TP : étude cinétique de la saponification de l éthyle
TP : étude cinétique de la saponification de l’éthanoate d’éthyle 1 Principe du suivi cinétique par conductimétrie Conductivité: σ = Σ λ i [ X i] a) Soit σ 0 la conductivité initiale de la soude ( avant d’avoir versé l’ester ) Montrer que +σ 0 = -( λ HO + λ Na) c 0 avec c 0 la concentration de la soude
SUP 4H TP CINETIQUE CHIMIQUE - lewebpedagogiquecom
SUP 4H TP CINETIQUE CHIMIQUE Attention : les T P de chimie nécessitent le port d’une blouse blanche en coton I OBJECTIF La cinétique est l'étude des vitesses de réactions chimiques et de l'influence de certains facteurs tels que la température, les catalyseurs, la concentration des réactifs, sur l'évolution d'un
Temps et évolution chimique : cinétique et catalyse
cinétique et catalyse Comment évaluer la durée d'une réaction chimique ? Peut-on influencer l'évolution temporelle d'un système chimique ? 1) Qu'est-ce qu'une réaction rapide ou lente ? → TP : Réactions rapides, réactions lentes 1) Réactions rapides Une réaction est rapide lorsqu'elle semble achevée dès que les réactifs
Approche qualitative de la cinétique électrochimique
I 3 Etude expérimentale de la cinétique électrochimique pour une électrode donnée : le montage à 3 électrodes (utile en TP) On sait que la mesure du courant d’électrode renseigne sur la cinétique de la réaction rédox dont elle est le siège Question : quel montage pour étudier la cinétique de la réaction rédox sur une électode
Etude expérimentale de la phosphatase alcaline
IV Etude cinétique de la libération du produit 1) Gamme étalon n°1 : Nous préparons la gamme étalon puis nous mesurons la DO dans chaque tube à 410 nm, longueur d’onde à laquelle le produit (PNP) absorbe Nous traçons, ensuite, la droite étalon : DO corrigée = f (quantité de PNP) CF tableau 1 et figure 1a
Chapitre 07 TP 12 : Etude énergétique des oscillations d’un
Chapitre 07 TP 12 : Etude énergétique des oscillations d’un pendule Terminale S Page 1 dire de l’énergie cinétique et de l’énergie
La Cinétique enzymatique À Un substrat
En cinétique: Do= ε C l C= Do 1/ε 1/l Activité enzymatique en UI/l= ΔDo/Δt 1/ε 1/l Vt/Ve 10 6 Δt:temps de mesure en min ε: coefficient d’absorption molaire l: trajet optique Vt: volume du mélange réactionnel total ou se fait la mesure Ve : volume du milieu contenant l’enzyme à doser
TD 1 : Régulateur centrifuge DIRAVI
Q 4 Déterminer le torseur cinétique de 2/0 au point I du solide 2 dans son mouvement par rapport au repère 0 Q 5 Déterminer le torseur cinétique de 3/0 au point I du solide 3 dans son mouvement par rapport au repère 0 Q 6 En déduire le torseur cinétique de l’ensemble E1=2+3 au point I dans son mouvement par rapport au repère 0 Q 7
TP n°5 : Frabication de yogourts
TP n°5 : Frabication de yogourts Vendredi 30 janvier 1 Définition La dénomination « yaourts » ou « yogourt » est réservée au lait fermenté obtenu par le développement des seules bactéries lactiques thermophiles spécifiques dites Streptococcus thermophilus et
I- Etude énergétique du pendule élastique horizontal Travail
I- Etude énergétique du pendule élastique horizontal 1 - Travail d’une force non constante La plupart des forces ne sont pas constantes C’est le cas par exemple de la force de rappel d’un ressort - On considérée la force de rappel d’un ressort comme constante sur un déplacement élémentaire dx
[PDF] cinétique de décomposition de l'eau oxygénée
[PDF] concentration eau oxygénée 10 volumes
[PDF] eau oxygénée permanganate de potassium
[PDF] modélisation d'une transformation chimique 4eme
[PDF] modélisation de la transformation chimique
[PDF] exercice de chimie des solutions
[PDF] chimie analytique 2eme annee pharmacie
[PDF] exo chimie analytique
[PDF] cours chimie analytique pdf
[PDF] chimie analytique pdf gratuit
[PDF] cours chimie analytique 2eme année pharmacie pdf
[PDF] chimie analytique cours pdf
[PDF] atomistique et liaison chimique exercices corrigés pdf
[PDF] alcool chimie
Génie Mécanique : TSI_Spé CPGE : Med V Beni-Mellal Doc : 1/6 TD : Cinétique Prof : M.ELBEKRI
TD 1 : Régulateur centrifuge DIRAVI
Mise en situation et description
Le mécanisme de direction assistée DIRAVI étudié est décrit ci-dessous. Le schéma ci-dessous
représente les différents constituants, ainsi que les connexions hydrauliques associées. En plus du
classique système mécanique de direction (volant, colonne de direction, pignon, crémaillère...), l'ensemble
d'assistance est constitué:S D'une pompe hydraulique, associée à un réservoir d'huile, un accumulateur de pression et un bloc de
régulation de débit / pression.S D'un ensemble de commande qui détecte les actions exercées par le conducteur au niveau du
volant et provoque le couple de rappel, celui-ci variant en fonction de la position du volant; S D'un régulateur centrifuge, qui permet de faire varier le couple de rappel du volant en fonction de la vitesse du véhicule. centrifugeH.PDisjoncteurConjoncteurRESERVOIRB.P.
POMPEVERIN DE DIRECTIONREGULATEUR
ACCUMULATEURBLOC de
COMMANDEVOLANTp
ap ip rq vCvl c,Fcw rZone àétudier
S D'un vérin hydraulique d'assistance ou vérin de direction, Nous allons étudier le régulateur ci-contre qui est constitué :S D"un rotor 1 qui est en liaison pivot sur le bâti 0 et qui tourne à une vitesse ·a proportionnelle à la
vitesse du véhiculeS De deux masselottes 2 articulées sur le rotor 1 sur des axes orthogonaux à l"axe de rotation du rotor
S D"un levier 3, qui actionné indirectement (via un ressort) par les masselottes, commandera à son tour
un distributeur régulant la pression p r de pilotage du boîtier de commande.Objectif du problème
Le but du problème est de déterminer le torseur dynamique des masselottes 2 et 2" ainsi que
l"énergie cinétique de l"ensemble {rotor + masselottes} afin de préparer une étude dynamique du système.
Génie Mécanique : TSI_Spé CPGE : Med V Beni-Mellal Doc : 2/6 TD : Cinétique Prof : M.ELBEKRI
Paramétrage et schématisation du régulateur centrifuge 1 02OAG A'2" Y 1Y0 X 1Y 2 G"X 2a aaaa aaa X 0X 1Z 0Z 1b bbbb bbb X 1X 2Y 1Y 2AG =S . Y2AO = r . X
1Y 1Y 0= Z 2Z 1= rSY" 2X" 2 On pose : Q a : la position angulaire du rotor 1 par rapport au bâti 0. Q b : la position angulaire de la masselotte 2 par rapport au rotor 1. Q r : la distance entre l"axe du rotor et celui de la masselotte ( r = Cte ). Q S : la distance entre l"axe de la masselotte et son centre d"inertie G ( S = Cte ).Q R0(¾¾®X0,¾¾®Y0,¾¾®Z0) ; R1(¾¾®X1,¾¾®Y1,¾¾®Z1) ; R2(¾¾®X2,¾¾®Y2,¾¾®Z2) et R2"(¾¾®X2',¾¾®Y2',¾¾®Z2') les repères
respectivement liés aux solides 0, 1, 2 et 2". Q A1 , B1, C1, -D1, -E1 et -F1 les différents moments et produits d"inertie de la matrice d"inertie du solide 1 au point O dans le repère R 1. Q A2 , B2, C2, -D2, -E2 et -F2 les différents moments et produits d"inertie de la matrice d"inertie du solide 2 au point A dans le repère R 2.Afin de simplifier les calculs, on suppose que :
Q ·a : La vitesse angulaire du rotor 1 par rapport au bâti 0 est une constante Q ·b : La vitesse angulaire de la masselotte 2 par rapport au rotor 1 est une constanteTravail demandé
1- Etant donné la forme des masselottes (voir page précédente) donner la forme de la matrice
d"inertie JG(2) du solide 2 et en G dans le repère R
2.2- Déterminer dans le repère R2 les composantes en G du torseur cinétique de la masselotte 2 par
rapport au repère R 0.3- Déterminer l"expression de l"énergie cinétique de l"ensemble {rotor + masselottes} par rapport au
repère R0 . Sachant que l"on a toujours b' = - b les énergies cinétiques des deux masselottes sont
identiques.4- Déterminer dans le repère R2 les composantes en G du torseur dynamique de la masselotte 2 par
rapport au repère R0. En déduire en A les composantes dans R2 de ce même torseur.
Génie Mécanique : TSI_Spé CPGE : Med V Beni-Mellal Doc : 3/6 TD : Cinétique Prof : M.ELBEKRI
On s"intéresse à une centrifugeuse humaine dont on donne une description structurelle ainsi que la
modélisation cinématique. Le système étudié est constitué de 4 éléments principaux :
· un massif-bâti en béton S sur lequel
est rigidement ancré un axe assurant le guidage en rotation du sous ensemble 1 autour d"un axe vertical,· un sous ensemble 1 en rotation
autour de l"axe vertical qui est composé d"un contrepoids c, d"une virole v et d"un bras en treillis tubulaire b,· un anneau 2, interposé entre la
nacelle et le bras, autorisant les rotations autour des 2 axes orthogonaux (roulis et tangage), · une nacelle instrumentée 3 équipée du siège pour le pilote. Aux 4 éléments précédents s"ajoutent des équipements complémentaires comme : Massif bâti S Sous ensemble 1 Anneau 2 Nacelle 3 · un générateur de puissance hydraulique, · un réducteur pouvant transmettre une puissance de l"ordre de 1MW pour le mouvement de rotation du sous ensemble 1 par rapport à 0, · une motorisation embarquée pour les mouvements de rotation de roulis et de tangage, · un système d"asservissement pour chaque actionneur.Cette conception permet de lier de façon univoque, les profils de position (ou de vitesse relative)
engendrés au niveau de chaque liaison à l"évolution temporelle des 3 composantes d"accélération que
subit le pilote. Ainsi les consignes de position ou de vitesse à appliquer aux liaisons sont directement
déduites de l"accélération à reproduire. La vitesse de rotation du bras détermine l"intensité de
l"accélération imposée au pilote et l"orientation de la nacelle en roulis et tangage fixe la direction de
l"accélération imposée au pilote. O Sous ensemble 1Nacelle 3
Anneau 2 Bâti 0 Q 1 0x
10,zz 0y 1x 1y 21,xx 3x 32,yy ModèleI 2 TD 2 : Centrifugeuse humaine
Génie Mécanique : TSI_Spé CPGE : Med V Beni-Mellal Doc : 4/6 TD : Cinétique Prof : M.ELBEKRI
Modélisation cinématique et paramétrage :Sur le modèle on considère que :
· le repère ()000,,,zyxOoQ
QQ=r est lié au bâti , ce repère sera considéré comme galiléen. Le champ de la pesanteur est définit par 0zggQ Q+=,· le repère ()0111,,,zyxOQ
QQ=r est lié au sous ensemble 1 (composée du contrepoids c, de la virole v et du bras en treillis tubulaire b). La liaison 1/ est considérée comme une liaison pivot parfaite d"axe()0,zOQ, sa position est paramétrée par l"angle (t)()10,xxQQ=,· le repère ()2222,,,zyxIQQQ=r est lié à l"anneau 2. La liaison 2/1 est considérée comme une
liaison pivot parfaite d"axe()1,xIQ, sa position est paramétrée par l"angle (t)()21,yyQQ=, est
appelé angle de roulis,· le repère ()3233,,,zyxIQQQ=r est lié à la nacelle 3 dans laquelle prend place le pilote. La liaison
3/2 est considérée comme une liaison pivot parfaite d"axe()2,yIQ sa position est paramétrée par
l"angle (t)()32,xxQ=Données massiques :
· Sous ensemble (1) : Masse 1m, centre de gravité 1Gtel que 11yaOGQ=
Matrice d"inertie ),,,()1(11111111111111zyxGCDEDBFEFA IGQQQψ
Le plan ()11,,zyOQQest un plan de symétrie pour le sous ensemble 1. · Anneau (2) : Masse 2m, centre de gravité I tel que 1yROIQ-= Matrice d"inertie ),,,()2(222222222222zyxICDEDBFEFA IIQQQψ
Les plans ()22,,yxIQQet()22,,zyIQQsont des plans de symétrie pour le solide 2. · Nacelle et pilote (3) : Masse 3m, le centre de gravité reste confondu avec le point IMatrice d"inertie ),,,(000000
),,,(000000 )3(222333323333zyxICBA
zyxICBA IIQQQQQQψψψ
Q.1. En tenant compte des données du problème, définir la forme simplifiée de la matrice d"inertie du
sous ensemble 1 en G1 dans la base 1.Q.2. Déterminer le torseur cinétique de 1/0 au point O du sous ensemble 1 dans son mouvement par
rapport au repère 0.Q.3. En tenant compte des données du problème, définir la forme simplifiée de la matrice d"inertie de
l"anneau 2 en I dans la base 2.Q.4. Déterminer le torseur cinétique de 2/0 au point I du solide 2 dans son mouvement par rapport au
repère 0. Q.5. Déterminer le torseur cinétique de 3/0 au point I du solide 3 dans son mouvement par rapport au
repère 0.Q.6. En déduire le torseur cinétique de l"ensemble E1=2+3 au point I dans son mouvement par rapport
au repère 0. Q.7. Déterminer le torseur dynamique de 1/0 au point O du sous ensemble 1 dans son mouvement par rapport au repère 0.Génie Mécanique : TSI_Spé CPGE : Med V Beni-Mellal Doc : 5/6 TD : Cinétique Prof : M.ELBEKRI
TD 3 : Avion léger a hélice
On s"intéresse à un avion léger à hélice dont on donne une description structurelle ainsi qu"une modèle cinématique en phase de vie de virage à plat.Dans cette phase de vie, on suppose
que l"avion est en régime moteur constant en vol horizontal d"abord rectiligne puis amorçant un virage à plat (action simplement sur le palonnier).Modélisationbcinématiqueb:b
Modèle
G1 21xxrr
=1y r 10zzrr= G2 H O 0x
r 2y r 1yr 1x r 0yrθbφ • L"avion 1 auquel est associé le repère ()11111,,,zyxGrrr=R est en vol horizontal par rapport à un
référentiel galiléen lié au sol (repère ()0000,,,zyxOrrr=R ).A l"instant initial de l"étude, le pilote
amorce un virage à plat et l"avion tourne autour de l"axe (G1,1zr) d"un angle θ = (10,xxr).• La partie rotorique 2 de l"avion, de masse m, est constituée de l"hélice et de l"arbre porte hélice,
en liaison pivot d"axe (H,1xr) par rapport à l"avion 1 de paramètre φ= (21,yyrr). L"ensemble 2 à
pour centre de gravité G2. On donne ),,(000000 )2(2222222zyxCBA IGr rr bQ.1. Déterminer le moment cinétique de 2/0 au point G2 du sous ensemble 2 dans son mouvement par
rapport au repère 0R. Q.2. Déterminer le moment dynamique de 2/0 au point G2 du sous ensemble 2 dans son mouvement par rapport au repère 0R.Q.3. On a φ = Ω.t avec Ω = cte >0 et θ = ω.t avec ω = cte >0. Montrer que dans le cas où B2 = C2 (cas
d"une hélice tripale), le moment dynamique se réduit à 120/2,...2yAGrΩ=ωδ.Génie Mécanique : TSI_Spé CPGE : Med V Beni-Mellal Doc : 6/6 TD : Cinétique Prof : M.ELBEKRI