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Grenoble INP – ENSIMAG & MSIAM - Cerfacs

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VoroNet: A scalable object network based on Voronoi - Inria

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Dans cette these est pr` ´esent ee une architecture algorithmique pour l’´ ´evaluation, le man-agement et la minimisation du risque pour les vehicules de transport autonomes Les´ travaux pr´esent es couvrent le contr´ ole bas niveau, le suivi de trajectoire et la coordinationˆ multi-v´ehicules


Curriculum Vitae Antoine Girard - www-ljkimagfr

22 Calcul hybride pour l’approximation des solutions de systµemes d’¶equations difi¶erentielles Journ¶ee des Th¶esards du LMC Grenoble, France, June 2002 23 Calcul hybride pour l’approximation des solutions d’EDO Seminar of the team Mosaic, Gre-noble, France, May 2002 24 Analysis and simulation of ODE using hybrid systems


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