GRAFCET GRAphe de Commande Etapes Transitions 1 1 Introduction générale La figure ci-dessous montre la structure d'un système de commande (ou système automatisé de production -SAP-) ainsi que ses relations avec l'opérateur et avec les produits, objets de la production
Liaisons orientés : Le Grafcet se lit de haut en bas, autrement il est nécessaire d’indiquer son évolution avec des liaisons orientées constituées de flèche indiquant le sens 1 action Action : L’action est associée à une étape, elle est active lorsque le cycle est arrivé sur l’étape
Perçage avec débourrage Perçage sans débourrage 3 Modifier le GRAFCET point de vue PC et API (uniquement la partie concernée par la modification): GRAFCET point de vue PC GRAFCET point de vue API LP A Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 9/11 B
IUT GE2i Valenciennes Le Grafcet (II) P LELOIRE, M GRISLIN, G7-2 Modes-marche doc - 03/02/04 II-6/7 2 3 Exercice de synthèse Soit à étudier la perceuse automatisée décrite ci-dessous
DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE Ordre de travail Améliorer le dossier technique de la perceuse automatisée en prenant en compte les modifications Compétence Décoder les GRAFCET et coder en électrique, en pneumatique, en hydraulique Objectif Décoder les GRAFCET en ligne et à séquences multiples (avec
* Exemple d'application : « perceuse avec et sans débourrage » Si dans une application particulière, on a une suite d’actions (donc d’étapes) qui est répétitive, on peut éviter de la répéter en utilisant une reprise de séquence Par exemple ici, tant que la réceptivité entre l’étape 9 et l’étape 10 n’est pas vraie (d h),
2- tester le/les Grafcet(s) en simulation local, dans différents modes de marche, afin de valider : − le fonctionnement de la PO − le fonctionnement de la PC Faire valider le fonctionnement par l’enseignant 3- Résultats et conclusions Compte rendu à rendre en fin de séance, avec cette feuille d’évaluation complétée :
3 L'arrivée sur S2, qui coïncide avec le début du perçage, entraîne le passage en petite vitesse tout en conservant les mouvements précédents 4 L'arrivée en S3, qui coïncide avec la fin du perçage provoque la remontée du chariot en grande vitesse, foret toujours tournant Question 1: Etablir le grafcet de fonctionnement de ce
GRAFCET Conflit Avec conflit Sans conflit 18 20 Droite Gauche ET Droite OUVRIR DROITE 30 OUVRIR GAUCHE Si les réceptivités Droite et gauche sont à «1» avant l'activation de l'étape 18, il y a conflit, les deux transitions vont être franchies et les étapes 20 et 30 seront actives On
Pour faire des trous des diamètres d = 12 mm dans une pièce cylindrique en acier avec un foret, on règle la position de la courroie tel que la broche de la perceuse a une vitesse de rotation N b = 600 tr/min 2 a- Calculer la vitesse de coupe V c en m/min
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cours sur le grafcet najib2 - specialautomnet
Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage Perceuse Grafcet fonctionnel Introduction du Grafcet (Niveau technologique) Prise en compte de la technologie employée dans le premier exemple Supposons que la technologie qui sera mise en place dans cet automatisme soit une technologie pneumatique: la montée et la descente de la poinçonneuse sont réalisées par un vérin Taille du fichier : 2MB
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SYSTEME ETUDIE - OSEC
C 81 Mise en œuvre d'un A P I : Perceuse automatisée 4 GRAFCET point de vue commande et GRAFCET point de vue API : Perçage avec débourrage Perçage sans débourrage 3 Modifier le GRAFCET point de vue PC et API (uniquement la partie concernée par la modification): GRAFCET point de vue PC GRAFCET point de vue API LP A Croizat - Tarnos BAC PRO MEI Page : 9/11 B C 81
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Travaux dirigés d'automatisme - e-monsite
Exercice 3 : Perceuse avec ou sans débourrage Donner le grafcet technologique de processus Actions : Dgv : Descente en grande vitesse, Dpv : Descente en petite vitesse, Rgv : Remontée en grande vitesse, Capteurs : Dcy : Départ cycle, h: position haute, b1, b2, b3 : positions de la perceuse, c: débourrage nécessaire Remarque : la descente en grande vitesse se fait jusqu'à b1, le cycle de
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- AUTOMATISME - 1 /4 Différentes structures de Grafcet 01
* Exemple d'application : « perceuse avec et sans débourrage » Si dans une application particulière, on a une suite d’actions (donc d’étapes) qui est répétitive, on peut éviter de la répéter en utilisant une reprise de séquence Par exemple ici, tant que la réceptivité entre l’étape 9 et l’étape 10 n’est pas vraie (d h),
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TMELEC Mise en œuvre d’un API : Perceuse automatisée
TMELEC Mise en œuvre d’un API : Perceuse automatisée II GRAFCET point de vue procédé : Ref : 012 Bac Pro MELEC – LP A Croizat p 2/11 Départ cycle Broche en haut 1 2 Mise en rotation de la broche et serrage pièce Pièce serrée 3 Descente en grande vitesse Approche terminée 4 Descente en petite vitesse Position intermédiaire 5 Remontée en grande vitesse Fin débourrage 6
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DECODER LES GRAFCET - Académie de Lyon
GRAFCET POINT DE VUE P O GRAFCET POINT DE VUE P C 0 A0 B2 DCY B1 KMBROCHE DESBR le cycle s’effectue sans débourrage: d OU 2 - l’opérateur actionne un commutateur d, le cycle s’effectue avec débourrage : d Fonctionnement d actionné : CYCLE AVEC DEBOURRAGE Les vérins A et B sont rentrés et l’appui sur le bouton poussoir Dcy provoque la fermeture de l’étau En fin de
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Plan du cours - e-monsite
Sans synchronisation Avec synchronisation 192 GRAFCET Structures de base: sous grafcet GRAFCET maître GRAFCET esclave Séquence répétée Macro étape 193 GRAFCET Exercice 1 194 La perceuse est initialement en position haute (h) Au départ du cycle (dcy), la broche effectue une descente à grande vitesse jusqu’à la position (b1), puis une descente à petite vitesse jusqu’à (b2), si
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G7 chariot eleveppt [Mode de compatibilité]
Exercice: PERCEUSE AUTOMATIQUE Soit une perceuse automatique actionné par un système moto réducteur vis sans fin Suivant l’épaisseur et la nature des pièces à percer llopérateur’opérateur peut choisir entre deux cycles possibles : •Soit le cycle avec débourrage effectuant une remontée de la
Mise en œuvre d'un A P I : Perceuse automatisée 4 GRAFCET point de vue commande et GRAFCET point de vue API : GRAFCET point de vue commande
c
GRAFCET – EXEMPLES – 1 Présentation du support d'exercices Perceuse automatique Elle réalise un perçage et revient en position initiale Elle est mise
Le Grafcet Exemples
(mouvements à réaliser et contrôle des mouvements ; moteurs, vérins, capteurs) Le GRAFCET décrit tout système dont les évolutions peuvent s'exprimer séquentiellement, c'est-à-dire dont la Soit une perceuse automatique actionné par un système moto •soit le cycle sans débourrage précédemment décrit et
G chariot eleve
17 mar 2004 · booléenne un multiple d'un terme de cette somme sans changer la valeur de la A) Grafcet de niveau 1 ou grafcet de point de vue partie système: Une pièce arrive en e, l'étau est desserré et la perceuse est en position Ligne 4: mise à 1 du bit M30 si validation des temporisations de bourrage 3 et 4,
automatisme
Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage □ Cycle sans débourrage : ▫ Descente en grande vitesse j usque b 1, ▫ Descente
Grafcet
AP 3 3 Chaine denergie et son automatisation (1) docx Page 1 sur 9 Rappel sur le grafcet En cas de bourrage, présence de colis pendant plus de 5 secondes devant le détecteur capacitif S1, le perceuse est en position initiale), une
AP . Chaine denergie et son automatisation ( )
automate programmable, des capteurs de position et d'humidité, un variateur de vitesse, des Grafcet du système d‟irrigation automatisé proposé : son tour vadélicatement irriguer le terreau sans déterrer les plants : (jouets, perceuses miniatures, ) Détecter le passage, le défilement ou le bourrage des objets
MARTANI MOUHAMED ELHADI
Le grafcet est un outil, permettant l'analyse du cycle d'un système Exercice N° 2 : Commande d'une perceuse avec cycle de débourrage Cycle de
description temporelle grafcet
Fonctionnement sans onduleur On peut utiliser l'armoire Habilis sans onduleur s Déconnecter les deux prises à l'arrière de l'onduleur (alimentation et
notice technique malaxeur habilis
2 nov 1998 · t une armoire principale, dite de puissance, avec coffret de commande et de un petit outil d'intervention (fer-à-souder, perceuse, etc) Cette On peut utiliser l' armoire Habilis sans onduleur s Mettre CHART GRAFCET Exemple d' application : détection de bourrage de produits métalliques sur une
dossier technique habilis
PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DEBOURRAGE. **********************. L La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage.
PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DÉBOURRAGE. **********************. L La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage.
Filière Génie industriel et Maintenance. Mr KHATORY 1 /5. T.D Grafcet. Perçage avec débourrage. Fonctionnement : On veut percer à l'aide d'un forêt
Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage. □ Cycle sans débourrage : ▫ Descente en grande vitesse j usque b 1. ▫ Descente en petite
- La sélection du type de perçage (avec ou sans débourrage) est effectuée à l'aide d'un Exercice 3.9 : perceuse avec débourrage. Exercice 3.10 : perçage de 2 ...
- la descente à petite vitesse jusque S22 (cycle avec débourrage) ou jusque S23 (cycle sans débourrage) ;. - la montée à grande vitesse jusque S20 ;. - la
On suppose que les 3 boutons d'appel ne sont jamais enclenchés simultanément. Exercice 3 : Perceuse avec ou sans débourrage. Donner le grafcet technologique de
GRAFCET : Sélection d'une séquence (aiguillage) D. DUBOIS. Page 5 / 7. 5. Perceuse avec ou sans débourrage. ❑ Cycle sans débourrage : - descente en grande
☞ Un cycle sans débourrage si v = 0 ☞ Un cycle avec débourrage si v = 1. La du tracé de GRAFCET. II - Description du cycle de fonctionnement: * Les ...
ou avec débourrage. 2. Fonctionnement. En position initiale la perceuse est en position haute (S1) et le moteur de broche est arrêter. Le démarrage du cycle
PERCEUSE AUTOMATISÉE AVEC CYCLE DE DEBOURRAGE educative. Illustration 2Le Grafcet - édition : educative ... Perçage sans débourrage.
Deuxième exemple: Commande de perceuse avec ou sans débourrage. ? Cycle sans débourrage : ? Descente en grande vitesse j usque b 1.
Filière Génie industriel et Maintenance. Mr KHATORY 1 /5. T.D Grafcet. Perçage avec débourrage. Fonctionnement : On veut percer à l'aide d'un forêt
le perçage est terminé la perceuse remonte en Un cycle sans débourrage si v = 0 ? Un cycle avec débourrage si v = 1. La perceuse est équipée de deux ...
simultanément. Exercice 3 : Perceuse avec ou sans débourrage. Donner le grafcet technologique de processus. Actions : Dgv : Descente en grande vitesse.
l'AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique) •soit le cycle sans débourrage précédemment décrit et.
Perçage avec débourrage. Perçage sans débourrage. II. Modifier le GRAFCET point de vue PC et API (uniquement la partie concernée par la modification):.
Un automatisme est représenté par un Grafcet à sélection d'une séquence (aiguillage) lorsque cet automatisme possède Perceuse avec ou sans débourrage.
Question : Etablir le GRAFCET de ce système. Après l'ordre de départ cycle « dcy » la perceuse effectue
Exercice 2.4 : Automatisation d'une perceuse avec utilisation de La sélection du type de perçage (avec ou sans débourrage) est effectuée à l'aide d'un.
1 GRAFCET GRAphe de Commande Etapes Transitions 1 1 Introduction générale La figure ci-dessous montre la structure d'un système de commande (ou système automatisé de production -SAP-) ainsi que ses relations avec l'opérateur et avec les produits objets de la production
TMELEC Mise en œuvre d’un API : Perceuse automatisée Modification du programme : La production désire rajouter un cycle permettant le perçage sans débourrage Cahier des charges : – Le choix de cycle s'effectuera par un bouton rotatif 2 positions à verrouillage mécanique TRAVAIL DEMANDE
Quels sont les différents types de Grafcet ?
GRAFCET de maintenance : Ensembles de procédures de réglage de la partie opérative. GRAFCET de Production : Ce GRAFCET est le niveau de description du fonctionnement normal de l’automatisme.
Comment utiliser le Grafcet ?
1. Écrire le GRAFCET correspondant au fonctionnement du système . Ï Exercice 2 Reprendre les deux chariots de la figure (4.7). Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m et si les deux chariots sont en a 1 et a 2 , alors ceux-ci partent simultanément vers la droite. Un chariot CHi qui arrive à droite au point b i s’arrête.
Qu'est-ce que l'impulsion dans grafcet?
Le recours à une fonction opérative « Impulsion » complète la description du modèle Grafcet en générant les impulsions demandées lors de l'activation de l'étape 25 et lors de chaque passage de l'état logique "1" à l'état logique "0" de l'entrée k. 15 d. Action retardée ou limitée dans le temps
Quels sont les liens possibles avec le Grafcet?
liens possibles avec le GRAFCET auquel elle appartient. Le franchissement de la transition (1) active l’étape E2. La transition (2) ne sera validée que lorsque l’étape S2 sera active. Le franchissement de la transition (2) désactive l’étape S2. 16 - Structuration par GRAFCET de tâches et/ou sous-programme
Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée
TMELEC Mise en œuvre dun API : Perceuse automatisée