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Formulaire de mécanique La mécanique de Newton Points de cours Explications ou utilisations Avant tout problème de mécanique on :
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Mouvement varié (accéléré ou décéleré) : ? = 1 2 ? (tf-ti)²+ ?i (tf-ti)+ ?i ? = ? (tf-ti)+ ?i ? = ?i = constante Formulaire de Mécanique
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COURS DE MECANIQUE GENERALE Polycopies des cours de Mécanique Générale 1 et 2 dispensés à l'ISAT (Institut Supérieur de l'Automobile et des Transports)
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Cette simplicité est une bonne nouvelle justifiant que dans ce cours de mécanique générale on n'ait pas en- cadrée la formule (1 4a) dont on peut
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Le cours de mécanique générale nécessite l'introduction d'un espace Euclidien IR3 à trois dimensions (3 dimensions spatiales) Le temps est introduit pour
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La mécanique générale (ou mécanique des systèmes de solides On en déduit le vecteur vitesse par la formule de changement de point et de
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30 mai 2018 · Formuler le mouvement d'une particule dans l'espace ne présente comme le sinus dans la solution générale de l'équation différentielle
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Formules de Binet: pour l'étude des trajectoires des mouvements à force centrale III) Energie cinétique – Energie potentielle – Energie mécanique:
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Soient MG la masse cherchée de la Galaxie M? la masse du Soleil et RG = 8 kpc la distance du Soleil au centre Galactique 1 De la formule de Newton FCG??
Points de cours Explications ou utilisations - Physagreg
Formulaire de mécanique 5 v =0 40 m s-1) On calcule : 2 5 3 0 40 5 2 40 10 a m s On choisit une échelle d [accélération pour tracer ce vecteur (1 cm 2 5 m s-2) 5
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Formulaire de mécanique – Sciences de l'Ingénieur formulaire de base aire d'un disque A = ? r2 = ? d2 4 aire d'un anneau A = ? ( R2 – r2) A : aire en m2 r : rayon du disque en m
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Physique générale I J – Ph Ansermet 1er semestre 31/10/01 Contenu Contenu i Préface 1 1 Cinématique 1 1 1 Définitions de base 1 1 2 Cinématique du mouvement rectiligne 1
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Le chapitre 8 est consacré à l'étude d'un type particulièrement important de forces non conservatives les forces dissipatives Ensuite dans les chapitres 9 et 11 on généralise respectivement aux systèmes discrets et aux corps rigides les résultats déjà acquis pour le point matériel
FORMULAIRE DE MÉCANIQUE GÉNÉRALE - Llibre
1 Exceptionnellement dans cette formule V~ A est la vitesse “géométrique” du point A Elle est extrêmement dangereuse à utiliser cf la relation M~ A = d dt “ IA “ ~? ” + M ?? AG × ~V A ” + V~ A × q~ où les deux V~A n’ont pas la même valeur!!! 2 prG int peut être calculée relativement à un repère non galiléen 1
Comment calculer la puissance mécanique ?
La puissance mécanique déve- loppée par les inter-efforts de liaison entre un solide S1 et un solide S2 , par rapport à un repère R, est égale au comoment du torseur cinématique de S2 sur S1 et du tor- seur des actions mécaniques de S1 sur S2 (on anticipe sur la suite mais utilisons ce résultat).
Quels sont les principes de la mécanique classique ?
Le principe d’inertie, énoncé par Galilée, puis le principe fondamental de la dynamique, énoncé par Newton, sont à la base de la mécanique classique. La dynamique étant le régime où dominent les effets d’inertie, par opposition à la statique.
Qu'est-ce que la mécanique ?
Pour les scientifiques, la mécanique est la discipline qui étudie les mouvements des systèmes matériels et les forces qui provoquent ou modifient ces mouvements. Les systèmes matériels étant très variés, de nombreuses branches de cette disci- pline co-existent.
Comment résoudre un problème de mécanique ?
L’étape clef de la résolution d’un problème de mécanique est donc la modé- lisation du mouvement appelée aussi la cinématique. Le choix d’une cinématique plutôt qu’une autre change radicalement la forme des objets manipulés pour représenter le mouvement ou les actions susceptibles de modifier le mouvement.
Formulaire de mécanique
La mécanique de Newton
Points de cours Explications ou utilisations
Avant tout problème de mécanique, on :
9 Choisira le référentiel adéquat, qui sera supposé
galilĠen. Ce rĠfĠrentiel est muni d'un repğre d'espace (Odž, Oy, Oz le plus souǀent), et d'une horloge pour mesurer le temps de solides dont on veut étudier le mouvement9 Fera le bilan des forces extérieures exercées sur le
système (un schéma est souhaitable) On ǀeut Ġtudier le mouǀement d'un jaǀelot. Le rĠfĠrentiel est le sol du stade d'athlĠtisme, référentiel considéré galiléen. On considère que le mouvement dans le système d'adže suiǀant : uniquement son poids La vitesse instantanée est la dérivée de la position par rapport au temps : Si le mouǀement s'effectue suiǀant l'adže Odž alors oudxv v xdt Sur une trajectoire, on obtient la vitesse instantanée en calculant la vitesse moyenne entre deux instants rapprochés (voir ci-contre). L'accĠlĠration instantanĠe est la dĠriǀĠe de la ǀitesse par rapport au temps :²ou²
dv d xa a v xdt dt Sur une trajectoire, on obtient l'accĠlĠration instantanĠe en calculant l'accĠlĠration moyenne entre deux instants rapprochés (voir ci-contre).On veut tracer
))))))F))&35 42MMv
9 On mesure le segment M3M5 sur la figure :
3.2cm9 On calcule
1 433.2 280 .2 40 10v cm s
en tenant compte de l'Ġchelle.9 On choisit une échelle de représentation des
vitesses : 1 cm AE0.40 m.s-1, puis on trace le vecteur sur le point M4 en étant parallèle au segment M3M5.On veut tracer
5a ))F9 Pour tracer un vecteur accélération, il faut
tout d'abord tracer un ǀecteur ǀariation de vitesse : )))F ))F ))F5 6 4v v v
9 On mesure le vecteur
)))F 5v Puis grące ă l'Ġchelle de ǀitesse, on trouǀe sa valeur en m.s-1 ( )))F 5v mesure 1 cm donc O x y zIntervalle de
temps entre les positions : 2cm3.2 cm
4v ))F 4v ))F 6v ))F 5v )))F 5a ))F 4v ))FFormulaire de mécanique
5v =0.40 m.s-1)9 On calcule :
2 530.405.2 40 10a m s
On choisit une échelle d'accĠlĠration pour tracer ce vecteur (1 cm AE 2.5 m.s-2) ))F 5(a a même sens, même direction que )))F 5)vVoici l'ĠnoncĠ des trois lois de Newton :
9 1ère ͗ principe d'inertie : tout corps persévère dans
son état de repos ou de mouvement rectiligne compensent (l' " état » du corps dépend des conditions initiales).9 2ème : principe fondamentale de la dynamique :
))F ))F ext=maF9 3ème ͗ principe d'action rĠaction :
ABBAFF//
La première loi de Newton est incluse dans la
seconde : si ))F F ext=0F alors ))F ))))F acste ce qui correspond ă l'Ġtat de repos FF a0 ou au mouvement rectiligne uniforme a0 ))F FChutes verticales de solide
Points de cours Explications ou utilisations
chute libre au voisinage de la Terre sont les suivantes :9 Le poids du systğme, Ġgale ă la force d'attraction de la
Terre sur ce système :
F F )))F F
/2 11 2 avec u vecteur unitaire dirigé du système vers le centre de la Terre9.80 . ou .
T TS T T mMP m g F G u RhMg G m s N kg
RT h fonction de la masse volumique du système : mсʌпV9 La poussĠe d'archimğde Ġgale au poids du ǀolume de
fluide déplacé fluide déplacéVg ))F est dirigée en sens inverse du poids.Une bille chute dans
un fluide : F ))F F m a dvm P fdtOn projette suiǀant l'adže
z'Oz : ()f dvm g V k vdt La bille étant totalement immergé, le même ǀolume apparaŠt dans l'edžpression du poids et de la poussĠe d'archimğde .On peut exprimer à partir de cette équation
différentielle la vitesse limite : lim0 ( )f dvm g V k vdt P eau Bille Pi f z z' OFormulaire de mécanique
9 La force de frottement fluide :
f = k×v ou f = k×v²Cette force est dirigée en sens inverse du
mouvement. Ainsi lim ()fgVvkOn peut obtenir le temps caractéristique de
la chute par une méthode graphique : La mĠthode d'Euler permet d'obtenir par une9 Pour équation différentielle de ce type :
dvav bdt9 Si on prend un ɷt suffisamment petit on peut écrire :
vav bt9 On peut donc calculer la ǀariation de ǀitesse ɷǀ
pendant le temps ɷt : v av b t9 Ainsi si on connaŠt a, b et ǀ0, on peut choisir ɷt pour
calculer :1 0 0 0
2 1 1 1
v v v v av b t v v v v av b tAvec cette méthode d'Euler, on obtient les
v=f(t) avec toutes ces valeurs. L'intĠrġt de la mĠthode d'Euler et de pouǀoir tracer différentes allures de v=f(t) : on peut ainsi voir les influences des masses volumique (bille et fluide), de l'edžpression dePour une chute verticale sans frottement,
l'accĠlĠration est Ġgale ă l'accĠlĠration de la pesanteur : FF ag Si on projette une nouvelle fois sur un axe vertical Oz dirigé vers le bas : ; comme , en intégrant : ( ) . Si ( 0) 0 alors 0Comme ,en intégrant :
( ) 1 /2 ² '. Si ( 0) 0 alors ' 0 dva g adt v t gt cste v t cste dzvdt z t g t cste z t csteFinalement :
; ( ) ; ( ) 1/2 ²a g v t g t z t g t son poids) est indépendante de sa masse (un marteau et une plume tomberait de la même hauteur en même temps)On peut obtenir la valeur e la vitesse lors de
l'arriǀĠe au sol :Pour une altitude de chute h :
21 /2 ² '
2 hh g t d où tg v g t ghFormulaire de mécanique
Mouǀement d'un projectile
Points de cours
Référentiel : les pieds immobiles du joueur, référentiel terrestre supposé galiléen.
Système : la boule de pétanque
Force : le poids de la boule
2ème loi de Newton :
FF agOn va projeter cette relation sur les 3 axes :
Sur Ox
Sur Oy
ay = 0 vy = cste2CI : vy(t=0) = v0×cos ɲ с cste2
y= v0×cos ɲпt н cste5CI : y(t=0)=0=cste5
Sur Oz
az=- g vz = -g×t + cste3CI : vz(t=0) = cste3 = v0×sin ɲ
z=-1/2×g×t² + v0×sin ɲпt н cste6CI : z(t=0)=OA=cste6
ax = 0 vx = cste1CI : vx(t=0) = 0 = cste1
x = cste4=x(t=0)=0Il n'y a pas de mouǀement
suiǀant l'adže Odž, le mouvement est plan, dans le plan yOz. (1) Nous donne 0cos ytvOn remplace dans (2) :
0 0²( ) 1/2 tan² cos²
tz y g v y OAv2 autres notions sont à connaître :
On appelle la flèche la position la plus haute de la trajectoire : dans cette position, l'altitude du projectile est madžimale, sa ǀitesse ǀerticale est nulle. On appelle la portée la distance maximale horizontale atteinte par le projectile : dans cette position, la position verticale du projectile est nulle.Flèche
Portée
Formulaire de mécanique
Planètes et satellites
Points de cours Explications ou utilisations
Dans ce thème les référentiels à utiliser sont :9 Le référentiel héliocentrique pour étudier le
mouvement des planètes autour du soleil9 Le référentiel géocentrique pour étudier le
mouvement du satellite naturel ou des satellites artificiels de la Terre Attention, dans le référentiel géocentrique, la Terre a un mouvement de rotation propre (elle a un mouvement de révolution dans le référentiel héliocentrique. Voici l'ĠnoncĠ des trois lois de Kepler (pour une planète dans le référentiel héliocentrique) :9 Dans le référentiel héliocentrique, le centre de
chaque planète décrit une trajectoire elliptique dont le Soleil S est l'un des foyers.9 Le rayon vecteur SM qui relie la planète M au
soleil S balaie des aires égales en des tempségaux.
9 3 a T = constanteLoi des aires :
Les deux aires grisées
sont égales : la planète va plus vite entre B et La troisième loi est peut-être la plus importante à dans les exercices.Mouvement circulaire uniforme :
travaille sur celui- ci, on utilise une base de vecteurs qui tourne en même temps que le système autour du point attracteur.Il y a le vecteur
normal : n FEt le vecteur tangent :
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