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L'informatique au lycéeChapitre 7

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Chapitre 7

Récursivité et fractales

7.1. La récursivité

En mathématiques, en informatique, en biologie, mais aussi dans notre quotidien, nous faisons

souvent face à des situations où un problème doit être résolu en utilisant une méthode de résolution

qui est répétée plusieurs fois. Dans l'itération, cette méthode est appliquée par paliers de façon

séquentielle, dans la récursivité, la méthode s'appelle elle-même.

La récursivité est un principe de pensée exigeant et est souvent désigné comme " trop

compliqué ». La récursivité est cependant si fondamentale qu'il n'est pas possible de l'éviter.

M. C. Escher

1898 - 19727.1.1.Dans les arts

Dans le domaine des arts, c'est l'artiste néerlandais Maurits Cornelis Escher qui fait le plus grand

usage de la récursivité.

Didier Müller7-1août 2015

Récursivité et fractales

En anglais, on parle

de " Droste effect » pour " mise en

abyme ».De son côté, la publicité a aussi utilisé la mise en abyme, rendant célèbres les fromages " La vache

qui rit », le vermouth " Dubonnet », et le chocolat " Droste ». Signalons enfin la pochette de l'album de Pink Floyd " Ummagumma » :

7.1.2. Biologie

La récursivité est particulièrement présente en biologie, notamment dans les motifs de végétaux

et les processus de développement. Les diatomées présentent en particulier de belles structures

récursives.

7.1.3. Vie courante : le format A4

La norme DIN-A détermine la taille du papier. Le format A0 qui est le plus grand format

normalisé (1 mètre carré de surface) se décline jusqu'au format A10. La longueur du format inférieur

est systématiquement égale à la largeur du format supérieur. Le format inférieur est donc obtenu en

pliant le format supérieur en deux dans sa largeur. Quel que soit le format, on trouve toujours le rapport2 entre longueur et largeur.

Didier Müller7-2août 2015

L'informatique au lycéeChapitre 7

A(i) est obtenu de A(i-1) en pliant dans sa longueur la feuille de papier. La relation de récurrence

est donc : •Longueur de A(i)) = Largeur de A(i-1) •Largeur de A(i) = ½ Longueur de A(i-1)

7.2.Fonctions récursives et itératives

En informatique et en mathématiques, une fonction qui s'appelle elle-même est dite récursive.

Deux fonctions peuvent s'appeler l'une l'autre, on parle alors de récursivité croisée, qui est très

commune dans le style de programmation fonctionnelle et est souvent utilisée dans les langages LISP, Scheme, Prolog et autres langages similaires.

7.2.1.Élévation d'un entier x à une puissance n

La fonction puissance existe en Python. Mais si elle n'existait pas, voici une manière ingénieuse

de l'implémenter. def puissance(x,n): if n==0: return 1 elif n==1: return x elif n%2==0: return puissance(x*x, n//2) else: return puissance(x*x, n//2)*x

Exercice 7.1Exercice 7.1

Ce programme calcule xn. Expliquez comment il fonctionne.

Calculez " à la main » puissance(2,9).

Didier Müller7-3août 2015

Récursivité et fractales

7.2.2.Calcul de la factorielle

Rappel : n! = n·(n-1)·(n-2)· ... ·2·1. Cas particulier : 0! = 1. def factorielle(n): if n==1 or n==0 : return 1 else : return n*factorielle(n-1) Le cas n=1 est appelé cas de base. Sans sa présence, l'algorithme ne peut pas se terminer. On peut évidemment écrire une fonction itérative de la factorielle : def factorielle(n): resultat = 1 for i in range(1,n+1): resultat *= i return resultat Le calcul de la factorielle est rarement utilisé tel quel en pratique. Pour des valeurs de n supérieures à 10, la formule de Stirling donne un résultat correct à 0.8% près : n! @ 2nn en , avec e = 2.718281828459... Un appel de fonction est une opération plus coûteuse en soi que, par exemple, une opération

arithmétique ou un test. C'est pourquoi on préfère souvent la fonction itérative à la version récursive.

Dans le cas de la factorielle, on prendra plutôt la version itérative, mais il y a des cas où la fonction

récursive est clairement préférable, par exemple pour parcourir des arbres (voir chapitre 8), ou faire

des tris (voir chapitre 9).

7.2.3.Coefficients binomiaux

La fonction C(n, p) donne le nombre de manières de prendre p éléments parmi n. Une importante

relation que l'on peut observer dans le triangle de Pascal ci-dessous, lie les coefficients binomiaux :

C(n+1, p+1) = C(n, p) + C(n, p+1) (formule de Pascal)

Didier Müller7-4août 2015

L'informatique au lycéeChapitre 7

def C(n,p): if (n>p) and (p>0): return C(n-1,p-1)+C(n-1,p) else: return 1

Syracuse est ici le

nom d'une ville universitaire américaine (New

York).Exercice 7.2Exercice 7.2

La suite de Syracuse est définie par :{x1=a∈ℕ* xn1= {xn

2sixnestpair

3xn1sixnestimpair1.Écrivez en Python une fonction itérative donnant la suite de Syracuse commençant par a.

2.Écrivez une version récursive.

La terminaison d'un algorithme récursif peut être un problème extrêmement difficile. Ainsi,

personne n'a jusqu'à présent été capable de démontrer que la fonction Syracuse présentée plus haut se

termine pour toute valeur de n.

Exercice 7.3Exercice 7.3

Écrivez un programme récursif permettant d'évaluer un nombre écrit en chiffres romains.

Rappelons que :

•M = 1000 •D = 500 •C = 100 •L = 50 •X = 10 •V = 5 •I = 1

Comme exemple, évaluons le nombre MCMXCIX.

|On est sur le premier M. |Son successeur est C, il est plus petit, donc notre résultat final sera la |valeur de M (1000) plus la valeur du reste (CMXCIX). | La valeur du reste est la suivante : | C est plus petit que M (une soustraction aura lieu) donc la valeur de | CMXCIX est égale à la valeur de MXCIX moins la valeur de C | | La valeur de MXCIX est la suivante : | | |M est plus grande que X donc on a 1000+valeur(XCIX). | | | La valeur de XCIX est égale à la valeur de CIX moins la valeur de X | | | |car le premier X est plus petit que son successeur. | | | | La valeur de CIX est égale à 100 + valeur(IX) car C est plus | | | | |grand que I. | | | | | La valeur de IX est égale à la valeur de X moins la valeur | | | | | de I, soit 10-1 = 9. | | | | CIX = C + 9 = 109 | | | XCIX = CIX - X = 109 - 10 = 99 | | MXCIX = M + XCIX = 1000 + 99 = 1099 | CMXCIX = MXCIX - C = 1099 - 100 = 999

MCMXCIX = 1000 + 999 = 1999

Didier Müller7-5août 2015

Récursivité et fractales

On voit la forme de l'algorithme général :

•Soit un nombre romain. Si la première lettre de ce nombre a une valeur inférieure au

deuxième, alors on le soustrait de la valeur de tout le reste. Sinon, on l'additionne à la valeur

de tout le reste. •Si le nombre romain a un seul chiffre, alors on prend simplement la correspondance (M = 1000, D = 500, ...). On constate qu'avec l'algorithme ci-dessus, le nombre MIM (qui pourtant n'existe pas chez les

romains) est évalué à 1999. Le programme n'effectuera pas un test d'exactitude de la chaîne passée

en paramètre, il se contentera de l'évaluer.

7.3.Les dangers de la récursivité

Utiliser une fonction récursive n'est pas toujours une bonne idée. Prenons la suite de Fibonacci : 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, ... Un terme est la somme des deux

précédents. On va écrire deux fonctions (une récursive et une itérative) qui calculent le k-ième terme

de cette suite, puis on comparera les temps de calcul. import time def fib1(n): # algorithme récursif if n==1 or n==2 : return 1 else : return fib1(n-1) + fib1(n-2) def fib2(n): # algorithme itératif i=1 j=1 k=3 s=2 if n==1 or n==2 : return 1 else : while k<=n : s=i+j i=j j=s k+=1 return s for k in range(5): print((k+1)*10) a=time.clock() fib1((k+1)*10) b=time.clock() print("récursif :", b-a) a=time.clock() fib2(k) b=time.clock() print("itératif :", b-a) Voici une table des résultats (ces temps sont approximatifs et dépendent évidemment du processeur, mais ils mettent bien en évidence les problèmes de la récursivité) :

Didier Müller7-6août 2015

L'informatique au lycéeChapitre 7

Fonction récursive (fib1)Fonction itérative (fib2) kTemps (en secondes)Temps (en secondes)

107⋅10-53⋅10-620

3⋅10-33⋅10-6300.5

3⋅10-64058

4⋅10-6507264

4⋅10-6Pourquoi une telle différence ? Pour le comprendre, il faut observer comment se passe le calcul

récursif. Calculons fib(5) avec la méthode récursive : fib(5) -> fib(4) + fib(3) -> (fib(3) + fib(2)) + fib(3) -> (fib(2) + fib(1)) + fib(2)) + fib(3) -> ((1 + fib(1)) + fib(2)) + fib(3) -> ((1 + 1) + fib(2)) + fib(3) -> (2 + fib(2)) + fib(3) -> (2 + 1) + fib(3) -> 3 + fib(3) -> 3 + (fib(2) + fib(1)) -> 3 + (1 + fib(1)) -> 3 + (1 + 1) -> 3 + 2 -> 5 On peut aussi représenter les appels de fonction dans un arbre.

On voit que ce n'est pas efficace : par exemple, fib(3) est appelé deux fois, ce qui est une perte de

temps. De plus on imagine bien que l'arbre va devenir très vite gigantesque, avec un très grand

nombre d'appels inutiles.

La mise en oeuvre des algorithmes récursifs nécessite le plus souvent une pile. C'est la difficulté

d'implanter cette pile ou d'éviter son emploi qui a fait dire pendant longtemps que les programmes

récursifs étaient moins efficaces que les programmes itératifs, mais la situation a changé. En fait, le

débat sur le choix entre codage récursif ou itératif est aussi vieux que l'informatique et les progrès de

la compilation des langages de programmation réduit encore la différence d'efficacité. Voici quelques

arguments en faveur de la présentation récursive :

•La présentation récursive permet de présenter simplement des algorithmes beaucoup plus

astucieux (et donc plus efficaces) et cela a été admirablement montré par Tony Hoare avec son algorithme de tri rapide (Quicksort). •Les compilateurs d'aujourd'hui sont tellement astucieux que plus le programme leur est présenté de façon abstraite et sans effets de bord, plus ils peuvent mettre en oeuvre leurs optimisations et aboutir à des codes objets efficaces.

Didier Müller7-7août 2015

Récursivité et fractales

•Des structures de données récursives ont été conçues pour leur efficacité. On ne voit pas

comment on pourrait exécuter sur elles des algorithmes non récursifs.

Texte et images de

ce paragraphe tirés de [4], pp. 112-1147.4.Les tours de Hanoi Le casse-tête des tours de Hanoï est un jeu de réflexion consistant à déplacer des disques de diamètres différents d'une tour de " départ » à une tour d' " arrivée » en passant par une tour " intermédiaire » et ceci en un minimum de coups, tout en respectant les règles suivantes : •on ne peut pas déplacer plus d'un disque à la fois, •on ne peut placer un disque que sur un autre disque plus grand que lui ou sur un emplacement vide.

On suppose que cette dernière règle est également respectée dans la configuration de départ.

Le problème mathématique des tours de Hanoï a été inventé par Édouard Lucas (1842-1891). Il est

publié dans le tome 3 de ses Récréations mathématiques, parues à titre posthume en 1892. Il

annonce que ce problème est dû à un de ses amis, N. Claus de Siam, prétendument professeur au

collège de Li-Sou-Stian (une double anagramme de Lucas d'Amiens, sa ville de naissance, et Saint

Louis, le lycée où Lucas enseignait).

Sous le titre " Les brahmes tombent », Lucas relate que " N. Claus de Siam a vu, dans ses voyages

pour la publication des écrits de l'illustre Fer-Fer-Tam-Tam, dans le grand temple de Bénarès, au-

dessous du dôme qui marque le centre du monde, trois aiguilles de diamant, plantées dans une dalle

d'airain, hautes d'une coudée et grosses comme le corps d'une abeille. Sur une de ces aiguilles,

Dieu enfila au commencement des siècles, 64 disques d'or pur, le plus large reposant sur l'airain, et

les autres, de plus en plus étroits, superposés jusqu'au sommet. C'est la tour sacrée du Brahmâ. Nuit

et jour, les prêtres se succèdent sur les marches de l'autel, occupés à transporter la tour de la

première aiguille sur la troisième, sans s'écarter des règles fixes que nous venons d'indiquer, et qui

ont été imposées par Brahma. Quand tout sera fini, la tour et les brahmes tomberont, et ce sera la

fin des mondes !».

Solution pour 3 disques

Un jeu à 64 disques requiert un minimum de 264-1 déplacements. En admettant qu'il faille 1

seconde pour déplacer un disque, ce qui fait 86'400 déplacements par jour, la fin du jeu aurait lieu au

bout d'environ 213'000 milliards de jours, ce qui équivaut à peu près à 584,5 milliards d'années, soit

43 fois l'âge estimé de l'univers (13,7 milliards d'années selon certaines sources).

7.4.1.Résolution récursive

Pour résoudre le problème des tours de Hanoï, il faut raisonner récursivement. Pour fixer les

idées, prenons par exemple quatre disques. Parmi eux, un est remarquable : le plus grand. Il ne peut

être posé sur aucun autre, il est donc le plus contraignant à déplacer. Une solution idéale ne devrait

Didier Müller7-8août 2015

L'informatique au lycéeChapitre 7

déplacer ce disque qu'une seule fois. Nommons A, B et C les trois piquets, la pile de disques au

départ sur A. Idéalement, donc, le plus grand disque sera déplacé de A à C en une seule fois. Comme

il ne peut être posé sur aucun autre disque - car il est le plus grand -, cela ne pourra se faire que si

aucun disque n'est présent sur C. Autrement dit, on ne pourra effectuer ce déplacement particulier

que si le grand disque est seul sur A, et que tous les autres disques sont sur B. Incidemment, nous

venons de réduire le problème : pour pouvoir déplacer nos quatre disques de A vers C, il faut d'abord

déplacer (seulement) trois disques de A vers B, puis déplacer le grand sur C, etnfin déplacer les trois

disques de B vers C.

Le grand disque présente une autre particularité : il est le seul sur lequel on peut poser n'importe

lequel des autres disques. Donc, dans le cadre d'un déplacement des trois disques supérieurs, il n'a

aucune incidence : tout se passe comme s'il n'était pas là. Cette remarque nous amène à un constat

intéressant : on peut traiter le problème du déplacement des trois disques exactement de la même

manière que nous avons traité celui des quatre. La figure ci-dessous, dans sa partie droite, montre

comment la première des trois étapes peut elle-même être décomposée en trois " sous-étapes » :

déplacer les deux disques supérieurs, puis le disque inférieur, puis déplacer les deux disques

supérieurs. La troisième étape de la partie gauche pourrait être décomposée de la même façon.

Didier Müller7-9août 2015

Récursivité et fractales

En résumé, déplacer n disques de A vers C en passant par B consiste à :

1.déplacer (n-1) disques de A vers B (en passant par C);

2.déplacer le plus grand disque de A vers C ;

3.déplacer (n-1) disques de B vers C (en passant par A).

Les étapes 1 et 3 peuvent elles-mêmes se décomposer selon le même principe, sauf que les rôles

des paquets sont intervertis. Par exemple, dans la première, on va de A vers B, donc forcément par

1'intermédiaire de C. Voici la marche à suivre, donnée sur deux niveaux :

1.déplacer (n-1) disques de A vers B (en passant par C);

1.1. déplacer (n-2) disques de A vers C (en passant par B);

1.2. déplacer un disque de A vers B ;

1.3. déplacer (n-2) disques de C vers B (en passant par A).

2.déplacer le plus grand disque de A vers C ;

3.déplacer (n-1) disques de B vers C (en passant par A).

3.1. déplacer (n-2) disques de B vers A (en passant par C);

3.2. déplacer un disque de B vers C ;

3.3. déplacer (n-2) disques de A vers C (en passant par B).

Et ainsi de suite...

Ce qui donne en Python :

def hanoi(n,de,a,par): if n>0: hanoi(n-1, de, par, a) print(de,"-->",a) hanoi(n-1, par, a, de) print("""

Tours de Hanoi

Il faut deplacer les disques de la tour A vers la tour C n = int(input("Nombre de disques : ")) hanoi(n,"A","C","B")

7.4.2.Résolution itérative

Il existe également une procédure itérative pour résoudre le problème des tours de Hanoï. Elle

consiste à effectuer successivement les deux déplacements suivants :

•déplacer le plus petit disque d'un emplacement à l'emplacement suivant (de A vers B, de B

vers C, ou de C vers A) •déplacer un autre disque

et à poursuivre itérativement ces deux déplacements jusqu'à ce que la tour complète soit déplacée,

le dernier déplacement se limitant alors à celui du plus petit disque sur le sommet de la tour. L'action

de déplacer un autre disque est non ambiguë puisque, en dehors du plus petit disque, un seul mouvement d'un autre disque est possible.

Contrairement à la procédure récursive, la procédure itérative n'utilise aucune mémorisation de

l'arbre des déplacements à effectuer et nécessite seulement de se souvenir si on doit déplacer le plus

petit disque ou non, et dans quel sens sont effectués les déplacements du petit disque. Il permet

également, à tout moment, de revenir à la situation de départ : il suffit pour cela d'inverser le sens

dans lequel se déplace le plus petit disque.

Exercice 7.4Exercice 7.4

Écrivez un programme en Python résolvant les tours de Hanoï sans utiliser la récursivité. Vous

trouverez une ébauche sur le site web compagnon.

Didier Müller7-10août 2015

L'informatique au lycéeChapitre 7

http://ow.ly/4tqwT7.5.Le compte est bon D'après le jeu " Des chiffres et des lettres » d'Armand Jammot (France 2).

Le principe du jeu

En choisissant 6 nombres (on peut choisir plusieurs fois le même) dans l'ensemble {1, 2, 3, 4, 5,

6, 7, 8, 9, 10, 25, 50, 75, 100} et en leur appliquant les quatre opérations élémentaires (addition,

soustraction, multiplication et division), il s'agit d'atteindre le résultat demandé (ceci est possible

dans 94% des cas). Tous les résultats des calculs intermédiaires doivent être des nombres entiers

positifs. Chacun des nombres (parmi ceux de départ et ceux obtenus par un calcul intermédiaire) ne

peut être utilisé qu'une fois au plus. Si le résultat demandé ne peut pas être atteint, il faut l'approcher

au plus près. Exemple : atteindre 952 avec les nombres 25, 50, 75, 100, 3, 6.

100 + 3 = 103

103 x 6 = 618

618 x 75 = 46350

46350 / 50 = 927

927 +25 = 952

Algorithme de résolution

1.on sélectionne une paire de nombres

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