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TRAITEMENT DIMAGES - BINARISATION ET MORPHOLOGIE

IFT 6150. TRAITEMENT D'IMAGES. BINARISATION ET MORPHOLOGIE. MATHÉMATIQUE. Max Mignotte. Département d'Informatique et de Recherche Opérationnelle.



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MORPHOLOGIE MATHÉMATIQUE THÉORIE DES ENSEMBLES Traitement d’image basé sur la théorie des ensembles Quelques images binaires AB = Ens des pixels = Ens des coordonnées A ? B = { x x ? A ou x ? B } Union A ? B = { x x ? A et x ? B } Intersection AC = { x x ? A } Complément A ? B = { x x ? Ax ? B } Di?érence



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Cours de morphologie mathématique

La morphologie mathématique est une théorie de traitement non linéaire de l’information apparue en France dans les années 60 (G Matheron & J Serra Ecole des Mines de Paris) et qui est aujourd’hui très largement utilisée en analyse d’images

Quels sont les traitements de la morphologie mathématique?

Des traitements issus de la morphologie mathématique sont aussi disponibles : érosion/dilatation, ligne de partage des eaux, squelettisation ... En analyse d'image, ImageJ permet de dénombrer des particules, d'évaluer leurs ratios d'aspect, de mesurer diverses grandeurs (distances, surfaces), d'extraire des coordonnées de contours...

Qu'est-ce que la morphologie mathématique ?

Découvrez notre Chaîne Secondaire "Information Neuronale et l'Ingénierie du Cerveau" Résumé: La morphologie mathématique est une théorie de traitement non linéaire de l’information apparue en France dans les années 60 (G. Matheron & J. Serra, Ecole des Mines de Paris), et qui est aujourd’hui très largement utilisée en analyse d’images.

Quelle est la bibliographie de la morphologie mathématique?

Bibliographie [1] J.Serra, “ Introduction à la morphologie mathématique ”, Cahiers du centre de morphologie Mathématique, Ecole des Mines Fontainebleau, N°3, 1969. [2] J. Serra “Image Analysis and Mathematical Morphology”, Academic Press, 1982.

Quels sont les objectifs du cours de traitement morphologique des images ?

L’objectif de ce cours est de fournir les bases, mais aussi de présenter les techniques les plus récentes du traitement morphologique des images. On s’efforcera de préserver un équilibre entre les concepts et les algorithmes, en développant autant que possible les problèmes d’implantation numérique posés.

Chapitre6

Morphologiemath´ematique

Chapitrer´edig´eparIsabelleBLOCH

6.1Introductionetpr´eliminaires

???,puis ?ou? op´eration

Compatibilit

95

96CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

l'originedel'espace1: param`etred'´echelle: ?dansundomaine???de ?de ?born´e ???born´e

Semi-continuit

D ?surdesensemblesde ??oudesfonctionsde ??dans ?est croissantesi: ??oudesfonctions de ??dans ?estextensivesi: estanti-extensivesi: ??oudesfonctionsde ??dans ?est idempotentesi: ??oudesfonctionsde ??dans ?sont o`u ??d´esignelecompl´ementairede ?dans ??(c'est-`a-dire

6.2.LESQUATREOP´ERATIONS97

valeurmaximale ?,ladualit´es'exprimepar: noninversibles). lespointssuivants: efficace. phologiques.

6.2Lesquatreop´erations

`aunespacediscret. ?signifiealorseffectuer?

98CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

6.2.2Erosionetdilatationbinaires

quicorrespond`al'additionvectorielle: ???(6.1) D ?(6.2) (6.3) o`u co¨ıncideavec lesformules6.2ou6.3): -elleestextensive( ?)silecentrede?appartient`a?, -elleestcroissante( deuxdilatationsparundisquederayon1.

6.2.LESQUATREOP´ERATIONS99

Lafigure6.1illustreceseffets.

D ?(6.4) ?(6.5) parrapport`alacompl´ementation: ??(6.6) -elleestanti-extensivesilecentrede ?appartient`a?, -elleestcroissante, avecl'intersection):

100CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

???(6.7)

Lafigure6.2illustreceseffets.

recalage).Envoiciquelquesexemples: ?(c'est-`a-direlescompo- santesconnexesde ?),commemaximar´egionaux delafonctiondistance; objets.

6.2.3Erosionetdilatationdefonctions

fectuerdedeuxmani`eres:

6.2.LESQUATREOP´ERATIONS101

(6.8) espacededimension D ?parun el´ementstructurant ?estlafonctiond´efiniepar: ?(6.9) -elleestextensivesilecentrede ?appartient`a?, -elleestcroissante,

Lafigure6.4illustreceseffets.

102CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

D ?parun´el´ement structurant ?estlafonctiond´efiniepar: ?(6.10) ?dansunvoisinage,d´efinipar?,de cepoint. -elleestdualedeladilatation, -elleestanti-extensivesilecentrede ?appartient`a?, -elleestcroissante,

Lafigure6.5illustreceseffets.

deladilatation`aunfiltrederanf (silevoisinagecomporte morphologiqueduterme. struturant

4-connexit´e,s'exprimeentoutpoint

?decoordonn´ees? ?delatramepar: calculerladilatation.

6.2.LESQUATREOP´ERATIONS103

pas). ?de ???dans tellesque ?estborn´e. D ?parunefonction ?estlafonction d

´efiniepar:

??(6.11) D ?parunefonction ?estlafonctiond´efinie par: ???(6.12) rantsbinaires(plans). desdeuxcˆot´esdel'´egalit´e.

104CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

6.2.4Ouvertureetfermeturebinaires

etd'unedilatation,appel´eeouverture. D ???(6.13) -elleestanti-extensive( ?????)5, -elleestcroissante( -elleestidempotente(

Onadeplus

?,etsi ??d´esignel'ouvertde lesstructurescommelefaitl'´erosion.

Lafigure6.6illustreceseffets.

D ??(6.14) -elleestextensive( -elleestcroissante,

6.2.LESQUATREOP´ERATIONS105

-elleestidempotente.

Onadeplus

?,etsi ??d´esigneleferm´ede ?(6.15)

Lafigure6.7illustreceseffets.

6.2.5Ouvertureetfermeturenum´eriques

D ?parun el´ementstructurant ?estd´efiniecommedanslecasbinairepar: ??(6.16) phologique.

Lafigure6.8illustreceseffets.

D ?par un

´el´ementstructurant

?estd´efiniecommedanslecasbinairepar: ???(6.17)

106CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

3). structurant.

Lafigure6.9illustreceseffets.

3).

6.3Cadretopologique

6.3.CADRETOPOLOGIQUE107

Danslasuite,onnote

?l'ensembledesferm´esde compacts,pourlatopologieusuellede D ?estengendr´eeparlafamille: o`u ??et?? D

´efinition16.Convergencedans

?:Unesuitedeferm´es? ??convergevers ???sipourtoutouvert? quiintersecte ?ettoutcompact?quin'intersectepas ?,ona:

Onmontrequelar´eunionde

?????dans D ??,not´ee ?estlar´eunion despointsd'adh´erence. D ?d'unensemble?dans ?estsemi-continuesup´erieurement (s.c.s.)sipourtout ?de?ettoutesuite??? ?de?convergeantvers?:

L'intersectionde

?????dans s.c.i., -l'applicationde ????dans ?qui`a? ?associe ?ests.c.s., -demˆeme,l'applicationde ??dans?qui`a???? ?associe ?ests.c.s., -l'applicationde ????dans ?qui`a? ?associe ??ests.c.s., -demˆeme,l'applicationde ??dans?qui`a???? ?associe????ests.c.s., -l'applicationde ????dans ?qui`a? ?associe ??ests.c.s., -demˆeme,l'applicationde ??dans?qui`a???? ?associe??? ?ests.c.s. D ?estengendr´eeparlafamille: o`u ???et??

108CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

?,et

´equivalentesur

D ?et??est d

´efiniepar:

o`u ?o`u ?estladistance euclidienneclassiquesur

6.4Cadrealg´ebrique

6.4.1Treillis

D ???)etuneborneinf´erieure(not´ee ???).Untreillis

L'ensembledesfonctionsde

??dans D ?estsemi-continuesup´erieurementen ?si: o`u ??estunvoisinagede ?dans ??dans ?,onassociesonsous-graphe

L'ensembledesfonctionss.c.s.de

??dans

6.4.CADREALG´EBRIQUE109

commenousl'avonsvudanslapartie6.2. sous-graphessontdesensemblesde D

´efinition24.Dansuntreilliscomplet

unefonction ?(6.18) o `u ?sur?quicommuteavecl'inf,c'est-`a-dire telleque: ???(6.19) D

´efinition25.Unepaired'op´erateurs

??sur?estuneadjonctionsiestseulementsi: ???(6.20) -si ??estuneadjonction,alors ?estune´erosionalg´ebriqueet ?estunedilatationalg´ebrique; -unop´erateurcroissant ?telque? soituneadjonction; -unop´erateurcroissant ?telque? soituneadjonction;

Surletreillisbool´eendespartiesde

??ou?

110CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

6.4.4Ouvertureetfermeturealg´ebriques

D Si ?(6.21)

Deplus,

??et

6.5Cadreprobabiliste

6.5.1Ensemblesferm´esal´eatoires

D ???sur ?engendr´eeparlesouverts delatopologieentoutouriensur ?,c'est-`a-direparles ??etles ??pourtouslescompacts?de?ettousles ouverts ?de?: al´eatoire. D ?,not´e ?estd´etermin´e parladonn´eed'uneprobabilit´e ?sur? D estlafonctionnelle???? ?d´efiniepar: ?.On

6.5.2Unexemple:lesch´emabool´een

SoitunprocessusdePoisson

???d'intensit´e?(? duprocessustombentdans ?vaut: ?????(6.22) avec ?,o`u ?sontdisjoints,alors ??etdans? ?sontind´ependantes(voirchapitre4, section4.5). ?.Lesch´emabool´een d'intensit´e?etdegrainprimaire ??estalorsd´efinipar: ?(6.23) o`ules ??ettranslat´esauxpointsduprocessusde ?estfini,pour (6.24) o`u

6.6.1Mesures

quand donnantlasurfacede ?(o`u? ?estunsegmentdelongueur ?dansunedirection?)quand ?varie,permet l'espacevarie.

6.6.2Erod´eultime

?.Plusformellement,l'´erod´eultime d'unensemble ?estd´efinipar: ?(6.25)

112CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

o`u ?d´esignel'´erod´ede ?detaille?et intersectionnonvideavec

L'´erod´eultimed'unensemble

l'int´erieurde ?(distancedespointsde ?`a

6.6.3Rehaussementdecontraste

d'unefonctionmajorante ?etdedeuxparam`etres?et ?telsque? ?et?? ??.Ler´esultat ?decette suivantlar`eglesuivante: ??si?? si?? ??si?? avec??? encorel'ouverturede ?(resp.dilatationoufermeture). et6.5.

6.6.4Gradientmorphologique

Soit continuparlafonction ?suivante: etdanslecasdiscretpar:

FIG.6.11-Exempledegradientmorphologique.

6.7.1Filtresaltern´ess´equentiels

?s'exprimecomme:

6.7.2Filtresauto-duaux

detelfiltre. ?par: ??(6.26)

114CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

o`u ?d´esignel'identit´e. alg´ebrique.

6.7.3Chapeauhaut-de-forme

?estd´efinie,aussibienencontinuqu'en discret,commelafonction: de l'´el´ementstructurant.

6.7.4Granulom´etries

culesdetaillesdonn´eescroissantes. D ?departiesde ??estunefamillede fonctionsparam´etr´ees ??(avec ?)d´efiniessur ?telleque: 1. ?(??anti-extensive), 2. ?(??croissante), 3. 4. ?d´efinitunegranu- lom´etrie.Onmontremˆemeque ?etla classedesensemblesde enplusgrosses. danslacourbe.

6.7.5Ouverturesurfacique

?estainsid´efiniepar: ?estconnexeet ?(6.27)

116CHAPITRE6.MORPHOLOGIEMATH´EMATIQUE

o`u ?d´esigneuneouverturepar??etquotesdbs_dbs35.pdfusesText_40
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