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Les aspirateurs robots sont capables de nettoyer tout les types de sols. Le nettoyage est réalisée gr? à une aspiration combinée à des brosses rotatives qui vont cherche la poussière en profondeur. Des brosses rotatives latérales ramènent la poussière jusqu'aux brosses principales, qui décollent la poussière du sol.Quel est le but d'un aspirateur robot ?
Un aspirateur robot est un appareil électroménager automatique en forme de disque, petit, puissant et équipé de capteurs. Il peut être programmé pour passer l'aspirateur sur vos sols et tapis décoratifs lorsque vous êtes occupé à faire autre chose.Quels sont les avantages d'un aspirateur robot ?
Avec un robot aspirateur, il est plus rapide et efficace de passer l'aspirateur aussi souvent que nécessaire. Nettoie les endroits difficiles d'accès : si tu ne passes pas régulièrement l'aspirateur sous le lit et le canapé, il se peut que de la poussière, des cheveux et des miettes s'y soient accumulés.- un télémètre laser ou une caméra pour cartographier la pi? et/ou reconnaître les obstacles. une batterie rechargeable. des capteurs de vide détectent les escaliers pour éviter les chutes. vidage automatique du bac collecteur dans la base de recharge.
1. Séquence d'instructions
a. Complétez le programme conformément à l'algorithmeAlgorithme :
- Quand le drapeau est cliqué - Se placer au point X=0 ; Y=0 - S'orienter à 90° - Avancer de 200 pas - Attendre 1 seconde - Tourner à gauche de 90° - Avancer de 100 pas - Attendre 1 seconde - Tourner à gauche de 120 ° - Avancer de 250 pas - Attendre 1 seconde- Tourner à gauche de 150Programme :Programmation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
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a. Reproduisez le programme ci-dessous (utilisez la commande " dupliquer »).Programmation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
b. Utilisez la commande " Répéter x fois» pour obtenir le même parcours en un minimum d'instructions100502. Structure répétitiveM.Genco - Professeur de technologie
2. Structure répétitive
50 pasc. Réalisez, en un minimum d'instructions le programme permettant de
tracer le parcours rouge.Programmation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur d.Complétez le programme avec les instructions du parcours bleu .M.Genco - Professeur de technologie
2. Structure répétitive
e. Réalisez, en un minimum d'instructions le programme permettant de dessiner un carré de 200 pas, puis de s'arrêter. 200pasProgrammation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur f. Complétez le script ci-dessous afin de tracer le parcours du point A au point B BA
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f. Réalisez, en un minimum d'instructions le programme permettant de tracer le parcours bleu du point A au point B: A : x = 0 ; y = - 50B : x = -200 ; y = - 150
20015°
A B2. Structure répétitiveProgrammation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateurM.Genco - Professeur de technologie
3. Utilisation d'une variable
a. Créez la variable " Pas » et reproduisez le programme ci-dessousb .Corrigez le programme pour que le carré soit 2 fois plus gros.Programmation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
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3. Utiliser une variable
c. Créez la variable " Pas » et reproduisez l'algorithme ci-dessous.20 pas10 pas
d. Modifiez le programme pour obtenir le parcours ci-contre en un minimum d'instructions.30 pas10 pas
50 pas70 pas90 pasProgrammation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
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e. Modifiez l'algorithme pour que le robot réalise les parcours ci-dessous, en un minimum d'instructions. 1010 3. Utiliser une variableProgrammation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
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f. Réalisez l'algorithme pour que le robot réalise le parcours ci-dessous, en un minimum d'instructions.3. Utiliser une variable 1020Programmation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
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g. Réalisez l'algorithme pour que le robot réalise le parcours ci-dessous, en un minimum d'instructions.3. Utiliser une variable Départ : x = 0 ; y = 0 (angles de 120°) 205080Arrivée110
140170200
230260290Programmation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
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4. Instructions conditionnelles :
a. Complétez l'algorithme pour que le robot s'oriente suivant les 4 directions grâceaux flèches gauche, droite, haut, bas.Programmation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
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4. Instructions conditionnelles :
b- Complétez l'algorithme de sorte que les 4 déplacements (droite, gauche, haut, bas) soient commandés par l'appui simultané sur la barre d'espacement et la flèche de direction correspondante.a. Observez le programme ci-dessous et repérez la condition logique permettant de faire avancer le robot vers la droite. ETProgrammation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateurM.Genco - Professeur de technologie
4. Instructions conditionnelles
c. Complétez l'algorithme pour que le robot s'oriente suivant les 4 directions grâce aux flèches gauche, droite, haut, bas ou en utilisant les touches 2, 4, 6, 8 du pavé numérique. 684
2Utilisez les blocs
ETd. Réalisez l'algorithme de sorte que les 4 déplacements (droite, gauche, haut, bas) soient commandés par l'appui simultané sur la barre d'espacement et la flèche de direction correspondante.Utilisez les blocs Utilisez les blocsOUProgrammation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateurM.Genco - Professeur de technologie
e. Réalisez l'algorithme et observez le comportement du robot. - Tracez une ligne rouge sur l'arrière-plan de la scène. - Complétez le programme pour que le robot ne franchisse pas la ligne rouge.Utilisez les blocs4. Instructions conditionnellesProgrammation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
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f. Choisir le lutin " bouton1 » dans la bibliothèque. - Réalisez le programme pour que le bouton se déplace de manière aléatoire sur la scèneUtilisez les blocs4. Instructions conditionnelles
g. Créez un nouveau lutin (rond noir)Complétez le programme pour que le
bouton fasse demi-tour lorsque le point noir (sprite1) est touché. h Corrigez le programme pour que le boutonévite le point noir (distance mini : 100 pixels)Programmation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
M.Genco - Professeur de technologieUtilisez le bloc a. Ouvrez le fichier " aspirateur-poussière.sb2 » et corrigez le script pour que l'aspirateur change de direction lorsqu'il touche le meuble .b- Cliquez sur le lutin " poussière » et complétez le script pour que le lutin " poussière »
disparaisse lorsque l'aspirateur le touche.Script du lutin " poussière »Script du lutin " aspirateur »5. Réaliser une simulation à l'écranProgrammation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
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6. ComptageProgrammation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
M.Genco - Professeur de technologiec. Dupliquez les lutins "poussière » d. Modifiez le programme pour que l'aspirateur aspire toute la poussière, puis regagne sa base et s'arrête lorsque tout est aspiré.6. Sous-programme
f. Modifiez le programme pour que l'aspirateur change de trajectoire lorsqu'il touche le meuble. g. Corrigez le programme en créant le sous-programme " recharge » dans lequell'aspirateur se dirige vers sa base et y reste pendant 5 secondes.Programmation du robot aspirateurProgrammation du robot aspirateur
e. Réalisez le programme ci-dessousM.Genco - Professeur de technologie
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