[PDF] 1020/1040/1060t - manuel de programmation volume 1

View - Download 1020/1040/1060t - manuel de programmation volume 1

Previous PDF

Next PDF

12-96fr-938820/5NUM1020/1040/1060T

MANUEL DE

PROGRAMMATION

V

OLUME 1

0100938820/5

2fr-938820/5Malgré tout le soin apporté à l"élaboration de ce document, NUM ne peut garantir l"exactitude de toutes les informations qu"il contient et ne peut

être tenu responsable, ni des erreurs qu"il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application.

Les produits matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d"évolutions quant à leurs caractéristiques

de présentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

Les exemples de programmation sont décrits dans ce manuel à titre didactique. Leur utilisation dans des programmes d"applications industrielles

nécessite des adaptations spécifiques selon l"automatisme concerné et en fonction du niveau de sécurité demandé.

©Copyright NUM 1996.

Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, même partielle, par quelque procédé que ce soit, photographie,

magnétique ou autre, de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite.

©Copyright NUM 1996 logiciel NUM gamme 1000.

Ce logiciel est la propriété de NUM. Chaque vente d"un exemplaire mémorisé de ce logiciel confère à l"acquéreur une licence non exclusive

strictement limitée à l"utilisation du dit exemplaire. Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite.

Table des matières

fr-938820/53

Table des matières

1 Rappel des connaissances1 - 1

1.1 Généralités sur le système 1 - 3

1.2 Rappels sur la machine 1 - 5

2 Structure d"un programme2 - 1

2.1 Format de mot 2 - 4

2.2 Format des blocs 2 - 7

2.3 Structure générale d"un programme 2 - 9

2.4 Classification des fonctions préparatoires

G et auxiliaires M 2 - 18

3 Programmation des axes3 - 1

3.1 Généralités 3 - 3

3.2 Programmation des axes secondaires

indépendants 3 - 4

3.3 Programmation des couples d"axes

parallèles porteurs/portés 3 - 5

3.4 Programmation des axes rotatifs

modulo 360°. 3 - 6

3.5 Programmation des axes rotatifs

asservis à débattement limité. 3 - 7

3.6 Programmation des axes A, B ou C

déclarés non rotatifs 3 - 7

3.7 Spécificités tourelle avant, tourelle arrière 3 - 8

4 Programmation ISO4 - 1

4.1 Choix du système de programmation 4 - 5

4.2 Programmation au diamètre ou au rayon 4 - 9

4.3 Commandes de broche 4 - 11

4.4 Positionnement rapide 4 - 29

4.5 Programmation des déplacements 4 - 32

4.6 Conditions d"enchaînement des

trajectoires 4 - 59

4.7 Vitesse de déplacement 4 - 61

4.8 Programmation des outils 4 - 70

4.9 Cycles de base 4 - 91

4.10 Autres cycles d"usinage 4 - 128

4.11 Ruptures de séquences 4 - 165

4.12 Choix des origines des déplacements 4 - 203

4.13 Interpolation spline 4 - 216

4.14 Systèmes de coordonnées avec axe C 4 - 226

4.15 Fonctions diverses 4 - 238

4.16 Etat "Axe incliné» ou état

"Meule inclinée» sur rectifieuse 4 - 267

4.17 Programmation spécifique multi-groupes

d"axes 4 - 273

4fr-938820/5

4.18 Programmation spécifique des axes

automates 4 - 283

4.19 Emission de messages 4 - 288

4.20 Synchronisation des broches 4 - 293

5 Programmation géométrique de profil5 - 1

5.1 Programmation géométrique de

profil (PGP) 5 - 3

5.2 Fonction PROFIL 5 - 22

6 Programmation paramétrée6 - 1

6.1 Variables programme L 6 - 3

6.2 Paramètres externes E 6 - 16

6.3 Equivalences des adresses 6 - 54

6.4 Transfert des valeurs courantes des

variables L et des paramètres E dans le programme pièce 6 - 55

6.5 Affichage d"un message avec attente

d"une réponse de l"opérateur 6 - 57

6.6 Affichage de messages avec valeur

paramétrée 6 - 59

6.7 Lecture des symboles d"accès à l"état

programme 6 - 60

6.8 Diagrammes généraux de la

programmation paramétrée 6 - 64

7 Pile programme - Variables L et variables symboliques7 - 1

7.1 Pile programme 7 - 3

7.2 Sauvegarde et restitution des variables L 7 - 4

7.3 Variables symboliques 7 - 7

8 Programmation de numéros et messages d"erreurs8 - 1

8.1 Généralités 8 - 3

8.2 Création de messages d"erreurs 8 - 3

Annexe A Tableaux récapitulatifs des fonctionsA - 1 A.1 Tableau récapitulatif des fonctions G A - 3 A.2 Tableau récapitulatif des fonctions M A - 17

A.3 Tableau récapitulatif des fonctions

diverses A - 22 Annexe B Tableaux récapitulatifs des paramètres externes EB - 1

B.1 Paramètres en mémoire automate B - 3

B.2 Paramètres en mémoire CN B - 3

Annexe C Tableau récapitulatif des formats motsC - 1

Table des matières

fr-938820/55

Annexe D Liste des erreursD - 1

D.1 Erreurs diverses et erreurs machine D - 3

D.2 Erreurs en programmation paramétrée D - 5

D.3 Erreurs en programmation géométrique

de profil (PGP) D - 6

D.4 Erreurs diverses D - 7

D.5 Demande de déplacements en dehors

des courses machine D - 8

D.6 Erreurs en programmation structurée D - 8

D.7 Défauts axes D - 8

D.8 Erreurs en cycles de poches

quelconques D - 9

D.9 Axes non identifiés sur le bus D - 10

D.10 0pérateurs dynamiques en C D - 10

D.11 Erreurs en interpolation Spline D - 10

D.12 Erreurs en Numaform D - 11

D.13 Erreurs de programmation des cycles D - 12

6fr-938820/5

Table des matières

fr-938820/57

Tableau des mises à jour

EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION

Date Indice Nature des évolutions

04-92 0 Création du document (conforme au logiciel indice B)

02-93 1 Mise en conformité avec l"indice D du logiciel

Evolutions du manuel :

- classification des fonctions préparatoires G et auxiliaires M - traitement des blocs et des fonctions G et M programmées (avec G997 à G999) - programmation de numéros et messages d"erreurs - cycles de chambrage, alèsage et taraudage - la programmation structurée et l"utilisation des tableaux de variables sont supprimées du manuel et reportées dans le manuel de programmation complémentaire

Prise en compte des évolutions

Logiciel indice C :

- programmation spécifique des axes automates - création du paramètre externe E41004

Logiciel indice D :

- interpolation spline - taraudage rigide - création des paramètres externes E42000 à E42127, E79003, E79004, E41005,

E941xx, E960xx, E961xx, E962xx, E963xx

02-94 2 Mise en conformité avec l"indice F du logiciel

Evolution du manuel :

- interpolation circulaire définie par trois points (G23) - enchaînement des blocs sans arrêt des mouvements en interruption de séquence et limitation de la vitesse d"avance après interruption par EF (évolutions de G10) - suspension momentanée de la préparation du bloc suivant (G79+/-) - appel de sous programme de POM automatique - appel de sous programme sur RAZ - émission de messages par $0 à $6 (ex chapitre 3, passant en fin de chapitre 4) - ajout d"un paragraphe concernant l"accès à la fonction PROFIL (Voir 5.2) - appel inconditionnel d"une séquence par G77N..

Prise en compte des évolutions

Logiciel indice E :

- programmation polaire - vitesse d"avance EF dans les congés EB+ et chanfreins EB- - fonctions de déplacements parallèles aux axes inclinés (G05 et G07) - extension du paramètre E21000 - paramètres externes E49001 à E49128, E931xx, E932xx, E933xx, E7x100, E934xx, E951xx, E952xx, E41102, E33xyz, E43xyz, E34xxy, E44xxy, E21100 à E20111, E9030x, E9031x, E9032x, E9033x, E970xx, E971xx et E972xx, E11014, E11016 et

E32001

- acquisition de variables dans la pile d"un autre groupe d"axes, fonction VAR H.. N.. N.. - adressage par fonction [.RG80] - conversion de l"unité interne en unité de programmation par fonction U pour le linéaires

01-95 3 Mise en conformité avec l"indice G du logiciel

Evolution du manuel :

- synchronisation de broches - paramètres externes E11013, E41006, E935xx, E980xx

11-95 4 Mise en conformité avec l"indice J du logiciel

Evolution du manuel :

- envoi d"un message, CN vers PC ($9) - appel du bloc de retour d"un sous-programme (G77 -i) - numéro d"outil T défini par 8 chiffres - meule inclinée sur rectifieuse - paramètres externes E32002, E32003, E32004, E32005, E69002,E9034x, E9035x,

E7x101, E913xx, E942xx, E973xx, E982xx et E983xx

Prise en compte des évolutions

Logiciel indice H :

- paramètres externes E11008, E936xx

8fr-938820/5

EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION

Date Indice Nature des évolutions

12-96 5 Mise en conformité avec l"indice L du logiciel

Evolution du manuel :

- création / suppression de programme ou de bloc ISO (G76+/-) - conversion de l"unité interne en unité de programmation par la fonction M pour les axes rotatifs

Prise en compte des évolutions :

Logiciel indice J et K

Tableau des mises à jour

fr-938820/59

10fr-938820/5

fr-938820/511

Préliminaires

Structure de la documentation produit NUM 1020/1040/1060

Documents utilisateur

Ces documents sont destinés à l"exploitation de la commande numérique.

NUMM/W

MANUEL

OPERATEUR

938821NUMT

MANUEL

OPERATEUR

938822

MANUEL

DE

PROGRAMMATION

V

OLUME 1

V

OLUME 2

938819MANUEL

DE

PROGRAMMATION

V

OLUME 1

V

OLUME 2NUM

M NUMT

MANUEL

DE

PROGRAMMATION

Vquotesdbs_dbs35.pdfusesText_40

[PDF] rapport de stage agence immobilière pdf

[PDF] montage d'usinage standard

[PDF] fabrication mécanique tournage pdf

[PDF] cours d'usinage pdf

[PDF] gamme d'usinage fabrication mécanique

[PDF] cours de gamme d'usinage pdf

[PDF] cours fabrication mécanique pdf gratuit

[PDF] leçon fraisage

[PDF] exemple memoire immobilier

[PDF] rapport de stage imprimerie maroc

[PDF] exemple de rapport de stage en imprimerie

[PDF] opérations de tournage

[PDF] tp tournage pdf

[PDF] rapport de stage en imprimerie offset

[PDF] tp tournage mecanique