[PDF] Mise en situation - RobotiqueNXT



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Mises en situation - CCDMD

une mise en situation, on divise le travail en deux étapes PREMIÈRE ÉTAPE On divise le texte en deux parties en séparant la mise en situation de la question ou de la consigne Pour ce faire, on se base sur les indices suivants : • les verbes à l’impératif, à l’infinitif ou au futur indiquent une consigne (voir la théorie de la



Document d’information et exemples de mises en situation pour

situations réelles qui surviennent si vous occupez ce type de poste Chaque mise en situation est suivie d’une question à choix multiple Votre tâche consiste à choisir la meilleure réponse parmi les quatre qui vous sont proposées Notez qu’il n’y a pas de liens entre les différentes mises en situation



Mise en Situation d’Accident Simulé (MSAS)

Outil pédagogique : Mise en Situation d’Accident Simulé (MSAS) C’est une reconstitution factice d'une situation d’accident qui permet de contextualiser, de faire du sens C’est un outil pédagogique utilisé en pédagogie active qui favorise l’implication et la participation active de chaque apprenant au sein d’un groupe



Epreuve de Mise en situation - WordPresscom

Prénom Nom Mise en situation 1 1 Présentation de la situation 1 1 L’établissement La situation rapportée se passe en collège École Collège Lycée Ambition Innovation Réussite (ECLAIR), un établissement scolaire public situé en Zone urbaine sensible (ZUS)



Document d’information et exemples de mises en situation pour

DoCumEnT D’infoRmATion ET ExEmPlES DE miSES En SiTuATion (EGC3) Exercice de gestion · Cadre, classe 3 Page 9 la Direction des essais cliniques traite les demandes de mise en marché acheminées par la Direction des analyses pharmaceutiques Ce travail constitue la phase 2 des demandes de mise en marché le



Mise en situation - RobotiqueNXT

D’un hélicoptère, on a pris une photo du lieu de l’accident Vous retrouverez en annexe une schématisation de cette photo sur laquelle les véhicules ont été représentés par des rectangles Ce plan a été annoté afin de vous fournir plus d’informations sur la situation (Voir page 7: « Le plan général »)



SITUATION : Exemple de mise en train Feuille 1

E D E P S 40 SITUATION : Exemple de mise en train Feuille 1 Objectifs Réaliser un réveil proprioceptif et préparer l'organisme à faire face aux différentes contraintes liées par l'exercice physique But Préparation autant physique que psychologique à la réalisation de la situation d’apprentissage Dispositif / Organisation



Mise en situation professionnelle - Jury du titre professionnel

Mise en situation professionnelle Il s’agit d’une reconstitution qui s’inspire d’une situation professionnelle représentative de l’emploi visé par le titre Elle s’appuie sur le plateau technique d’évaluation défini dans l’annexe 1 du référentiel d’évaluation Présentation d’un projet réalisé en amont de la session

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Partenariat CSMB, CSDM et l"ÉTS - Mathématique - 2e cycle du secondaire

Annie Elgbeili (CSMB), Brigitte Cognard, Marc-André Sévigny et Frédéric Prud"homme (CSDM), Claude Blais (ÉTS)

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Situation d"apprentissage Séquence technico-sciences 2

ème année du 2ème cycle du secondaire

Mise en situationMise en situationMise en situationMise en situation

Commission scolaire de Montréal

Commission scolaire Marguerite-Bourgeois

École de technologie supérieure

Août 2010

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L"accident

Un accident est survenu sur le pont Jacques-Cartier. Un carambolage monstre

s"est créé sur le pont et les policiers ont découvert un contenant de matière

explosive qui a été éjecté d"un véhicule. D"un hélicoptère, on a pris une photo du lieu de l"accident. Vous retrouverez en annexe une schématisation de cette photo sur laquelle les véhicules ont été représentés par des rectangles. Ce plan a été annoté afin de vous fournir plus d"informations sur la situation (Voir page 7: " Le plan général »). Vous savez qu"une zone sécurisée de 60 m de long a été érigée sur le lieu de l"accident. De plus, un ingénieur civil vous a informé que le pont comporte cinq voies de 3,5 m de large. Celles-ci sont séparées par des lignes pointillées de

3 m espacées de 6,5 m.

Votre aide est requise afin de programmer le robot qui se rendra au contenant. Le robot est de forme rectangulaire. La largeur de sa base est de 1 m et il a une hauteur de 1,5 m. Pour permettre au robot d"effectuer sa rotation, celui-ci ne doit pas s"approcher à moins de 50 cm des obstacles qu"il rencontre puisqu"il a besoin de cet espace pour effectuer sa rotation.

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Tâche 1 : La rive nord

Après l"évacuation du pont, un robot est déposé sur la rive nord au centre du tablier afin d"aller désamorcer la charge explosive. S"il s"avérait impossible d"atteindre la charge à partir de cet endroit, le robot devra être déplacé sur la rive sud toujours au centre du tablier. Le pilote de l"hélicoptère pense qu"il s"avère impossible d"atteindre la charge explosive à partir de la rive nord. A-t-il raison? Justifiez. (Voir page 8 : " Le plan de la rive nord »)

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Tâche 2 : Proposition des

firmes d"ingénieurs Deux firmes d"ingénieurs proposent chacune un trajet que devra suivre le robot. Les firmes GÉOTEK et DIRBEC proposent deux trajets distincts. (Voir plan : " Plan des firmes ») Vous devez déterminer et justifier lequel des deux trajets sera le plus court pour atteindre la charge explosive. Voici quelques informations supplémentaires concernant le trajet proposé par la firme GÉOTEK: La droite supportant le segment HI est parallèle au camion 3. La droite supportant le segment IJ est perpendiculaire à la droite supportant le segment JN. Les coordonnées des points H et J sont : H(12 ; 5,26) et J(7,25 ; 32). Voici quelques informations supplémentaires concernant le trajet proposé par la firme DIRBEC: La droite supportant le segment HI est perpendiculaire à la droite supportant le segment LM.

La coordonnée en x du point L est 9,63.

La coordonnée en y du point M est 12,97.

Rappelez-vous que le point N est situé au tiers de la distance entre B c et K, à partir de B c.

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Tâche 3 : Le robot

Le robot fonctionne à partir de trois systèmes motorisés, le premier sert à faire avancer le robot tandis que les deux autres servent à soulever le robot pour lui permettre de changer de direction. Afin d"actionner le moteur lié aux roues, la distance à parcourir doit être donnée en mètres pour chacun des déplacements. De plus, dans le logiciel de programmation qui actionne le robot, on doit fournir un angle et le sens de rotation indiquant au robot l"orientation qu"il doit prendre pour se rendre à une destination en fonction de sa position. En reprenant les trajets des deux firmes, déterminer la mesure de chacun des angles des deux trajets proposés.

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Tâche 4 : La communication

Vous êtes situés dans un poste de contrôle équipé d"un robot miniaturisé

semblable à celui utilisé sur le terrain. Vous devez communiquer aux policiers les instructions permettant au robot de se rendre le plus rapidement possible à la charge. Vous devrez donc faire des tests avec votre robot miniaturisé avant de communiquer l"information aux policiers afin de vous assurer de la rapidité et de la fiabilité du véhicule. Pour vous aider dans votre tâche, nous vous avons laissé un canevas de programmation dans le cahier de l"élève. Bonne chance!

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Le plan général

PONT

Dimensions : 60 m de long

5 voies de 3,5 m de large

Marquage : Lignes de 3 m espacées de 6,5 m

VÉHICULES

Dimensions : Voiture  2 m par 5 m

Camion  3 m par 15 m

Position : Un des sommets de chacune des

figures représentant les véhicules coïncide avec l"extrémité d"une ligne de marquage.

Un autre sommet coïncide soit avec

un parapet ou avec le prolongement d"une ligne de marquage. ROBOT

Dimension : 1 m de diamètre

Déplacement : Doit garder une distance de 50

cm avec tout obstacle.

Position : Centre du tablier (rive nord ou sud)

MATIÈRE EXPLOSIVE

Position : Située au tiers de la distance entre le sommet le plus au nord de la voiture c et le parapet à l"est, à partir du sommet de la voiture. N S O E 1 e b a c 3 2 f d

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Plan de la rive nord

N S O E

Coordonnées des points :

B

1 (3,00 ; 55,99)

A a (5,14 ; 45,64) C a (8,86 ; 41,74) C

1 (3,5 ; 41)

D

2 (10,5 ; 41)

· L"unité de mesure est le mètre

· L"origine du système de coordonnées est à l"extrémité SUD-OUEST du plan général

B1 C1 C a D 2 A a

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Plan des firmes

N S O E

GÉOTEK

DIRBEC

K BC N J

I B 3 M L C 3 H G

Coordonnées des points :

J (7,25 ; 32)

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