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Quelles sont les fonctions techniques d'un aspirateur robot ?
Les aspirateurs robots sont capables de nettoyer tout les types de sols. Le nettoyage est réalisée gr? à une aspiration combinée à des brosses rotatives qui vont cherche la poussière en profondeur. Des brosses rotatives latérales ramènent la poussière jusqu'aux brosses principales, qui décollent la poussière du sol.
Quel est le but d'un aspirateur robot ?
Un aspirateur robot est un appareil électroménager automatique en forme de disque, petit, puissant et équipé de capteurs. Il peut être programmé pour passer l'aspirateur sur vos sols et tapis décoratifs lorsque vous êtes occupé à faire autre chose.
Quels sont les avantages d'un aspirateur robot ?
Avec un robot aspirateur, il est plus rapide et efficace de passer l'aspirateur aussi souvent que nécessaire. Nettoie les endroits difficiles d'accès : si tu ne passes pas régulièrement l'aspirateur sous le lit et le canapé, il se peut que de la poussière, des cheveux et des miettes s'y soient accumulés.
un télémètre laser ou une caméra pour cartographier la pi? et/ou reconnaître les obstacles. une batterie rechargeable. des capteurs de vide détectent les escaliers pour éviter les chutes. vidage automatique du bac collecteur dans la base de recharge.

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Nom : ..................................... Prénom : ............................................... Classe : ................

N° d'anonymat :

Préparation au Brevet National des Collèges

Epreuve de Technologie

Le projet de robot aspirateur Roobs est en phase de conception pour la société Clean'up. Ce robot

devra être capable de se déplacer rapidement en évitant les obstacles et d'aspirer les poussières sur

le sol lors de son passage.

L'aspiration des poussières est assurée par la rotation de deux brosses cylindriques animées d'un

mouvement de rotation grâce à un moteur à courant continu. Ces dernières déposent les poussières

dans un compartiment.

Le compartiment à poussière a une taille limitée et un capteur est prévu pour prévenir l'utilisateur

lorsque le niveau maximum de poussière est atteint (l'aspirateur s'arrête et déclenche un signal

sonore). Le déplacement du robot est assuré par deux moteurs à courant continu. Ils transmettent le mouvement de rotation à des roues en caoutchoucs à l'aide d'engrenages en silicone. Le robot fonctionne à l'aide de batteries rechargeables au lithium basse tension 12V.

Brevet Blanc Technologie1Février 2017Capteurs

de contactMoteur (avec engrenages)Batteries au Lithium

Circuit de commande

programmableBrosses avec moteur

ChassisRoue Compartiment

à poussières

Vue de dessousCarte

r Robo t Carter (vue de dessus)

Partie mobile pour les

capteurs de contactsInterrupteur marche/arrê t

Nom : ..................................... Prénom : ............................................... Classe : ................

N° d'anonymat :

Partie 1 : Description du fonctionnement du robot aspirateur

Q1 : Compléter le tableau en reliant les fonctions techniques de l'objet étudié à ses solutions

techniques retenues ( Exemple : Tenir les éléments : le châssis).

Fonctions techniquesSolutions techniques

Se déplacer Le capot

Détecter des obstaclesLe moteur et les roues

Stocker l'énergieLe châssis

Protéger les composantsLes capteurs avant

Tenir les élémentsLes brosses rotatives

Aspirer la poussièreLa batterie

Allumer / éteindre l'aspirateurL'interrupteur sur le capot /6pts Q2 : On s'intéresse seulement aux éléments permettant au robot de se déplacer. Compléter la chaîne d'énergie suivante. /4pts Q3 : Quelle est la forme d'énergie d'entrée du système ? .... /2pts Quelle est la forme d'énergie de sortie du système ? .....

Partie 2 : Coût du robot-aspirateur

Brevet Blanc Technologie2Février 2017Roues

immobiles .......Faire tourner les roues.......Stocker

EngrenagesFilsÉnergie d'entrée :

Nom : ..................................... Prénom : ............................................... Classe : ................

N° d'anonymat :

On réalise un tableau afin de calculer automatique le coût total du robot en faisant la somme du prix

des 77 composants. Q4 : Quelle formule doit on renseigner dans la cellule D2 ? .... /2pts Q5 : Quelle formule doit on renseigner dans la cellule D78 ? ......

Partie 3 : Programmation du robot aspirateur

Q6 : On teste divers programmes pour trouver le meilleur parcours. Dessiner le parcours manquant.

ProgrammeTracé du parcours du robot

/3pts

Brevet Blanc Technologie3Février 2017

Nom : ..................................... Prénom : ............................................... Classe : ................

N° d'anonymat :

Q7 : Vous avez ci-dessous l'organigramme du fonctionnement général du robot. Complétez les quelques cases vides à l'aide d'actions ou de tests. /8pts Brevet Blanc Technologie4Février 2017AvancerDébut

Pivoter à gaucheoui

nonObstacle détecté à gauche ? oui nonS' arrêterTiroir à poussière plein ? ouinon

Aspirer poussièreS' arrêter

quotesdbs_dbs28.pdfusesText_34

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Quelles sont les fonctions techniques d'un aspirateur robot ?

Quel est le but d'un aspirateur robot ?

Quels sont les avantages d'un aspirateur robot ?

N° d'anonymat :

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Epreuve de Technologie

Brevet Blanc Technologie1Février 2017Capteurs

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ChassisRoue Compartiment

à poussières

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Partie mobile pour les

N° d'anonymat :

Fonctions techniquesSolutions techniques

Se déplacer Le capot

Détecter des obstaclesLe moteur et les roues

Stocker l'énergieLe châssis

Protéger les composantsLes capteurs avant

Tenir les élémentsLes brosses rotatives

Aspirer la poussièreLa batterie

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EngrenagesFilsÉnergie d'entrée :

N° d'anonymat :

Partie 3 : Programmation du robot aspirateur

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Brevet Blanc Technologie3Février 2017

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Pivoter à gaucheoui

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