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Quel est le but d'un aspirateur robot ?
Un aspirateur robot est un appareil électroménager automatique en forme de disque, petit, puissant et équipé de capteurs. Il peut être programmé pour passer l'aspirateur sur vos sols et tapis décoratifs lorsque vous êtes occupé à faire autre chose.
Quels sont les avantages d'un aspirateur robot ?
Avec un robot aspirateur, il est plus rapide et efficace de passer l'aspirateur aussi souvent que nécessaire. Nettoie les endroits difficiles d'accès : si tu ne passes pas régulièrement l'aspirateur sous le lit et le canapé, il se peut que de la poussière, des cheveux et des miettes s'y soient accumulés.
un télémètre laser ou une caméra pour cartographier la pi? et/ou reconnaître les obstacles. une batterie rechargeable. des capteurs de vide détectent les escaliers pour éviter les chutes. vidage automatique du bac collecteur dans la base de recharge.

Collège Grande Bastide

Nom :........................................

Prénom :........................................Classe : ............

Devoir surveillé de technologieDurée : 1h

Sujet : Robot aspirateur

Les robots aspirateurs nettoient tout type de sol sans intervention humaine.

Le nettoyage est réalisé grâce à une aspiration combinée à un brossage du sol par des

brosses rotatives. Nous allons étudier les différentes solutions permettant de rendre ce robot aspirateur autonome dans ses déplacements.

Fonctionnement :

Le cycle de nettoyage est programmé par l'utilisateur grâce à une interface utilisateur. Le robot recharge sa batterie sur sa base branchée sur une prise électrique. Il démarre son cycle de nettoyage à une heure définie par l'utilisateur.

Le robot se déplace dans la pièce en évitant les obstacles (meubles, murs...) grâce à des

capteurs.

En fin de cycle de nettoyage ou s'il détecte un niveau de batterie inférieur à 11 volts, (grâce à

son capteur de niveau de charge interne), le robot retourne à sa base de charge.Page 1

Page 1

Représentation structurelle du Robot aspirateur

1. Complétez le diagramme des cas d'utilisation ci-dessous

Diagramme des cas d'utilisation(1 pt)

Page 2Se déplace

Obstacles

2. Complétez la représentation fonctionnelle ci-dessous d'après le texte précédent en

indiquant soit les solutions techniques choisies, soit la fonction technique permettant au robot d'être autonome. (5 pts)

3. Complétez le schéma ci-dessous représentant les flux d'énergie et d'information du

robot aspirateur en utilisant le vocabulaire adapté pour les blocs fonctionnels ou issus des documents précédents. (6 pts)

Page 3Base de charge

Batterie

Capteur de niveau de

charge interne

Interface utilisateur (afficheur)

Interface uttilisateur (boutons)

Traiter les informations

(consignes, événements)Détecter les obstaclesCapteurs d'obstacles

Moteurs

Courroies, poulies, roues

- Boutons - Capteur d'obstacles - Capteur de niveau de chargeAfficheur

Prise secteur

Base de chargeBatterieDISTRIBUERCONVERTIR

Moteurs- Poulies

- Courroies - Roues

4. Un module récepteur Bluetooth va être installé dans cet appareil afin de permettre une

commande à distance par l'intermédiaire d'un smartphone. - Nommez la fonction (du diagramme ci-contre) assurée par ce composant ?

- ................................................................................................... (1 pt)

5. Complétez la partie de l'algorigramme ci-dessous qui représente le retour à la base

du robot aspirateur (utilisez certaines propositions du tableau). (4 pts)

6. Le niveau de charge de la batterie est signalé par un voyant de l'afficheur.

Lorsque l'état de charge de la batterie est correct (supérieur ou égal à 12,5V) le voyant est

vert. Si la tension décroit et passe au dessous de 12V, le voyant prend la couleur Orange. Si la tension passe au dessous du niveau critique de décharge (11V), le voyant devient

Rouge.

- Complétez l'algorigramme (utilisez certaines propositions du tableau) (3 pts)

Page 4

Page 4ACQUERIR

Effectuer le nettoyage

Tension inférieure à 11V ?

Cycle de nettoyage terminé ?

Retourner à la base

Mesurer le niveau de tension

Tension inférieure

à 12V ?

Tension inférieure

à 11V ?Non

quotesdbs_dbs7.pdfusesText_13

[PDF] ds-aspirateur-corrige.pdf Collège Grande Bastide Devoir

Quelles sont les fonctions techniques d'un aspirateur robot ?

Quel est le but d'un aspirateur robot ?

Quels sont les avantages d'un aspirateur robot ?

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Nom :........................................

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Sujet : Robot aspirateur

Fonctionnement :

Page 1

1. Complétez le diagramme des cas d'utilisation ci-dessous

Diagramme des cas d'utilisation(1 pt)

Page 2Se déplace

Obstacles

2. Complétez la représentation fonctionnelle ci-dessous d'après le texte précédent en

3. Complétez le schéma ci-dessous représentant les flux d'énergie et d'information du

Page 3Base de charge

Batterie

Capteur de niveau de

Interface utilisateur (afficheur)

Interface uttilisateur (boutons)

Traiter les informations

Moteurs

Courroies, poulies, roues

Prise secteur

Base de chargeBatterieDISTRIBUERCONVERTIR

Moteurs- Poulies

4. Un module récepteur Bluetooth va être installé dans cet appareil afin de permettre une

5. Complétez la partie de l'algorigramme ci-dessous qui représente le retour à la base

6. Le niveau de charge de la batterie est signalé par un voyant de l'afficheur.

Rouge.

Page 4

Page 4ACQUERIR

Effectuer le nettoyage

Tension inférieure à 11V ?

Cycle de nettoyage terminé ?

Retourner à la base

Mesurer le niveau de tension

Tension inférieure

à 12V ?

Tension inférieure

à 11V ?Non