Moment de forces dinertie distribuées dans un solide
d'inertie d'entraînement et le moment des forces d'inertie de Coriolis est le vecteur rotation du solide pour son mouvement dans R1.
D ´ ´ ´ ?
est la force d'inertie d'entraînement et. fC = ?m aC supposera que la vitesse de rotation est constante donc que d/R?/dt =0 (?1).
Référentiels non galiléens Notes de cours
23 sept. 2013 11 Energie potentielle de la force d'inertie d'entraînement dans le cas d'une rotation à vitesse angulaire constante : théorème.
Cours de mécanique - M23 – Changement de référentiels
Cette force d'inertie d'entrainement représente la force centrifuge ressentie par le point M lors de sa rotation. Théorème du moment cinétique en
Référentiels non galiléens
longtemps il faudra prendre en compte les forces d'inertie pour La force d'entraînement est «axifuge» : elle fuit l'axe de rotation.
Expérience sur les forces dinertie
28 juin 2000 La bille placée au centre du saladier en rotation remonte radialement la paroi du saladier sous l'effet de la force d'inertie d'entraînement ...
Expression des moments et de la puissance des forces dinertie d
ET DE LA PUISSANCE. DES FORCES D'INERTIE. D'ENTRAINEMENT les moments de ces forces d'inertie. ... rotation. II
Sans titre
Les forces d'inertie d'entraînement et de Coriolis. > Les référentiels d'utilisation courante est le vecteur rotation instantanée du solide que nous.
Mécanique en référentiel non galiléen
La force d'inertie d'entraînement dérive d'une énergie potentielle elle est conservative. • Cas d'un rotation uniforme autour d'un axe (Oz). Dans ce cas l'
exercices incontournables
19 avr. 2017 1.3 : Circonférence en rotation et anneau (MP) ... Il faut rajouter ensuite les forces d'inertie d'entraînement et de.
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est la force d'inertie d'entraînement et fC = ?m aC est la force d'inertie de Coriolis ? Tous les théorèmes énoncés pour des référentiels galiléens
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d'inertie d'entraînement et le moment des forces d'inertie de Coriolis pour un solide en rotation autour d'un point fixe Les résultats sont appliqués à la
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Le second provient de la force d'inertie d'entraînement due à la rotation de la Terre autour de son axe il varie en fonction de la latitude induisant d'une
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I 2 b Mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe La trajectoire d'un point M qcq du Fe = -m-?ae est la «force d'inertie» d'entraînement
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Cette force d'inertie d'entrainement représente la force centrifuge ressentie par le point M lors de sa rotation Théorème du moment cinétique en référentiel
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La force d'inertie d'entraînement est la plus grande à l'équateur là où l'on est le plus éloigné de l'axe de rotation C'est donc à l'équateur que le poids d'
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La force d'inertie d'entraînement est la plus grande à l'équateur là où l'on est le plus éloigné de l'axe de rotation C'est donc à l'équateur que le poids d'
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Force d'inertie d'entraînement Soit R un référentiel galiléen et R/ un référentiel dont le mouvement par rapport à R n'est
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19 avr 2017 · Le bilan des forces se fait en travaillant d'abord dans le ré- férentiel galiléen Il faut rajouter ensuite les forces d'inertie d'entraînement
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Force d'inertie de Coriolis : Force d'inertie d'entraînement : en général Référentiel : R lié à la tige verticale (en rotation)
Référentielsnongaliléens
ICi nématiqueetchangementderéférentiels
rappel:référentiel =solid e(indéformable)+horloge=observateur I.1Prérequi smathématique:leproduit vectorielSoitdeuxvecteurs
a= x y z et b= x y !z .Leproduitvectoriel a# bvaut yz !zy zx !xz xy !yx a# best: -Perpendiculaireauplan a, b -Orientéselonlarègle des3doigtsdela maind roite -denor mevérifiant a# b a$% b (sin a, b a# a=!" 0 a# b&= b# a=! a# bI.2Mouvement d'unsolide
Mouvementquelconque=Tr anslation+Rotati on
I.2.aMouvement detranslation
•Solideindéformable'()A,B*(S), AB '=cst •Mouvementdetranslat ion '()A,B*(S), AB= cst,i.e. AB garde,auco urs dutemps, -mêmedirection -mêmenorme -mêmesens Lestrajec toiresdetouslespointsdusolideson tsupe rposables •Touslespoi ntsdusoli deontlemêmevecteurvi tesse vàchaque instant.I.2.bMouvement derotationd'unsolide autour d'unaxefixeLatraj ectoired'unpointMqcqdusolid eestun cercle(ouunep ortion
decercl e)appartenantà unplanperpendiculaireàl'axe dero tat ion,de centreH(projetédeMsurl' axe)etderayon •Vitesseangulaire(instan tanée):!= d dt •Vecteurvitesseangu laire(ouvecteurrotat ioninstantanée)d'un solide(S)autourd'unaxefixe(Oz): u z u z !estparal lèleàl'axederotation !estdans lesens donnéparlarègl edu tir e-bouchon •Vecteurvitessed'unp ointMdusol ide: v=r! u =r! 0 0 1 1 0 0HMsoit
OMavecO
unpo intquelconquedel'axe fixederotation •Pourunmouv ementde rotationautourd'unpointfixeOduso lide OM ICINÉ MATIQUEETCHANGEMENTDERÉF ÉRENTIE LS2 •Pourunmou vementqcq,Opointqcqduso lide: v(M)= v(O)+ OMRelationque l'onpeutin terprétercomme uneconséquence dela décomposit iond'unmouvemententranslationetrotation. exempled'application :vitessed'unpointsurunerouedev élo.I.2.cVecteurrot ationinstant anéedeR
parrapport àR soit(u x ,u y ,u z )BaseOr thoNorméeDirectedeR soit(u x ,u y ,u z )BaseOr thoNorméeDirectedeR'Onadmetqu'ilexiste
R /R vecteurrotationins tantanéedeR'par rapportàRtelque,à toutinstant, d u x dt R R /R u x d u y dt R R /R u y d u z dt R R /R u z R /R 0 R /R u zI.2.dFormuled edérivationvetorielle
Soit X=x u x +y u y +z u z d X dt R dx dt u x +x d u x dt R Enréi njectantlarelationprécédenteonmontre rapidement laformule dedéri vationvectorielle: d X dt 0 R d X dt 0 R R /R X •Si X= R /R ona d dt R d dt R d dt indépendantduchoix duréfér entiel(entreR etR) I.2.eComposit iondevecteursrotationsinstantanées SoitR etR enrot ationparrapportàR,onpeutécrire d X dt R d X dt R R /R X d X dt R d X dt R R /R X d X dt R d X dt R R /R R /R X Parident ification,onaboutitàunerelationdeChaslessur lesvec teurs rotations: R /R R /R R /REnpar ticulier,pourR
=R,onobtient R /R R/R •Applicationaucalculde ladu réedujoursidéral : mêmeT sid au-dessusd'unmêmeméridien: T zen =24h orb365,25%24h=365,25%T
zen ICINÉ MATIQUEETCHANGEMENTDERÉF ÉRENTIE LS3I.3Compo sitiondumouvement
I.3.aMouvementa bsolu,relatifetd'entraî nement
Pb:o nveut passerdum vtdeMdansR'àceluideMdansR(vice versa)Mvtabsolue =Mvtrelatif+Mv td'en traînement
•Mouvementabsolu(ou parrapportàR): -positionabsolue: OM -vitesseabsolue: v a d OM dt R -accélérationab solue: a a d va dt R •Mouvementrelatif(o uparrapportàR'): -positionrelative: O M -vitesserelative: v r d O M dt R -accélérationrelative : aquotesdbs_dbs41.pdfusesText_41[PDF] force d'inertie unité
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