MATLAB/Simulink pou l’Enseignement des Sienes Industielles de l’Ingénieu Ivan LIEBGOTT Professeur de Chaire Supérieure Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles Lycée des Eucalyptus de Nice Formateur Académique Modélisation Multi-Physique avec MATLAB/Simulink 1
• analytiquement, sous environnement Matlab/Simulink (en dynamique, linéaire et non-linéaire) Pour mener à terme ces objectifs, notre mémoire s’articule autour des 4 chapitres : I Etat de l’Art (méthodes de diagnostic des machines électriques) II Choix et étude théorique de structures de machines réluctantes (MSR et MRV) III
Ce système est intéressant pour l’enseignement des Sciences Industrielles pour l’ingénieur en Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles ou en Bac S-SI en permettant de couvrir une partie significative de l’ensemble des champs disciplinaires des programmes de Sciences Industrielles pour l’ingénieur
Enseignements en sciences fondamentales, sciences de l’ingénieur, sciences de l’entreprise et sciences humaines et sociales 1 semestre différencié S4 Renforcer la particularité du parcours, soit en le consacrant à l’international, soit à l’étude d’un enjeu de société 2 semestres d’options S5 – S6
Titre : Electronique : cours & exercices corrigés : BTS, DUT, licence, sciences et technologies pour l'ingénieur 1, Outil d'analyse des signaux et fonctions électroniques de base Auteur : Thierry Gervais Adresse Bibliog : Paris : Vuibert, 2012 NBR des pages : 342 p ISBN : 978-2-311-00501-1 Mot clé : electronique Résume :
l'Université de Mentouri Constantine, pour avoir dirigé ce travail, et pour la confiance et l'intérêt qu'il a témoigné tout au long de la réalisation de ce travail Mes remerciements distingués vont à Monsieur BENTOUNSI A , Maître de Conférence à l'Université de Mentouri Constantine, pour m'avoir fait l'honneur de présider le jury
Enseignement De 1984 à 1999: en tant qu'enseignante à l'ENSIGC, chargée de cours/TD de bilans, de modélisation, d’optimisation, de contrôle des procédés, de commande avancée Depuis 1999: en tant que professeure à l'INSA - de 1999 à 2006: en tant que responsable de la formation "Conduite et Automatisation des Procédés Industriels"
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MATLAB/Simulink
pour l'Enseignement des
Sciences Industrielles de l'IngĠnieur
Ivan LIEBGOTT
Professeur de Chaire Supérieure
Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles
Lycée des Eucalyptus de Nice
Formateur Académique
Modélisation Multi-Physique avec MATLAB/Simulink 1
Le lycée des Eucalyptus de NICE
1500 élèves, dont 400 étudiants
Lycée général et technologique:
CPGE (PTSI-PT/PT*, PCSI-PSI), BTS, Filière 2nde, S-SI, STI 2D
Lycée Professionnel:
scientifique et technologique en région PACA 2 Plan
Les enjeux de la formation des ingénieurs
Intégrer MATLAB/Simulink dans le processus de formation Préparatoires aux Grandes Ecoles (CPGE) avec MATLAB/Simulink Système élémentaire: moteur à courant continu LEGO NXT Système complexe: pilote hydraulique de bateau asservi
Se former pour utiliser MATLAB/Simulink
3
La formation des ingénieurs
ͻ3 ans
Ecole d'ingĠnieurs
ͻ5 ans
Ecoles d'ingĠnieurs aǀec cycle
préparatoire intégré
ͻ2 ans
Lycée
S-SI, S-SVT
STI 2D
Créer des vocations
Introduire les compĠtences de l'ingĠnieur dğs le lycĠe
ͻ2 ans
Cycle préparatoire CPGE
Universités,
4
Cycle en V: 6 grandes compétences
Expression
Spécification du
besoin
Conception
Codage
Implémentation
Intégration
Vérification
Recette
Validation
COMPETENCES
Communiquer
Concevoir
Expérimenter
Analyser
Modéliser
Résoudre
La formation s'articule autour de
6 grandes compétences
La démarche industrielle est
intégrée 5
La démarche d'Ġǀaluation des écarts
Système réel
Cahier des
charges
Modèle
Modèle de connaissance
ou
Modèle de comportement
Écart
cahier des charges/réel
Écart
Cahier des charges/modèle
Écart
réel/modèle 6
Cycle en V et dĠmarche d'Ġǀaluation
des écarts
Système réel
Cahier des
charges
Modèle
Modèle de connaissance
ou
Modèle de comportement
Écart
cahier des charges/réel
Écart
Cahier des charges/modèle
Écart
réel/modèle 7
Expression
Spécification du
besoin
Conception
Codage
Implémentation
Intégration
Vérification
Recette
Validation
Cycle en V et dĠmarche d'Ġǀaluation
des écarts 8
Système réel
Cahier des
charges
Modèle
Modèle de connaissance
ou
Modèle de comportement
Écart
cahier des charges/réel
Écart
Cahier des charges/modèle
Écart
réel/modèle
Expression
Spécification du
besoin
Conception
Codage
Implémentation
Intégration
Vérification
Recette
Validation
Cycle en V et dĠmarche d'Ġǀaluation
des écarts
Système réel
Cahier des
charges
Modèle
Modèle de connaissance
ou
Modèle de comportement
Écart
cahier des charges/réel
Écart
Cahier des charges/modèle
Écart
réel/modèle 9
Expression
Spécification du
besoin
Conception
Codage
Implémentation
Intégration
Vérification
Recette
Validation
MATLAB/Simulink
LEGO NXT/EV3
Arduino
Raspberry PI
Fonctionnalités de
modélisation
Fonctionnalités de
et d'implĠmentation 10 La dĠmarche de l'ingĠnieur͗ Moteur LEGO NyT
Les étudiants ont à leur disposition:
Brique LEGO NXT, 1 moteur à
capteur de position angulaire
Ordinateur équipé de
MATLAB/Simulink
11
Les objectifs de la séquence
Analyser le cahier des charges
Prendre connaissance des exigences et des performances attendues de l'asserǀissement de position
Expression
Spécification du
besoin
Conception
Intégration
Vérification
Recette
Validation
Système réel
Cahier des
charges
Modèle
Modèle de connaissance
ou
Modèle de comportement
Écart
cahier des charges/réel Ecart cahier des charges/modèle
Écart entre les performances
mesurées et les performances simulées
Codage
Implémentation
12
Extrait du cahier des charges
Requirement Diagram (Langage SysML)
Expression
Spécification du
besoin
Conception
Intégration
Vérification
Recette
Validation
Codage
Implémentation
13 Id=1
Text=La position du moteur doit
être contrôlable et résister aux
perturbations manuelles "requirement»
Asservir en position le moteur
Mindstorms
Id=1.1.3
Text=L'erreur de prĠcision
doit rester inférieure à 5% de la consigne "requirement»
Précision
Id=1.1.2
Text=Le temps de réponse
à 5% pour une consigne de
800° doit rester inférieure à
1.5 s "requirement»
Rapidité
Id=1.1.1
Text=L'asserǀissement doit
être stable
"requirement»
Stabilité
Id=1.1
Text=L'asserǀissement doit
respecter les performances spécifiées "requirement»
Performances
quotesdbs_dbs42.pdfusesText_42
MATLAB/Simulink - MathWorks