Cinématique et dynamique du point matériel (Cours et exercices
relatif. Il s'agit d'étudier le mouvement d'un point par rapport à un repère en À la fin de ce polycopié nous proposons quelques exercices corrigés.
CAHIER COURS SIMPLIFIES 100 EXERCICES CORRIGES
Mouvement relatif. ??????? ??????. A.FIZAZI. Univ-BECHAR. LMD1/SM_ST. 124. ?? ???????? ????. 4.28. ???. 4.35. Corrigés des exercices de 4.28 à 4.35.
Exercices et Contrôles Corrigés de Mécanique du Point Matériel
Nous étudions dans cet exercice le mouvement des électrons dans un tube cathodique R1 : lié `a la voiture =? référentiel relatif dont Ve.
Polycopié dexercices et examens résolus: Mécanique du point
9) Retrouver ( ) par calcul direct. Corrigé : I-Etude de la cinématique de M par décomposition de mouvement : 1. la vitesse relative
République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l
1.5 Corrigés . 6.2 Le mouvement relatif-1 . ... Ce polycopie regroupe un recueil de cours et exercices sur la mécanique du point.
Cours et Exercices de mécanique du point matériel
[4] https://www.exoco-lmd.com/mecanique-du-point/exercices-corriges-de-mouvement- relatif/. [5] ZIANI NOSSAIR et BOUTAOUS AHMED Mécanique du point matériel
mouvement relatif et mouvement absolu.pdf
Si (R) est en rotation par rapport à (R0) on définit un vecteur rotation k. ? = ??. JG. G. (? est la vitesse angulaire
Mécanique du point
COURS et EXERCICES A la fin de chaque chapitre on propose des exercices avec leurs solutions. ... Le mouvement d'un point est un concept relatif.
SERIE DEXERCICES N° 10 : MECANIQUE : CINEMATIQUE DU
T étant animée d'un mouvement rectiligne et uniforme de vitesse u . Etude du mouvement relatif de M (mouvement dans le référentiel (R') lié au repère (O ...
exercices incontournables
19 avr. 2017 Cet exercice traite du mouvement relatif d'un point matériel. Il faut bien définir le référentiel absolu (considéré comme galiléen) et le ...
Chapitre 4 : Mouvement relatif MI
Mouvement relatif : le mouvement de M par rapport à (R) Mouvement absolue : Le mouvement de M par rapport à (R 0) Mouvement d’entrainement : le mouvement du repère mobile (R) par rapport au repère fixe (R 0) 2 1 Composition de la vitesse On a ???????????????=????????????????????+( ? ??
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Exercices Ch 8 : Relativité du mouvement 1 Mouvement et référentiel Sur une ligne droite un camion A suit un camion B en maintenant constante la distance qui les sépare Le camion A roule à une vitesse constante de 80 km/h 1 Dans quel référentiel est donnée la valeur de la vitesse du camion A ? 2
Série TD N° 04 Mouvement relatif - univ-tlemcendz
Mouvement relatif EXERCICE 1 Les coordonnées d’une particule mobile dans le référentiel (R) muni du repère sont données en fonction du temps par : Dans un deuxième référentiel (R’) muni du repère avec sont données par : 1-Exprimez la vitesse v de M dans (R) en fonction de sa vitesse v’ dans (R’) procéder
Cinématique et dynamique du point matériel
types de mouvement et les différents systèmes de coordonnées (cartésiennes polaires cylindriques et sphériques) Nous terminons cette partie par l’étude du mouvement relatif Il s’agit d’étudier le mouvement d’un point par rapport à un repère en mouvement (repère mobile) Nous abordons le cas d’un repère en mouvement de
Quels sont les mouvements relatifs ?
Exemple de mouvements relatifs. La cinématique est la partie de la physique qui décrit les mouvements des corps solides, sans chercher à en expliquer les causes. Pour faire une étude cinématique il faut un système de coordonnées (SC), auquel nous rapporterons toutes les observations, et une horloge. Rappelons que pour Newton le temps est absolu...
Qu'est-ce que le mouvement relatif ?
Un mouvement est relatif s’il est décrit par rapport à un repère mobile. Une liaison autorise des degrés de liberté entre deux solides sans que les mouvements correspondants aient effectivement lieu au sein du mécanisme complet. Un degrés de liberté qui se traduit par un mouvement possible au sein d’un mécanisme participa à une mobilité.
Qu'est-ce que le mouvement relatif du corps?
Le mouvement relatif du corps est observé à partir d'un référentiel particulier et varie en fonction du choix du référentiel. Lorsque les deux référentiels, S et S', se déplacent relativement à une vitesse constante, les accélérations des corps observées à partir des deux référentiels sont égales.
Quelle est la position mesurée d'un triangle de mouvement relatif?
Selon la figure du triangle de mouvement relatif, la position mesurée du cadre S' par rapport au cadre S est , alors que la position de la particule P par rapport au repère S' est et par rapport au cadre S est Les vitesses de la particule et des référentiels sont des dérivées temporelles de ses vecteurs de position.
Département de Sciences Exactes
Polycopié
Destiné aux étudiants de 1ière année Sciences ExactesPEM et PES
Rédigé par : Dr. BOUKLI
-HACENE NassimaMaître de conférences classe " B », ENSO
Année Universitaire : 2018/2019
Cinématique et dynamique du
point matériel (Cours et exercices corrigés)Table des matières
____Introduction .................................................................................................................... i
I. Calcul vectoriel ......................................................................................................... 1
1. Introduction ........................................................................................................... 1
2. Le vecteur unitaire ................................................................................................. 1
3. ......................... 1
4. Les opérations sur les vecteurs .............................................................................. 2
La somme des vecteurs ................................................................................... 2
La soustraction des vecteurs ........................................................................... 3
Le produit scalaire entre deux vecteurs .......................................................... 3 Le produit vectoriel entre deux vecteurs ......................................................... 3Le produit mixte .............................................................................................. 5
5. Les opérateurs différentiels ................................................................................... 5
5.1. Définitions ....................................................................................................... 5
5.2. Les opérateurs ................................................................................................. 6
Opérateur Nabla .............................................................................................. 6
Le gradient ...................................................................................................... 6
Le divergent .................................................................................................... 6
Le rotationnel .................................................................................................. 6
Le laplacien ..................................................................................................... 7
II. Cinématique du point matériel ............................................................................. 8
1. Introduction ............................................................................................................ 8
2. ........................................... 8
2.1. La position du mobile .................................................................................... 8
2.2. La trajectoire .................................................................................................. 9
2.3. Le vecteur déplacement ................................................................................. 9
2.4. Le vecteur vitesse ........................................................................................ 10
2.5. Le vecteur accélération ................................................................................ 10
3. Différents types de mouvements et les différents systèmes de coordonnées ....... 11
3.1. Le mouvement rectiligne .............................................................................. 11
Le mouvement rectiligne uniforme .............................................................. 11 Le mouvement rectiligne uniformément varié............................................. 11Le mouvement rectiligne varié .................................................................... 12
Le mouvement rectiligne sinusoïdal ............................................................ 13
3.2. Le mouvement dans le plan .......................................................................... 14
Les coordonnées polaires ............................................................................. 14
Le mouvement curviligne ............................................................................ 16
Le mouvement circulaire ............................................................................. 17
3.3. ........................................................................ 18
Mouvement suivant les coordonnées cartésiennes ...................................... 18 Mouvement suivant les coordonnées cylindriques ...................................... 19 Mouvement suivant les coordonnées sphériques ......................................... 204. Le mouvement relatif........................................................................................... 22
4.1. La position ..................................................................................................... 22
4.2. La vitesse ....................................................................................................... 22
................................................................................................ 23 ............................................. 24 ....................... 25III. Dynamique du point matériel .............................................................................. 26
1. Introduction .......................................................................................................... 26
2. Notion de force ..................................................................................................... 26
3. .................................................................................................. 27
................................................................... 244. Concept de masse ................................................................................................. 28
5. La quantité de mouvement ................................................................................... 28
6. Les lois de Newton ............................................................................................... 28
1ière loi de Newton ......................................................................................... 29
2ième loi de Newton ........................................................................................ 29
3ième loi de Newton ........................................................................................ 29
Loi de gravitation universelle ....................................................................... 30
Champs gravitationnel .................................................................................. 30
7. Force de liaison ou force de contact ..................................................................... 31
7.1. ................................................................................... 31
7.2. Forces de frottement ..................................................................................... 31
Forces de frottement statiques ...................................................................... 31
Forces de frottement dynamiques ................................................................ 32Forces de frottement dans les fluides ............................................................ 33
8. Forces élastiques .................................................................................................. 34
9. pseudo-forces ........................................................................ 34
10. Moment cinétique .............................................................................................. 35
Théorème du moment cinétique ................................................................... 35
11. Conservation du moment cinétique et forces centrale ....................................... 36
Exercices corrigés ......................................................................................................... 37
Bibliographie ............................................................................................................... 47
Introduction i
Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences ExactesIntroduction
___ Ce polycopié présente des cours sur la cinématique et la dynamique du point matériel et quelques exercices. Il est destiné aux étudiants de la première année professeur La cinématique et la dynamique du point est une partie du module de la mécanique du temps (la cinématique), et étudier les forces qui provoquent ou modifient leur mouvement (la dynamique).Ce manuscrit est subdivisé comme suit :
est nécessaire pour exprimer les lois physiques. Nous déterminons la notion de vecteur, ensuite nous montrons les opérations sur les vecteurs : la somme, la soustraction et le produit des vecteurs et nous terminons cette partie par les opérateurs différentiels (opérateur nabla, gradient, divergent, rotationnel et le laplacien).La deuxième partie est destinée à la cinématique du point matériel. Nous présentons
déplacement, vitesse et le vecteur accélération. Ensuite, nous étudions les différents
types de mouvement et les différents systèmes de coordonnées (cartésiennes, polaires, translation et l La troisième partie de ce polycopié est consacrée à la dynamique du point matériel. présentons ensuite les trois lois de Newton de la dynamique et nous étudions lesdifférentes forces (forces de contact, forces de frottement, forces élastiques et les
Nous terminons cette partie par déterminer le moment cinétique et les forces centrales. À la fin de ce polycopié, nous proposons quelques exercices corrigés.Calcul vectoriel 1
Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences ExactesII. Calcul vectoriel
1. Introduction :
On classe les grandeurs physiques suivant deux catégories : les grandeurs scalaires et les grandeurs vectorielles. Une grandeur scalaire est une valeur numérique réelle utilisée pour représenter certaines quantités telles que Une grandeur vectorielle est une grandeur qui a une valeur numérique réelle et une direction telle que : la vit - Le support (la droite (AB)) - La direction ou le sens du vecteur (de A vers B) - Le module ou la norme du vecteur : valeur numérique réelle qui représente la longueur du vecteur (la distance entre A et B)2. Le vecteur unitaire :
Le vecteur unitaire est un vecteur dont le module est égal à 1. On exprime un vecteur 3. : Un vecteur est décrit par ces composantes qui sont déter Ce repère peut être linéaire (une seule composante x), plan (deux composantes) ouLe repère cartésien est un repère orthonormé : les vecteurs unitaires doivent être
Le vecteur ܸ
A BFigure 2 : P
plan (O, ଓԦ,ଔԦ) x Vx Vy y OCalcul vectoriel 2
Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences ExactesLes composantes du vecteur ܸ
écrit :
Le module du vecteur ܸ
Le vecteur ܸ
VxĮ
Vyȕ
Vz= V cos ș
Les composantes du vecteur ܸ
Le module du vecteur ܸ
4. Les opérations sur les vecteurs :
La somme des vecteurs
Le module de ܵ
x y ܸ O zFigure 3 : P
Figure 4 : Somme de deux vecteurs
Calcul vectoriel 3
Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences ExactesLa soustraction des vecteurs
On obtient le module de ܦ
OuLe produit scalaire entre deux vecteurs
scalaire. tre part : - Propriétés du produit scalaire :Exemple :
Figure 5 : Soustraction de deux vecteurs
Calcul vectoriel 4
Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences ExactesLe produit vectoriel entre deux vecteurs
formé par ces deux vecteurs.La direction du vecteur ܹ
Le module du vecteur ܹ
Le produit vectoriel peut être calculé à partir de la méthode du déterminant : À partir de cette relation, on peut calculer le module de ܹ O A BC ܸ
Calcul vectoriel 5
Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences ExactesRemarque :
- Propriétés du produit vectoriel :Exemple :
Le produit mixte entre trois vecteurs
On définit le produit mixte entre trois vecteurs ܸExemple :
Calcul vectoriel 6
Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences Exactes5. Les opérateurs différentiels :
5.1. Définitions :
fonctio tel que ܨ Par contre, si la fonction dépend de plusieurs v Une fonction à deux variables est une fonction qui dépend de deux variables : F=f(x,y) Une fonction à trois variables est une fonction qui dépend de trois variables x, y et z :F=f(x, y, z)
Avec డ
డ௭ sont des différentielles partielles.Exemple :
Sa différentielle totale est :
Il existe des fonctions algébriques à plusieurs variables et des fonctions vectorielles à plusieurs variables5.2. Les opérateurs :
- Opérateur nabla - Le gradient Le gradient est un opérateur qui agit sur les fonctions algébriques et les transforme en fonction algébrique f comme suit :Exemple :
Soit f(x,y,z)= xyz2.
Calcul vectoriel 7
Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences Exactes - Le divergent Le divergent est un opérateur qui agit sur les fonctions vectorielles et les transforme enExemple :
- Le rotationnelExemple :
- Le laplacien Le laplacien est définit comme étant le divergent du gradient ou le gradient du divergent - vante :Cinématique du point matériel 8
Dr. N. BOUKLI-HACÈNE 1ière année PEM, PES Sciences ExactesII. Cinématique du point matériel
1. Introduction :
tenir compte des causes qui provoquent ou modifient le mouvement (les forces, On suppose que le corps étudié est un point matériel. On considère que les dimensions du corps sont très petites devant la distance parcourue. La notion du mouvement est relative. Un corps peut être, en même temps, enquotesdbs_dbs16.pdfusesText_22[PDF] rgph 1994 maroc
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