Sommaire 1. Intégration dune fonction continue sur [a b]
Démonstration : F une primitive de
nulle sur lintervalle
f est
Chapitre3 : Propriétés de lintégrale sur un segment dune fonction
Démonstration : f ´ g est une fonction en escalier dont l'intégrale est évidemment nulle. (car sa valeur constante sur chaque intervalle ouvert d
Chapitre 2 - Intégrale de Lebesgue
Une propriété est dite vraie presque partout si l'ensemble des points où elle n'est pas vérifiée est de mesure nulle. Définition : Exemple. La fonction
Calcul intégral
L'institut Clay propose 1 million de dollars pour sa démonstration. Une fonction nulle sauf en un nombre fini de points est en escalier et son intégrale ...
03 - Intégration Cours complet
Théorème 2.2 et définition 2.1 : intégrale d'une fonction continue par pm([ab]
Intégration sur un segment des fonctions à valeurs réelles Table des
Démonstration. La fonction nulle sur [ab] est en escalier et vérifie 0 f . Elle est donc élément de E. <f et par définition de l'intégrale d'une fonction
INTÉGRATION SUR UN SEGMENT
d'intégrale d'une fonction en escalier va être étendue aux fonctions continues par La fonction F? est alors identiquement nulle sur l'intervalle [0 1[
Théorie de lintégration de Lebesgue
L'intégrale ne voit pas les ensembles de mesure nulle ». nulle. Démonstration. Introduisons en effet les fonctions indicatrices de ces ensembles :.
Intégration des fonctions mesurables
Intégrales et parties négligeables. Proposition. Soit f une fonction dans M+. (i) L'intégrale. ? f dµ est nulle si et seulement si
Primitives et intégrales
exemple la fonction nulle sur ] ? 1
Chapitre16
Intégration sur un segment des fonctions à
valeurs réellesTable des matières
Pour bien aborder ce chapitre
Les mathématiciens se sont intéressés très tôt aux problèmes de calcul d"aires et de volumes. Ainsi Eudoxe de Cnide, ma-
thématicien grec du4esiècle avant note ère, parvient à calculer le volume d"une pyramide. Cent ans plus tard, Archimède
généralise son procédé et invente la méthode d"exhaustion.Il s"agit d"approcher l"aire ou le volume à déterminer par des
aires ou des volumes élémentaires, par défaut et par excès. La notion de limite est alors encore bien loin d"être découverte
et le calcul est généralement terminé par un raisonnement par l"absurde. La " révélation» est venue de Newton et de
Leibniz lorsqu"ils inventèrent le calcul infinitésimal : l"opération d"intégration est une opération inverse de cellede la
dérivation et, pour calculer une aire, il suffit de calculer une primitive. C"est "le théorème fondamental de l"analyse»??
page??. Il faudraattendrenéanmoinsle19esiècle pourquela notiond"intégralesoit bien formaliséegrâceaux travauxde
Cauchy et surtout à ceux de Riemann. Celui-ci s"intéresse à fonctionfdonnée sur un segment[a,b]et essaie d"approcher
l"aireAsous le graphe defpar les airesΣ-etΣ+de deux familles de rectangles qui approchent par défaut et par excès
Acomme dans les dessins ci-dessous.
Une fonction est intégrable au sens de Riemann si et seulement la différence des airesΣ+etΣ-tend vers0quand le pas
de la subdivision, c"est-à-dire la largeur des rectangles considérés, tend vers0. La méthode d"exhaustion est sous-jacente
à ce procédé.
Nous travaillerons dans ce chapitre sur une classe de fonctions beaucoup plus simples que celles étudiée dans l"intégrale
de Riemann : les fonctions continues par morceaux.Ce sera amplement suffisant pour pourvoir traiter une large variété de
problèmes. Vous généraliserez ces résultats en spé lors de l"étude des intégrales impropres à des fonctions pas forcément
continues par morceaux.En particulier, pour un segment
[a,b]et une fonctionf:[a,b]→R+positive, nous nous attacherons dans ce chapitre à répondre aux deux questions suivantes.1Quelle condition imposée àfpour que l"aire délimitée par sa courbe dans un repère orthonormésoit bien définie?
2Comment calculer cette aire?
1 x0x1x2x3x4x5x6FIGURE16.1 - Somme inférieure :Σ-
x0x1x2x3x4x5x6FIGURE16.2 - Somme supérieure :Σ+
abFIGURE16.3 - Aire sous une courbe
216.1 Fonctions en escaliers16.1.1 Subdivision d"un segment
x0x1x2xn-1xna bFIGURE16.4 - Subdivision d"un segment
DÉFINITION16.1Subdivision d"un segment
On appellesubdivisiondu segment[a,b]toute familleτ=(xk)1?k?nde réels tels que a=x0Considéronsτetτ?deux subdivisions d"un segment[a,b]. On dit queτ?est plus fine queτsi et seulement si tout
élément de la familleτest élément de la familleτ?.Plus précisément, une subdivision est une famille. Une famille est une application. Il vaut mieux dire que l"image deτest incluse dans l"image deτ?
PROPOSITION16.1
Soientτetτ?deux subdivisions d"un segment[a,b]. Il existe une subdivision de[a,b]plus fine queτetτ?.
DémonstrationIl suffit de considérer la familleτ??=?xk?1?k?Ndont les éléments sont ceux deτet ceux deτ?ordonnés dans
l"ordre croissant et où Nest le cardinal de la famille ainsi construite.τ??est plus fine queτetτ?.16.1.2 Fonctions en escaliers
a=x0x1x2b=xnc 0 c 1c n-1 f(x0)f(x1) f(xn)FIGURE16.5 - Fonction en escalier
3DÉFINITION16.3Fonction en escalier
Une fonction?:[a,b]→Restune fonction en escaliersur le segment[a,b]s"il existe une subdivisionτ:a=
x0<··· ?k??0,n-1?,?ck?R,?x?]xk,xk+1[,?(x)=ck La subdivisionτest ditesubordonnéeà la fonction?. On noteraE([a,b],R)l"ensemble des fonctions en escalier sur[a,b]à valeurs réelles. Remarque 16.1
Siτest une subdivision subordonnée à?alors toute subdivision plus fine est encore subordonnée à?.
Une fonction constante est une fonction en escalier. PROPOSITION16.2
Toute fonction??E([a,b],R)est bornée sur[a,b].
DémonstrationSoient?une fonction en escalier etτ=x0< ··· ?k??0,n-1?,?ck?R,?x??xk,xk+1?,?(x)=ck. En posantm=max0?k?n-1|ck|puisM=max(m,|f(x0)|,...,|f(xn)|), on a
?x?[a,b],|?(x)| ?M. PROPOSITION16.3
L"ensemble des fonctions en escalierE([a,b],R)sur le segment[a,b]est un sous-espace vectoriel de l"espace
des fonctions (F([a,b],R),+,.). L"ensembleE([a,b],R)est aussi un sous-anneau de l"anneau des fonctions(F([a,b],R),+,×). DémonstrationLa fonction constante égale à0sur[a,b]est élément deE([a,b],R). On montre facilement (en utilisant une
subdivision plus fine que les deux subdivisions subordonnées aux deux fonctions) que E([a,b],R)est stable par combinaison
linéaire. C"est donc un sous-espace vectoriel de F([a,b],R). On montre de même qu"un produit de fonctions en escalier estencore une fonction en escalier, ce qui prouve que E([a,b],R)est un sous-anneau deF([a,b],R).
16.1.3 Intégrale d"une fonction en escaliers
DÉFINITION16.4Intégrale d"une fonction en escaliers Supposons quea donnée à?. Soientc0,...,cn-1?Rtels que :?k??0,n-1??x?]xk,xk+1[?(x)=ck. On définit l"intégralede la
fonction en escalier?entreaetbcomme étant le nombre réel a,b]?=n-1? k=0c k(xk+1-xk). Ce nombre ne dépend pas du choix de la subdivisionτsubordonnée à?. DémonstrationProuvons que cette définition ne dépend pas de la subdivisionchoisie. Soientτ1etτ2deux subdivisions subor-
données à ?. NotonsIτl"intégrale calculée avec la formule donnée dans la proposition pour une subdivisionτde[a,b].
Supposons queτ1est plus fine queτ2. Siτ1etτ2ne diffèrent qu"en un point,τ2=a=x0 ...Étudions maintenant le cas général. Considérons la subdivisionτ=τ1?τ2qui est plus fine queτ1etτ2. En appliquant le
point précédent, on a Iτ=Iτ1etIτ=Iτ2et par conséquentIτ1=Iτ2. 16.1.4 Propriétés de l"intégrale d"une fonction en escaliers
4 PROPOSITION16.4L"intégrale est une forme linéaire surE([a,b],R) Soient?1,?2?E([a,b],R)deux fonctions en escalier sur le segment[a,b]. Pour toutα,β?R, on a [a,b]α?1+β?2=α? [a,b]?1+β? [a,b]?2 Autrement dit, si
θ:?E([a,b],R)-→R
a,b]? alors on a On dit aussi queθest uneforme linéairesurE([a,b],R). DémonstrationSoientτ1une subdivision subordonnée à?1etτ2une subdivision subordonnée à?2. Soitτune subdivision plus
fine que τ1etτ2. Elle est donc subordonnée à la fois à?1et à?2. Supposons queτ:a=x0 On a alors
[a,b]α?1+β?2=n-1? i=0? αci+βdi??xi+1-xi?
=αn-1? i=0c i?xi+1-xi?+βn-1? i=0d i?xi+1-xi? a,b]?1+β? a,b]?2 PROPOSITION16.5L"intégrale d"une fonction en escalier positive est positive Soit??E([a,b],R)une fonction en escalier sur le segment[a,b]. Si?est positive sur[a,b]alors? [a,b]??0. DémonstrationSoitτ:a=x0 Comme ?est positive, pour touti??0,n-1?, on aci?0. Par conséquent,? [a,b]?=?n-1i=0ci?xi+1-xi??0. COROLLAIRE16.6
Soit??1,?2??(E([a,b],R))2. On a
1??2=??
[a,b]?1?? [a,b]?2 DémonstrationIl suffit d"appliquer lerésultat précédent àlafonction en escalier?=?2-?1et d"utiliserlalinéaritédel"intégrale.
PROPOSITION16.7Relation de Chasles
Soit?une fonction en escalier sur le segment[a,b]etc?]a,b[. Alors a,b]?=? a,c]?+? c,b]? DémonstrationSoitτ:a=x0 subdivision τ?=τ?{c}qui est plus fine queτquecest un point deτ. On suppose de plus quecest le m-ième élément deτ. Si pour
tout i??0,n-1?,?1|]xi,xi+1[=cialors a,b]?=n-1? i=0c i?xi+1-xi? m-1? i=0c i?xi+1-xi?+n-1? i=mc i?xi+1-xi? [a,c]?+? [c,b]? 5 a=x0x1x2b=xnf(x0)f(x1) f(xn) FIGURE16.6 - Fonction continue par morceaux
16.2 Fonctions continues par morceaux
16.2.1 Définition et propriétés
DÉFINITION16.5Fonction continue par morceaux sur un segment Soit
[a,b]un segment. On dit qu"une fonction?:[a,b]→Rest une fonctioncontinue par morceauxsur[a,b] lorsqu"il existe une subdivisionτ:a=x0<···1. Pour toutk??0,n-1?, la restriction de?à]xk,xk+1[est continue.
Remarque 16.1
Siτest une subdivision subordonnée à?alors toute subdivision plus fine est encore subordonnée à?.
Une fonction constante est une fonction en escalier.PROPOSITION16.2
Toute fonction??E([a,b],R)est bornée sur[a,b].
DémonstrationSoient?une fonction en escalier etτ=x0< ··· ?k??0,n-1?,?ck?R,?x??xk,xk+1?,?(x)=ck. En posantm=max0?k?n-1|ck|puisM=max(m,|f(x0)|,...,|f(xn)|), on a L"ensemble des fonctions en escalierE([a,b],R)sur le segment[a,b]est un sous-espace vectoriel de l"espace DémonstrationLa fonction constante égale à0sur[a,b]est élément deE([a,b],R). On montre facilement (en utilisant une Supposons quea donnée à?. Soientc0,...,cn-1?Rtels que :?k??0,n-1??x?]xk,xk+1[?(x)=ck. On définit l"intégralede la DémonstrationProuvons que cette définition ne dépend pas de la subdivisionchoisie. Soientτ1etτ2deux subdivisions subor- ?. NotonsIτl"intégrale calculée avec la formule donnée dans la proposition pour une subdivisionτde[a,b]. Supposons queτ1est plus fine queτ2. Siτ1etτ2ne diffèrent qu"en un point,τ2=a=x0 DémonstrationSoientτ1une subdivision subordonnée à?1etτ2une subdivision subordonnée à?2. Soitτune subdivision plus τ1etτ2. Elle est donc subordonnée à la fois à?1et à?2. Supposons queτ:a=x0 DémonstrationSoitτ:a=x0 DémonstrationIl suffit d"appliquer lerésultat précédent àlafonction en escalier?=?2-?1et d"utiliserlalinéaritédel"intégrale. DémonstrationSoitτ:a=x0 τ?=τ?{c}qui est plus fine queτquecest un point deτ. On suppose de plus quecest le m-ième élément deτ. Si pourPROPOSITION16.3
E([a,b],R)est stable par combinaison
linéaire. C"est donc un sous-espace vectoriel de F([a,b],R). On montre de même qu"un produit de fonctions en escalier estencore une fonction en escalier, ce qui prouve que E([a,b],R)est un sous-anneau deF([a,b],R).
16.1.3 Intégrale d"une fonction en escaliers
DÉFINITION16.4Intégrale d"une fonction en escaliers 16.1.4 Propriétés de l"intégrale d"une fonction en escaliers
4 PROPOSITION16.4L"intégrale est une forme linéaire surE([a,b],R) Soient?1,?2?E([a,b],R)deux fonctions en escalier sur le segment[a,b]. Pour toutα,β?R, on a [a,b]α?1+β?2=α? [a,b]?1+β? [a,b]?2 Autrement dit, si
θ:?E([a,b],R)-→R
a,b]? alors on a On dit aussi queθest uneforme linéairesurE([a,b],R). On a alors
[a,b]α?1+β?2=n-1? i=0? αci+βdi??xi+1-xi?
=αn-1? i=0c i?xi+1-xi?+βn-1? i=0d i?xi+1-xi? a,b]?1+β? a,b]?2 PROPOSITION16.5L"intégrale d"une fonction en escalier positive est positive Soit??E([a,b],R)une fonction en escalier sur le segment[a,b]. Si?est positive sur[a,b]alors? [a,b]??0. COROLLAIRE16.6
Soit??1,?2??(E([a,b],R))2. On a
1??2=??
[a,b]?1?? [a,b]?2 PROPOSITION16.7Relation de Chasles
Soit?une fonction en escalier sur le segment[a,b]etc?]a,b[. Alors a,b]?=? a,c]?+? c,b]? FIGURE16.6 - Fonction continue par morceaux
16.2 Fonctions continues par morceaux
16.2.1 Définition et propriétés
DÉFINITION16.5Fonction continue par morceaux sur un segment Soit
[a,b]un segment. On dit qu"une fonction?:[a,b]→Rest une fonctioncontinue par morceauxsur[a,b] lorsqu"il existe une subdivisionτ:a=x0<···
2. Pourtoutk??0,n-1?,?restreinteà]xk,xk+1[admetunelimitefiniestrictementàdroiteenxket strictement
à gaucheenxk+1. Autrementdit, la restriction de?à]xk,xk+1[est prolongeableparcontinuitésur[xk,xk+1].
Une telle subdivision est diteadaptéeousubordonnéeà?.Remarque 16.2
Toute fonction en escalier sur
[a,b]est continue par morceaux sur[a,b]. Comme pour les fonctions en escaliers, siτest une subdivision de[a,b]subordonnéeà?continue par morceaux
sur[a,b]et siτ?est une autre subdivision de?de[a,b]plus fine queτalorsτ?est aussi subordonnée à?.
PROPOSITION16.8
Si?est une fonction continue par morceaux sur un segment[a,b]alors?est bornée sur[a,b].DémonstrationSoit?une fonction continue par morceaux sur[a,b]et soitτ:a=x0<... ?. Pour touti??0,n-1?, la fonctionf|]xi,xi+1[est continue et se prolonge en une fonction˜ficontinue sur le segment?xi,xi+1?. L"ensemble des fonctions réelles continues par morceaux sur[a,b]est un sous-espace vectoriel de L"ensemble des fonctions réelles continues par morceaux sur[a,b]est un sous-anneau de(F([a,b],R),+,×). DémonstrationMontrons le premier point, le second se prouve de même. Il esttout d"abord clair que l"ensemble des fonctions [a,b]. Soientτ1une subdivision de[a,b]subordonnée à?1et soitτ2une subdivision de[a,b]subordonnée à?2. Soitτ:a=x0<... ]xi,xi+1[=α?1|]xi,xi+1[+β?2|]xi,xi+1[qui est continue sur?xi,xi+1?comme combinaison linéaire xiet une limite stricte à gauche dexi+1.α?1+β?2est donc bien une fonction continue par morceaux sur[a,b]. Soitfune fonction continue sur le segment[a,b]etε>0. Alors, il existe une fonction en escalier?telle que DémonstrationPuisque la fonctionfest continue sur le segment[a,b], elle est uniformément continue sur ce segment (théorème ??). Il existe doncη>0tel que?(x,y)?[a,b]2,|x-y| ?η=? |f(x)-f(y)| ?ε. Considérons alors un entiern suffisamment grand pour que(b-a)/n?ηet définissons la subdivision de pas constanth=(b-a)/n?η,xi=a+ihpour i?[[0,n-1]]. Définissons ensuite la fonction en escalier?en posant?i?[[0,n-1]],?x?[xi,xi+1[,?(x)=f(xi)et?(b)=f(b). x?[a,b[, il existei?[[0,n-1]]tel quexi?xEn appliquant le théorème
??,˜fiest bornée sur le segment[xi,xi+1]. PosonsM=maxi??0,n-1??Mi,|f?xi?|??{|f(b)|}. Alors ?x?[a,b],|f(x)| ?M. PROPOSITION16.9
SoitIun intervalle.
F([a,b],R),+,.).
16.2.2 Approximation des fonctions continues par morceauxpar les fonctions en escalier
THÉORÈME16.10♥Approximation d"une fonction continue par une fonction en escalier également
|f(b)-?(b)| =0?ε. En passant à la borne supérieure, on a bien?f-??∞?ε. Multimédia : animation,naugmente et les aires des rectangles sous le graphe def se rapprochent de l"intégrale x0x1x2x3x4x5x6x7quotesdbs_dbs50.pdfusesText_50
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