1 Le calcul variationnel
Par exemple. S(f) = ? b a. [f(x)2 + f 2(x)]dx. (1.1) est une fonctionnelle qui prend une fonction ajoute son carré et le carré de sa dérivée et.
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Dans l'exercice 1 5 nous proposons d'établir une synth`ese plus compl`ete 1 3 1 La dérivée d'un champ scalaire par rapport `a un vecteur Soit f un champ
1 Le calcul variationnel
1.1 Introduction.
Dès que vous avez vu les bases de l"analyse, vous avez appris à répondre à la question suivante : comment trouver le pointxpour lequel la fonctionf(x)est maximum (ou minimum)?fest une machine qui prend un nombre en entrée et produit un nombre en sortie. La question ci-dessus en réalité est celle de trouver un extremumlocal: un point qui produit la sortie la plus grande (ou la plus petite) que tous ses voisins immédiats.Nous savons que pour un tel pointx,
f0(x) = 0:
Donnons nous maintenant une fonctionnelleS:Ceci est une machine qui prendune fonctionen entrée et produit un nombre en sortie. Par exempleS(f) =Z
b af(x)2+f02(x)dx(1.1)est une fonctionnelle qui prend une fonction, ajoute son carré et le carré de sa dérivée et
les intègre entre deux bornes pour produire un nombre. Si on entre la fonctionsinxdans cette machine, elle produit le nombreba. Si on y entre la fonctionexpx, elle produit le nombre2exp(2b)2exp(2a). Le calcul variationnel consiste à répondre à la question suivante : quelle est la fonction fqui produit la plus grande sortieS(f)? La réponse que nous allons voir par la suite estquefdoit satisfaire une équation différentielle qui est reliée à la forme de la fonctionnelle
S.Donnons deux exemples avant d"aller plus loin.
Brachistochrone.L"exemple le plus important historiquement est celui du brachisto- chrone. Soit un pointA(0;0)situé dans le plan vertical, relié à un pointB(x1;y1)par un toboggan dont la forme est donnée par la fonctiony=f(x). On laisse un objet glisser sans frottement du pointAle long du toboggan. Comment choisir la forme du toboggan, (la fonctionf), pour que le temps d"arrivé au pointBsoit minimum? Vous voyez qu"une fois qu"on se donne un toboggan, c"est à dire une fonction, en utilisant quelques notions de mécanique et de conservation d"énergie, on peut calculer le temps de parcours, c"est à dire un scalaire. Essayons de mettre cela en forme. La vitesse de l"objet à l"ordonnée yvautp2gy:L"élément d"arcds=pdx2+dy2=p(1 +f0(x)2dxest parcouru en un
tempsdt=ds=v. Le temps total du parcours est donc T=Z x10s1 +f0(x)22gf(x)dx
11 Le calcul variationnel
Et il faut trouver la fonctionfqui minimise cette intégrale1. Ce problème avait été lancé
comme un défi par un des frères Bernoulli vers 1690 (à peine dix ans après l"invention du calcul différentiel) à la communauté scientifiques. Tous les grands (Newton, Leibnitz,l"autre Bernoulli, Hospital, ...) y répondirent. Euler (~1740) a trouvé une solution générale
de ce genre de problème et Lagrange (~1780) les a généralisé à la mécanique. Mécanique analytique.Prenons une particule de massemqui quitte le pointx= 0 au tempst= 0et arrive à un autre pointx=x1au tempst=t1. Cette particule est soumise à un potentielV(x). Le mouvement de la particule est donné par la fonction x(t). La fonctionx(t)qui minimise S=Z t10(m=2)_x2(t)V(x(t))dt(1.2)
est la trajectoire suivie par la particule. Ceci est une nouvelle formulation de la mé- canique. Classiquement, nous résolvons l"équation différentielleF=maoù la fonction F(x) =dV=dxeta=d2x=dt2pour remonter à la trajectoirex(t). Ici, la démarche est différente : de toute les trajectoires possibles qui relie(0;0)à(t1;x1), la particule choisit justement celle qui minimise l"intégrale (1.2). Comme si un dieu calculait le coût (qu"on appelle l"actionS) de chaque trajectoire et choisissait la meilleure. Bien sûr, cette formulation de la mécanique et la formulation Newtonienne sont équivalente, bien quequotesdbs_dbs3.pdfusesText_6[PDF] problème variationnel
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