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Examen corrige Loi entrée sortie

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Lois entrée/sortie

Bonjour serait - il possible d'avoir accès a la correction du TD sur la ponceuse ? Merci d'avance Mahdid Bouaicha Signaler à l'administrateur

:
TD 18 corrigé - Loi Entrée-Sortie par fermeture géométrique Page 1/4

MPSI-PCSI Sciences In S. Génouël 06/02/2012

Corrigé Exercice 1 : MINI-COMPRESSEUR.

Question 1 : Donner le graphe de liaison de ce système.

Question 2 :

Caractéristiques : longueur de la bielle L et longueur de la manivelle e Paramètre : position angulaire du vilebrequin 1 par rapport au bâti 0 : Paramètre de sortie : position linéaire du piston 3 par rapport au bâti 0 : X Question 3 : Déterminer la loi E/S en position du système fermeture géométrique.

On souhaite une loi entrée-sortie de type

()Xf

Fermeture géométrique :

0OB BC CO

Donc :

1 2 0. . . 0e x L x X x

0 0 0 0 0(cos sin ) (cos sin ) 0e x y L x y X x

En projetant :

0 0 / : .cos .cos 0 / : .sin .sin 0 x e L X y e L

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