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    le diamètre du cercle primitif (ou diamètre primitif) divisé par le nombre de dents : m = d/z ; la hauteur des dents divisée par 2,25 : m = h/2,25.
  • Comment calculer la raison d'un train d'engrenage ?

    La raison (r) d'un engrenage est égale au rapport de la vitesse de la roue menée sur la vitesse de rotation de la roue menante. Elle est égale : - Au rapport inverse des nombres de dents ; - Au rapport inverse des diamètres primitifs.
  • Comment trouver le pas d'un engrenage ?

    m Pas de la denture : p = ?*m Largeur de denture : b = k*m k est couramment choisi entre 8 et 10.
  • Dans chaque cadran, les dents sont numérotés de 1 à 8 en partant du milieu jusqu'au fond. La numérotation se fait à deux chiffres: le premier chiffre indique le cadran, le deuxième la dent elle-même. Exemple : la 14, c'est la quatrième dent du cadran 1, c'est donc la première prémolaire supérieure droite.
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Comme ceux à denture droite, ils permettent la transmission du mouvement entre deux arbres

parallèles. L"angle d"inclinaison de la denture, l"angle d"hélice, est le même pour les deux roues, mais

en sens inverse.

Certaines applications sont montées sur des arbres non parallèles et les engrenages sont appelés

engrenages gauches.

Figure 12

1. Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales

Avantage de la denture hélicoïdale : transmission plus souple, plus progressive et moins bruyante.

Conduite plus grande (2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise). Transmission d"efforts

importants, vitesses élevées. Réalisation facile d"un entraxe imposé (en faisant varier la valeur de

l"angle d"hélice).

Inconvénients : efforts parasites supplémentaires dus à l"angle d"hélice (force axiale sur les paliers

de l"arbre et accentuation des couples de flexion de l"arbre) et rendement un peu moins bon. Leur

utilisation est impossible sous forme de baladeur (certaines boîtes de vitesses...) ; ces engrenages

doivent toujours rester en prise. ENGRENAGES DROITS DENTURE HELICOIDALE.doc http://joho.monsite.orange.fr/ 2

2. Définitions et caractéristiques

Figure 51

Figure 52

ENGRENAGES DROITS DENTURE HELICOIDALE.doc http://joho.monsite.orange.fr/ 3 Certaines caractéristiques sont communes avec celles des dentures droites.

Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture hélicoïdale

Tableau 5

Caractéristiques Symbole

ISO Définitions, observations

angle d"hélice b b1 = -b2 ; valeurs usuelles: 15°sens de l"hélice si la roue 1 à une hélice à droite, alors la roue 2 à une hélice

à gauche, d"où b

1 = -b2

vitesse angulaire w en rad.s-1 ; w = pN/30 nombre de tours n n en tours par minute ou tr.min-1 entraxe a a = r1+r2 = ½(d1+d2)

½mt(Z1+Z2)= ½mn(Z1+Z2)/cosb

nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2) module réel (ou normal) mn nombre normalisés; voir tableaux des valeurs pas réel (ou normal) pn pn = pmn (remarque pn1 = pn2 = pn) module apparent mt mt = mn/cosb (augmente avec la valeur de b) pas apparent pt pt = pn/cosb= pmt rayon primitif r r1= ½mZ1 = ½d1 ; r2= ½mZ2 = ½d2 diamètre primitif d d1= mt.Z1 ; d2= mt.Z2 rayon de tête ra ra = r + mn = r + ha = ½da diamètre de tête da da = d + 2mn = d + 2ha rayon de pied rf rf = r -1,25mn= r - hf = ½df diamètre de pied df df = d -2,5mn = d - 2hf saillie ha ha = mn creux hf hf = 1,25mn hauteur de dent h h = 2,25mn = ha + hf épaisseur de la dent s s1 = e1 =s2 =e2 = ½pm (si jeu nul...) intervalle e s1 + e1 = s2 + e2 = p angle de pression réel an valeur usuelle: a = 20° angle de pression apparent at tanan = tanat.cosb rayon de base rb rb = r.cosat = ½db diamètre de base db db = d.cosat pas de base réel pbn pbn = pn.cosan pas de base apparent pbt pbt = pt.cosat pas axial px px = pt/tanb = pn/sinb = pz/Z pas de l"hélice primitive pz pz = pd/tanb = Z.px largeur de denture b b > 2pmn/sinb = 2px ENGRENAGES DROITS DENTURE HELICOIDALE.doc http://joho.monsite.orange.fr/ 4

Angle d"hélice (bbbb) : il mesure l"inclinaison de la denture, ou de l"hélice, par rapport à l"axe de la roue

(valeurs usuelles entre 15 et 30°. De grandes valeurs de b amènent plus de douceur et de

progressivité mais aussi des efforts axiaux plus grands. Un engrenage droit est un engrenage

hélicoïdal avec b=0°.

Grandeurs réelles (ou normales) : pn, mn et an (=20°). Elles sont normalisées ISO et sont

mesurées perpendiculairement à l"hélice.

Les valeurs du module réel m

n sont à choisir parmi les valeurs normalisées du module m indiquées pour les dentures droites. pn = pmn (en remarquant que pn1 = pn2 = pn)

Grandeurs apparentes (ou tangentielles) : pt, mt et at ne sont pas normalisées et dépendent de la

valeur de b. Elles sont mesurées dans le plan de rotation de la roue (analogie avec une denture droite). tanan = tanat.cosb m t = mn/cos b p t = pn/cos b= pmt

Entraxe a : il dépend de la valeur de l"angle b. En faisant varier b on peut obtenir n"importe quel

entraxe désiré, ce qui est particulièrement intéressant pour les trains d"engrenages a = r1+r2 = ½½½½(d1+d2) = ½½½½mt(Z1+Z2)= ½½½½mn(Z1+Z2)/cosbbbb

Largeur b : pour des raisons de continuité et de progressivité la largeur b de la roue doit être

supérieure au pas axial px (b ³ 1,2px est nécessaire ; valeurs usuelles : b ³ 2px).

Problèmes d"interférence : pour une denture non corrigée, les interférences de taillage pourront

être évitées en utilisant les valeurs indicatives suivantes. Nombre de dents indicatif évitant les interférences Tableau 6 Nombre maximal de dents Z2 de la roue 2 en fonction de bbbb

Nombre de dents

du

pignon Z1 bbbb = 0° bbbb = 5° bbbb = 10° bbbb = 15° bbbb = 20° bbbb = 25° bbbb = 30° bbbb = 35°

8 12

9 12 34

10 12 26 ¥

11 13 23 93 ¥

12 12 16 24 57 ¥

13 16 17 20 27 50 ¥

14 26 27 34 53 207 ¥

15 45 49 69 181 ¥

16 101 121 287 ¥

17 ¥ ¥ ¥

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