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Fermeture cinématique Exercice 1: Bielle Manivelle
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Fermeture géométrique
Exercice 1:
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Géométrie Ȃ Equations
fermeture géométrique du mécanisme.Remarque : le cours dit de passer par toutes les liaisons, même si le paramétrage proposé permet de
ne pas considérer ܦܥ vaut utiliser Chasles : scalaires.Dernière mise à jour TD Denis DEFAUCHY
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Question 5: Préciser la condition imposée par cette équation sur le mécanisme et
SiRemarque : on détaillera un peu plus tard le fait que le േ dépend de ߠଵ et ߠ
Question 7: En déduire la relation entrée sortie recherchéeDernière mise à jour TD Denis DEFAUCHY
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obtenues et en déduire celle qui correspond au problème traité.Il existe deux solutions à ce problème, dépendant de la façon dans laquelle a été monté le système.
Soit dans notre cas :
Sinon : Dans le cas étudié, il est nécessaire de regarder " avec les mains » la bonne solution en
Il existe une multitude de solutions (faire tourner le modèle SW en prenant les différentes pièces les
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Deux solutions sont obtenues simplement, elles correspondent aux solutions où le + reste + et le ʹ
reste ʹ quel que soit ߠPièce 1 - demi-cercle supérieur
Pièce 1 - demi-cercle inférieur
" dès que » la pièce 2 tend à partir seule ou avec la pièce 1, on a + ou ʹ dans la fonction. Et selon que
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Question 11: Exploiter la propriété ܛܗ܋ࣂܖܑܛBonne méthode Mauvaise méthode
Comme EtDernière mise à jour TD Denis DEFAUCHY
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Cinématique - Vitesse
Question 12: La relation géométrique obtenue précédemment est-elle implicite ou explicite. Question 14: Vérifiez dans les deux cas particuliers suivants la logique de vos résultatsDernière mise à jour TD Denis DEFAUCHY
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Question 16: Faire apparaître ܖ܉ܜ
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Cinématique - Accélération
Rappel ;)
cinématique. On pourrait prendre le résultat qui est juste fonction de ߠDernière mise à jour TD Denis DEFAUCHY
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On peut enfin si on le souhaite tout exprimer en fonction de ߠ vitesse, mais dériver la vitesse qui était juste en fonction de ߠDernière mise à jour TD Denis DEFAUCHY
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Il faut donc :
tours et des tours dans que le piston ne se déplace.Dernière mise à jour TD Denis DEFAUCHY
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Question 20: Justifier le fait que dans la plupart des moteurs bielle/manivelle, le paramètre ࣅ avoisine 3Plus ߣ
On remarque une accélération parasite qui va générer des efforts parasites dans le moteur lorsque le
important.On voit que la valeur ߣ
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