Introduction to Algorithms, Third Edition
We have included 957 exercises and 158 problems Each section ends with exer-cises, and each chapter ends with problems The exercises are generally short ques-tions that test basic mastery of the material Some are simple self-check thought exercises, whereas others are more substantial and are suitable as assigned home-work
Parcours de graphes - miashs-wwwu-gafr
Algorithmique - 3ème édition Thomas H Cormen, Charles Leiserson, Ronald Rivest, Clifford Stein Cours avec 957 exercices et 158 problèmes – Dunod juin 2010 Heike Ripphausen -Lipa & Jean-Michel Adam 27
Algorithmique et structure de données 2
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[1]Thomas Cormen, Charles Leiserson, Ronald Rivest, and Clifford Stein Algorithmique - 3ème édition - Cours avec 957 exercices et 158 problèmes Dunod, 3e édition edition, 6 2010 [2]Ronald Graham, Donald E Knuth, and Oren Patashnik Mathématiques concrètes International Thomson publishing France, 2e éd edition, 1998
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Parcours de graphes
Heike Ripphausen-Lipa-BeuthUniversity of Applied Science -Berlin J.M. Adam -Université de Grenoble Alpes -GrenobleLabyrinthe
2 A BTrouver un chemin de
A à B à travers le
labyrintheHeike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
Labyrinthe
A nouveau le problème peut être
modélisé par un graphe :Le labyrinthe peut être représenté par
un graphe similaire au graphe pour la représentation d'un planLe problème consiste à trouver un
chemin de A à B, par un parcours systématique du graphe.Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam3
Parcoursde graphe
Il existe de nombreux algorithmes de
parcours systématiques de tous les sommets du graphe.Il y a deux stratégies de parcours
différentes :partant d'un sommet, le graphe est parcouruŃen largeur
Ńen profondeur
4Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
Parcours en largeur
Breadth
-First-Search (BFS)Parcoursenlargeur
Le parcours en largeur consiste à
parcourir d'abord tous les voisins d'un sommet donné, puis on parcourt les voisins des voisins, etc.Le parcours se fait en "largeur" avant de
se faire en "profondeur"De nombreux algorithmes sont basés
sur cette stratégie, par exemple l'algorithme deDijkstrapour trouver les
chemins les plus courts6Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
Structure de donnéespour le
parcoursenlargeur Structure de donnéespour se rappelerles sommets qui n'ontpas étécomplètementprisencompte:File :puisque chaque nouveau sommet visité est
positionné à la fin de la file d'attente; les sommets les premiers visités sont les premiers supprimés de la file. Structure de données pour représenter le graphe afin d'obtenir une mise en oeuvre efficaceListed'adjacence,puisque les voisins de chaque
sommet sont systématiquement visités7Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
Parcoursenlargeur
Pour chaquesommeton calculles informations
suivantes: dist: la distance d'un sommet au sommet de départ (le sommet où commence la recherche) pred: le prédécesseur, c'est-à-dire le sommet depuis lequel le sommet actuel a été atteint la première fois coul: une des couleurs blanc, gris, noir8Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
Parcoursenlargeur
Signification des
couleurs:Blanc : le sommetn'apas encore été
visitéGris : le sommeta étévisité, mais
toussesvoisinsne l'ontpas encoreété
Noir: le sommetet toussesvoisins
ontétévisités9Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
Algorithmedu parcoursenlargeur
12.09.2019Heike Ripphausen-Lipa10
Algorithmparcours-largeur(s)
s : le sommetde départ, Q : unefile init-parcours-largeur(s) tantquenon Q.fileVideQ.defiler(u)
pourtoutsommetv adjacentà u faire si(coul[v] = blanc) // v pasencorevisité alorscoul[v] gris dist[v] dist[u] + 1 pred[v] uQ.enfiler(v)
fsi fpour coul[u] noir; ftqHeike Ripphausen-Lipa & Jean-Michel Adam
11 init-parcours-largeur(s) s : le sommetde départ, Q : unefile coul[s] gris dist[s] 0 pred[s] NILQ.enfiler(s)
coul[v] blanc dist[v] MAXINT pred[v] NIL fpourAlgorithmedu parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
12 rstu vwxy iLa valeurplacéedanschaquesommetestdist, pas de valeursignifieMAXINT Q s0Parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
13 rstu vwxy Q 0Visiterle sommets:
Parcourirtousles voisinsde s
r 1 w 1 0Parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
14 rstu vwxy Q 0Visiterle sommetr:
Parcourirtousles voisinsde r
w 1 v 1 0 2Parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
15 rstu vwxy Q 0Visiterle sommetw:
Parcourirtousles voisinsde w
v 1 12 t 2 x 1 0 2Parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
16Visiterle sommetv:
Parcourirtousles voisinsde v
rstu vwxy Q 01 12 210 2 tx
Parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
17Visiterle sommett:
Parcourirtousles voisinsde t
rstu vwxy Q 01 12 210 2 1 132
xu
Parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
18 rstu vwxy Q 0Visiterle sommetx:
Parcourirtousles voisinsde x
1 12 210 2 1 132
uy 3
Parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
19 rstu vwxy Q 0Visiterle sommetu:
Parcourirtousles voisinsde u
y 1 12 210 2 1 132
322
3
Parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
20 rstu vwxy Q 0Visiterle sommety:
Parcourirtousles voisinsde y
1 12 210 2 1 132
322
3
Parcoursenlargeur
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
Exécutionde l'algorithmedans
unetable 21som.rstwuvxy pred dist
Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
22som.rstwuvxy predsNILwstrwx dist10213223
Trouverun cheminde sà u:
u t w sExécutionde l'algorithmedans
unetableHeike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
Temps d'exécution du parcours
en largeurPour un graphe de nsommets et marêtes :
Initialiser les information col, distand predpour
tous les sommets : O(n)Chaque sommet est place une seule fois dans la
queue; temps pour tous les sommets : O(n) Chaque sommet est supprimé une seule fois de la file; temps pour tous les sommets : O(n) Pour chaque sommet supprimé de la file, on examine tous les voisins; temps d'exécution: O(m) Temps d'exécution pour toutes ces étapes est O( n+m23Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
Arbrede parcoursenlargeur
Le parcoursenlargeurgénèreun arbre:
La racineestle sommetde départ
Les noeudsde l'arbresontles sommetsdu graphe
qui peuventêtreatteintsdepuisle sommetde départ. Les arêtes de l'arbresontcellesdu graphe, qui relient un sommetà son prédécesseur(pred) au coursdu parcours Remarque: tous les sommets du graphe ne doivent pas appartenir à l'arbre car il peut exister des sommets inaccessibles !24Heike Ripphausen-Lipa& Jean-Michel Adam
25rstu vwxy 01 12 21
0 2 132
322
3 3