Comment programmer un robot ?
Pour ce faire, tu dois programmer le robot en ajoutant des composants sur sa grille de programmation à droite de la scène. Fais du glisser-déposer sur les éléments en haut à droite de ton écran de jeu et pose-les sur la grille dans la zone Main Method dans l’ordre de gauche à droite et de haut en bas.
Comment fonctionne un robot de déplacement?
Au cours de son déplacement, le robot détecte et mémorise la présence d'obstacles dans chacune des quatre directions principales : Nord, Sud, Est, Ouest. A partir de ce modèle de 32 l'environnement, le robot calcule sa trajectoire à l'aide d'un algorithme de navigation du type A*. Le robot “HIL ARE” (1979) [CHAT-85]
Comment programmer les mouvements d'un robot?
Pour les utilisateurs plus avertis, on peut choisir le mode avancé qui permet de programmer de façon très précise les mouvements du robot en entrant une distance en millimètres, une vitesse (en mm/s) ou un angle de rotation au degé pès… Une fois le programme terminé, il faut le transférer au robot.
Comment se déplace un robot?
Ces véhicules se déplacent pas à pas vers un point d'arrivée. En cas de risque de collision avec un obstacle imprévu sur cette trajectoire, ils choisissent comme but intermédiaire un point situé légèrement au delà de l'obstacle. Le robot contourne alors cet objet puis continue son déplacement sur la trajectoire initiale libre.
[PDF] Initiation à la programmation à travers lusage dun robot - Prim à bord