ROBOT MBOT - Free
DEFI 6 : suiveur de ligne Réalisation du programme suiveur de ligne Pour cela nous allons utiliser le capteur situé à l'avant de notre mBot Il s’agit de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port2 » Le principe de fonctionnement est le suivant - Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur
mBlock suivi de ligne - patguecom
Voilà le résultat du programme observé avec mBot Analyse le comportement du module suiveur de ligne : P G Lycée Vaucanson Le 16 février 2016
Programmer un robot Informatique : suiveur de ligne
Selon la position des deux capteurs, le module suiveur de ligne renvoie une valeur au programme qui définit son état — si les deux capteurs détectent la ligne noire, l'état du module suiveur de ligne est à O — si le capteur gauche ne détecte plus la ligne noire, l'état du module suiveur de ligne est à 2
Solutions des programmes
mBot mBot est un robot éducatif programmable grâce au logiciel MBlock (dérivé de Scratch 2 0) Il est équipé plusieurs capteurs (luminosité, récepteur infrarouge, suiveur de ligne, ultrasons), d’un buzzer, de deux DEL rgb
mBot ressource numéro 5 - Académie de Poitiers
On débranche le câble USB et on vérifie que le programme se réalise convenablement Réalisation du programme suiveur de ligne Pour cela nous allons utiliser le capteur situé à l'avant de notre mBot Il s’agit de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port2 » Le principe de fonctionnement est le suivant
Ressource 4è mBot Capteur suiveur de ligne
mBot Capteur suiveur de ligne 4 è Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux led indiquant l’état pour chacun des composants Si la led est allumée le composant correspondant détecte du blanc Si la led est éteinte le composant correspondant détecte du noir Etat du suiveur de ligne Capteur gauche Capteur droit 0 Noir Noir
DOSSIER DINITIATION A LA PROGRAMMATION GRAPHIQUE
Astuce : on utilisera le même comparateur < que dans le programme 3 mais cette fois-ci on ira chercher la valeur de la luminosité mesurée Programme n°6 : Robot suiveur de ligne 9 On utilisera la piste fournie avec le robot pour mettre en œuvre ce programme Il s'agit d'un circuit noir sur fond blanc La Led de gauche renvoie la valeur 2 si
3 PEP Projet ROBOT - Espace pédagogique
Pour assurer cette fonction, votre robot Mbot dispose d’un mode suiveur de ligne, omposé de deux capteurs optiques Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 1) Lorsqu’un des deux apteurs ne détete plus la ligne, le ro ot tourne sur lui-même pour se remettre dans l’axe (situation 2 ou 3)
DOSSIER DINITIATION A LA 1 PROGRAMMATION GRAPHIQUE SUR ROBOT
Programme n°6 : Dissocier la vitesse des moteurs ; Le robot tourne en rond 3s (sens horaire) puis 3s (sens trigonométrique) 2 fois de suite Programme n°7 : Le robot avance s'il voit un obstacle devant lui, il recule, tourne à droite et reprend son avance ; Programme n°8 : Suivre une piste à l'aide du Module de suivi de ligne à infrarouge 9
CORRIGÉ
sur une ligne foncée, il s’arrête Le fonctionnement du votre mission se traduit par : Créer la variable État du Suiveur Quand la touche drapeau est pressée → Mettre la variable État du Suiveur à l’état du suiveur de ligne du capteur Puis Répéter indéfiniment Si variable État du Suiveur est égale à 0 → Arrêter le Robot Sinon
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