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MODELISATION DES MECANISMES - ac-nancy-metzfr

Linéaire rectiligne D'autres combinaisons existent, celles présentées sont parmi les plus répandues c Torseur cinématique : On appelle torseur cinématique associé à la liaison de S 1 et S 2, le torseur noté ^ ` 2 /S 1-représentatif de tout mouvement de S 2 par rapport à S 1 compatible avec la liaison des solides S 1 et S 2

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