GEOMETRIE AFFINE Première partie : ESPACES AFFINES
1 ESPACE AFFINE Dans tout le texte, E~ est un R-espace vectoriel de dimension finie 1 1 Définition Un espace affine d’espace vectoriel sous-jacent E~ consiste en la donnée d’un ensemble E non vide et d’une application Φ de E × E dans E~ qui à un couple (x,y) de E associe un vecteur noté −→xy et qui vérifie
Espaces affines - Gonnord
ainsi a parler DU plan affine pour tout espace affine de dimension 2, que l’on notera souvent E2 De mˆeme, E3 d´esignera n’importe quel espace affine de dimension 3 1 2 Exemples d’espaces affines •Soit Eun espace vectoriel On peut le munir d’une structure d’espace affine, de direction lui-mˆeme,
Universit e Claude Bernard Lyon 1 Espaces a nes Agr egation
˝espace vectoriel ˛est un raccourci pour ˝espace vectoriel de dimension nie ˛ 1 Espaces a nes D e nition ([1]) Un ensemble E est muni d’une structure d’espace a ne par la donn ee d’un espace vectoriel Esur K et d’une application qui associe un vecteur de Ea tout couple de points de E :: E E E (M;N) 7 MN telle que :
FEUILLE 1 : ESPACE AFFINE, SOUS ESPACE AFFINE
GÉOMÉTRIE AFFINE ET EUCLIDIENNE, L3, 2014 FEUILLE 1 : ESPACE AFFINE, SOUS ESPACE AFFINE 3 (2)Montrer que l'ensemble E= ˆ f2C(R) ; Z 1 0 f(x)dx= 1 ˙ peut être muni d'une structure d'espace a ne dont on donnera la direction et la dimension
Espaces vectoriels (et affines) Chap 04 : cours complet
Chapitre 04 – Espaces vectoriels (et affines) – Cou rs complet - 3 - Définition 14 2 : structure affine de 2 et 3 Théorème 14 1 : propriétés élémentaires liant des vecteurs dans un espace affine
Géométrie affine
3) Intuitivement, un espace affine est un espace vectoriel dans lequel on a effacé le rôle privilégié joué par l’origine, et où l’on fait jouer à tous les points le même rôle Réciproquement, choisir un point revient à transformer l’espace affine en espace vectoriel 1 5 Exemples d’espaces affines
Cours de Geom´ etrie´ Affine et Euclidienne pour la Licence de
Le cours present´ e´ ici a et´ e´ enseigne´ (donc teste)´ durant plusieurs annees´ a` l’universite´ de Reims, entroisieme` annee´ deLicence(ill’estencorepourlasecondemoitie)´2 Atitreindicatif,ilrepresente´` au total 44h de cours magistraux et 78h de travaux diriges´ (constitues´ par les exercices situes´ a` la
Géométrieaffine - imag
MathsenLigne Géométrieaffine UJFGrenoble 1 Cours 1 1 Espaceaffine Une fois qu’on a choisi un repère, le plan s’identifie à R2 (resp l’espace à R3), autrement dit à un espace vectoriel de dimension 2 (resp 3) sur R muni d’une base
Introduction - Accueil
Si E est un espace vectoriel de dimension n 2N et Eun espace a ne d’espace directeur E, on dit alors que Eest de dimension n Tout sous-espace a nes Fde Eetant lui-m´ ˆeme un espace a ne d’espace drecteur F, il herite automatiquement´ d’une dimension, a savoir celle de` F Notation 19 On appelle droite tout sous-espace a ne de
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GÉOMÉTRIE AFFINE
Document de travail pour la préparation au CAPESVersion 2008
AVEC LA PARTICIPATION DEJACQUESCHAUMAT
MATHÉMATIQUE, BÂT. 425
UNIVERSITÉPARIS-SUD
F-91405 ORSAYCEDEX.
MODE D"EMPLOI
Ce texte propose une présentation de la géométrie affine, c"est-à-dire de la partie de la géométrie
que l"on apprend au collège et au lycée et qui concerne les propriétés des droites, plans, etc., (à l"ex-
clusion des notions métriques : distance, angle). La différence essentielle avec ce que vous avez appris
au lycée est qu"ici la géométrie s"appuie fondamentalement sur l"algèbre linéaire. La géométrie affine
est une question peu abordée dans les cours de DEUG et de licence mais elle figure au programme de
l"écrit du CAPES et elle peut avoir une grande importance dans les problèmes. Vous devez considérer ce polycopié comme un document detravail personnel. Il comprend l"es-sentiel du cours de géométrie affine que vous devez maîtriser. Des commentaires sur les définitions et
les résultats (repérés par un trait vertical et une typographie en italiques) vous aideront à faire le lien
avec ce que vous connaissez déjà et à développer votre intuition des notions nouvelles, mais ce qui
est nouveau restera pour vous abstrait (voire obscur) tant qu"un vrai travail ne vous l"aura pas rendu
familier et concret. Une méthode de travail logique que vous pouvez utiliser lorsque vous abordez un chapitre est la suivante :•Procéder à une première lecture des énoncés et des commentaires qui vous donnera une vue
d"ensemble de la partie à étudier.•Passer à l"apprentissage proprement dit qui doit être actif, c"est-à-dire se faire crayon en main.
Dans cette deuxième lecture, vous devez, pour chaque énoncé :a) Dessiner des figures. C"est une habitude essentielle à prendre, en géométrie et cela vous
permettra de faire le lien avec vos connaissances antérieures.b) Comprendre le sens de l"énoncé, quitte à revenir en arrière pour revoir ce qui précède. En
cas de difficulté, voir e). c) Essayer de produire une démonstration avant de lire celle du polycopié. L"expériencemontre en effet que cette première approche personnelle, même si elle a été infructueuse, vous per-
mettra de mieux rentrer dans la démonstration des auteurs (et éventuellement de la critiquer).d) Le texte est parsemé de♠qui sont autant d"invitations à réfléchir sur les définitions et les
résultats qui viennent d"être énoncés. Vous devez donc réaliser le travail demandé dans ces♠. Pour
certains, des indications sont fournies à la fin du polycopié, mais vous ne devez vous y reporter qu"en
dernier recours. e) Si, dans cette lecture active, certains points vous paraissent encore obscurs, notez-les et posez les questions aux enseignants, elles seront les bienvenues.•La troisième étape est d"aborder les exercices d"application ou de complément, notés♣, ils tes-
teront votre compréhension et vous permettront d"aller plus loin.Enfin, les questions marquées d"un♥sont plus délicates mais elles vous mèneront au coeur des
choses.Au travail!
1TABLE DES MATIÈRES
I. ESPACES AFFINES3
1. Espace affine 3
2. Translations 6
3. Sous-espaces affines 7
4. Intersection de sous-espaces affines, sous-espace affine engendré 11
5. Parallélisme 12
6. Exercices 13
II. BARYCENTRES15
1. Définitions et propriétés 15
2. Barycentres et sous-espaces affines 19
3. Repères affines et coordonnées 20
4. Compléments sous forme d"exercices 23
III. CONVEXITÉ26
1. Définition et propriétés 26
2. Enveloppe convexe 27
3. Convexité et topologie 28
IV. APPLICATIONS AFFINES30
1. Applications affines : Définition 30
2. Applications affines : Exemples 31
3. Applications affines : Propriétés 35
4. Théorème de Thalès 36
5. Composition des applications affines, isomorphismes affines 39
6. Groupe affine 41
7. Points fixes d"une application affine, théorème de décomposition 43
Corrigés : ESPACES AFFINES48
1. Espace affine 48
2. Translations 48
3. Sous-espaces affines 49
4. Intersection de sous-espaces affines, sous-espace affine engendré 49
5. Parallélisme 49
Corrigés : BARYCENTRES50
1. Définition et propriétés 50
2. Barycentres et sous-espaces affines 50
3. Repères affines et coordonnées 50
4. Compléments sous forme d"exercices 50
Corrigés : APPLICATIONS AFFINES50
2. Applications affines : Exemples 50
3. Applications affines : Propriétés 51
5. Composition des applications affines, isomorphismes affines 51
6. Groupe affine 51
2I. ESPACES AFFINES
dimensionfinie), quipermet notammentde traiterles problèmesgéométriques d"alignement, de concourance et de parallélisme. L"intérêt majeur de cette présentation de la géométrie réside dans l"utilisation de l"outil simple et puis- sant que fournitl"algèbre linéaire. C"est le fil conducteur qui guide ce texte. L"objectif est d"appliquer cette théorie aux cas "concrets" du plan et de l"es- pace (les plus importants pour le CAPES). Aussi, en travaillant ce cours, il est essentiel d"illustrer les définitions et théorèmes dans le plan et l"espace : faites des dessins, encore des dessins, toujours des dessins!1. ESPACE AFFINE
Dans tout le texte,
?Eest unR-espace vectoriel de dimension finie.1.1.Définition.Unespace affine d"espace vectoriel sous-jacent?Econsiste en la donnée d"un en-
sembleEnon vide et d"une applicationΦdeE×Edans?Equi à un couple(x,y)deEassocie un vecteur noté-→xyet qui vérifie1)?(x,y,z)?E3-→xy+-→yz=-→xz(relation de Chasles).
2) Pour tout pointadeE, l"applicationΦadéfinie deEdans?Epar
a(x) =Φ(a,x) =-→ax est une bijection deEdans?E. Ladimensionde l"espace affineEest par définition celle de l"espace vectoriel sous-jacent?E. a,b,x,y,...) et ceux de?E (appelés vecteurs et notés?v,...). En général, dans ce texte, on munit de flèches tout ce qui est vectoriel et on réserve les ma- juscules aux parties de E ou ?E. Vous verrez que c"est une notation cohérente et commode. Cependant, comme ce n"est pas la coutume de l"enseignement secondaire, il est peut-être préférable, à l"oral du CAPES, d"utiliser des no- tations plus standard et de noter A,B les points de l"espace affine et-→AB les vecteurs. En fait, la définition précédente est également valable pour un espace vec- toriel-→E de dimension quelconque (finie ou non), sur un corps quelconque.1.2.Exemple test.
1.2.1.♠.On noteEl"ensemble des(x,y,z)deR3tels quex+y+z=1 et?El"ensemble des(x,y,z)
deR3tels quex+y+z=0. a.Vérifiez que?Eest unR-espace vectoriel. L"ensembleEest-il un sous-espace vectoriel deR3? b.On définitΦdeE×EdansR3parΦ?(x,y,z),(x?,y?,z?)?= (x?-x,y?-y,z?-z). Montrez que Φ(E×E)est inclus dans?Eet queΦdéfinit surEune structure d"espace affine dont l"espace vectoriel sous-jacent est ?E. ??????Tout au long de ce document de travail, vous pourrez tester votre assi- milation du cours par certains exercices où l"espace ambiant sera toujours le plan affine E ci-dessus. Ceci vous permettra d"avoir un exemple familier pour illustrer efficacement les définitions et les théorèmes. 3 R n+1,x0+x1+···+xn=1}une structure d"espace affine dont l"espace vectoriel sous-jacent est1.4.Premières propriétés.
1.4.1.♠.Ecrivez la relation de Chasles pour obtenir :
?x?E,-→xx=?0 et?(x,y)?E2,-→xy=--→yx1.4.2.♠. Milieu.Soientxetydeux points deE. Montrer que, pour un pointzdeE, les deux proprié-
tés suivantes sont équivalentes : Montrer qu"un tel point existe et est unique, on l"appelleramilieude{x,y}.1.4.3.♣.Montrer que, pour quatre pointsx,y,x?ety?, les propriétés suivantes sont équivalentes :
(i)-→xy=-→x?y? (ii)-→xx?=-→yy? (iii)Les milieux de{x,y?}et{x?,y}coïncident. Si l"une de ces propriétés est vérifiée et si les vecteurs -→xyet-→xx?sont indépendants on dit quexyy?x?est unparallélogramme. Si-→xyet-→xx?ne sont pas indépendants, on dit quexyy?x?est unparallélo-
gramme aplati.1.4.4.♥.L"applicationΦdéfinit une relation d"équivalence surE×E:
(a,b)≂(a?,b?)?Φ(a,b) =Φ(a?,b?)?-→ab=-→a?b? C"est la relation d"équipollence entre bipoints (i.e. couples de points).1.4.5.♥.Montrer que, si la propriété (1) est vérifiée, la propriété (2) de la définition est équivalente
à : (2") il existe un pointa0deEtel queΦa0est une bijection.1.5.Exemple fondamental.On peut munir un espace vectoriel?Ed"une stucture d"espace affine,
d"espace vectoriel sous-jacent ?Elui-même, ditestructure affine canonique:Φest l"application de ?E×?Edans?Edéfinie par-→uv=Φ(u,v) =v-u. Sans autre précision, un espace vectoriel sera toujours muni de sa structure affine canonique.1.5.1.♠.Vérifier (1) et (2) pourΦ. PrécisezΦ0et l"application réciproque deΦu.
Comme espace vectoriel, on peut prendre en particulier ?E=R2ou?E=C, puis?E=Rn, munis deleur structure canonique deR-espace vectoriel (dansRn, l"addition et la multiplication par un scalaire
se font coordonnée par coordonnée).1.5.2.♠.LorsqueE=R3, calculerΦ((2,-1,0),(1,1,-1)).
???Nous verrons plus loin que tous les espaces affines de dimension 2 (resp. n) sont isomorphes àR2(resp.Rn). 41.5.3.?. Commentaire et avertissement.Ici, il faut faire bien attention. Sur l"ensembleR2, on consi-
dèredeuxstructures différentes : la structure (canonique) d"espace vectoriel et la structure (cano-
nique) d"espace affine. Ainsi, unélémentde l"ensembleR2(c"est-à-dire un couple(x,y)de nombres
réels) peut être considéré tantôt comme unvecteur, tantôt comme unpoint: tout dépend de la struc-
ture qu"on veut considérer à ce moment là. Si on considèreCau lieu deR2, on a en plus une structure
de corps : les éléments peuvent donc aussi être considérés comme desscalaires. Notez qu"on peut encore considérer beaucoup d"autres structures surR2ouC: par exemplela structure d"espace topologique, la structure d"espace métrique (pour la distance euclidienne par
exemple) etc... La différence se verra surtout quand on introduira des applications entre ces espaces.
Par exemple une translation sera une application affine, c"est-à-dire une bonne application vis à vis de
la structure d"espace affine, mais pas une application linéaire, donc pas une bonne application pour la
structure vectorielle. compas, font de la géométrie sur un planphysique concret: la page du ca- tés des figures. Plus tard, au collège, on commence à donner des embryons de preuves de ces propriétés, mais en partant d"un corpus d"axiomes encore mal Sans le dire clairement, on fournit alors aux élèves un modèlemathématique abstraitde la géométrie. Ce modèle, c"estR2muni de sa structure canonique d"espace affine (en fait, on ajoute la structure euclidienne : le produit sca- laire, ce qui permet de modéliser aussi les distances et les angles). Dans ce modèle qui repose sur les axiomes des espaces vectoriels (et, plus en amont, des ensembles), toutes les notions (points, droites) sont bien définies, tous les théorèmes, tous les postulats, plus ou moins admis au collège, peuvent être démontrés rigoureusement. En fait, on peut aussi donner une présentation axiomatique directe de la géométrie à partir des notions de points, droites, etc, à la manière d"Euclide ou, plus récemment, de Hilbert, mais c"est nette- ment plus compliqué, comme on s"en convaincra en allant regarder le livre de David Hilbert, Les fondements de la géométrie, Dunod, 1971.1.6.♥. Vectorialisation d"un espace affine.Nous avons vu en 1.5 que tout espace vectoriel donne
naissance à un espace affine. Mais cet espace possède un point particulier : le vecteur ?0. Au contraire,dans un espace affine généralEaucun point n"est privilégié par rapport aux autres : on pourrait dire
que la géométrie affine est de la géométrie vectoriellesans origine a priori. Cependant on peut quand même selon les besoins de la cause choisir un pointωcommeoriginedeE. Cela permet devectorialiserEenω, c"est à dire d"identifier le pointadeEavec le vecteur-→ωade
?E, la bijection réciproque associant au vecteur?ule pointω+?u(la bijectivité vient de l"axiome 2) des
espaces affines).quotesdbs_dbs4.pdfusesText_8