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Déﬁnissons à présent les notions de stabilité et de stabilité asymptotique d’un équilibre Déﬁnition 2 Soit x, un équilibre de (1) (i) On dit que x est stable si, pour tout ε > 0, il existe δ > 0 tel que • Pour tout x0 tel que kx−x0k n < δ, φ(t,x0) existe pour tout t > 0; • kx0 −xk n < δ =⇒ ∀t > 0, kφ(t,x0)−xk