâches avec le cycle de fonctionnement du système -Définition du grafcet de gestion du robot (station magasin) -Gérer la priorité en le chargement et le déchargement 9

Développement d"un programme de supervision

II.3. Développement d"un programme

de supervision -Intégration d"un serveur au sein du réseau Profibus MPI -Récupération et écriture des variables grâce au serveur OPC (Applicom) -Développement d"une interface console ou graphique -Développement d"une application web cliente -Signalisation des défauts -Enregistrement des données dans une base -Développement d"une application Android 10

Automatisation : Travail effectué

III. Automatisation: Travail effectué

Table de données globales :

-Définie les mots qui communiqueront entre les stations -4 mots en écriture et 8 mots en lecture pour chaque station 11

Automatisation : Travail effectué

GRAFCETS :

III. Automatisation: Travail effectué

GRAFCETS :

12

Automatisation : Travail effectué

III. Automatisation: Travail effectué

Traduction Grafcets vers langage LIST :

-GRAFCET : Définition détaillée et normalisée du programme (40 au total) -LIST : Langage interprétable par l"automate

Exemple :

13

Robotisation : Travail effectué

Grafcet simplifié de gestion du robot :

IV. Robotisation: Travail effectué

Grafcet simplifié de gestion du robot :

14

Robotisation : Travail effectué

IV. Robotisation: Travail effectué

Définition des programmes et sous programmes du robot : Boucle principale : analyse l"état des actions du grafcet de gestion 15

Robotisation : Travail effectué

IV. Robotisation: Travail effectué

Définition des programmes et sous programmes du robot : Définition des coordonnées de chaque axe pour chaque mouvement 16

Robotisation : Travail effectué

Définition des programmes et sous programmes du robot :Définition chronologique des mouvements :

IV. Robotisation: Travail effectué

17

V. Modification du CDCF

-Venue d"un doctorant brésilien : Vinicius -Son travail : recherche sur la modélisation et l"optimisation de la ligne transitique -Réaliser des tests et des mesures sur le système à l"aide d"un programme informatique -Changement du fonctionnement du système:

2 boucles distinctes (Magasin & Hippodrome+Epis)

Suppression du robot

18

V.1. Nouvelle programmation des

automates -Automates : " relais » entre le programme informatique et le système -Lecture des mots écrit par le programme -Modification de l"état des butées 19

V.2. Supervision

Supervision local

20

V.2. Supervision

Supervision à distance

21

Conclusion

22

MERCI POUR VOTRE

ATTENTION

23
quotesdbs_dbs43.pdfusesText_43