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5) Les déformations principales doivent être les mêmes d’où = ? s 6) Représentation dans le plan de Mohr 7) Angle entre les deux repère On voit sur le cercle que l’angle est de 90° entre le repère principal et le repère (2) alors que le repère (1) coïncide avec le repère principal



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1 Prévoir sans calcul la forme des tenseurs de contraintes et de déformations ainsi que les directions principales Termes 12 et 23 nuls car DP en direction 2; termes 13 nuls car il y a indépendance en x3 et une section de normale x3 plane reste plane Dans le repère x1 x2 x3 les tenseurs de contrainte et de déformation



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Comme tous les tenseurs symétriques il existe une base orthonormée dans laquelle le tenseur des déformations linéarisées est diagonal et s’exprime : Les trois termes diagonaux sont appelés les valeurs propres du tenseur et de manière plus mécanique les déformations principales



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Les mesures des déformations transverses associées à ces tractions (i e ?2 pour une traction parallèle à x1 et ?3 pour une traction parallèle à x2) donnent accès à J13 et J23 L’usage est de faire apparaître les coefficients de Poisson lors d’une sollicitation uni-axiale suivant la direction i : j ( ) ij i i j ?? ?= ? ? [2]



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Comment calculer le tenseur des déformations?

  • Le tenseur des déformations dans le repère {a,b,z} est obtenu par la loi de Hooke. 2) On calcul le tenseur des contraintes dans le repère {x,y,z} et le tenseur des déformation par la loi de Hooke dans le même repère. Le tenseur de déformation dans le repère {a,b,z} est obtenu par rotation.

Quelle est la différence entre un tenseur de déformation et une contrainte ?

  • Le tenseur de déformation ?indique simplement le déplacement des particules de milieu dans le voisinage de la pointe, tandis que le tenseur de contrainte ?spécifie les forces que les colis du milieu voisins exercent sur l'autre. Par conséquent, ils sont indépendants de la composition et de l'état physique du matériau.

Qu'est-ce que le tenseur déformation?

  • Ces composantes représentent en fait le tenseur déformation qui est la partie symétrique du tenseur gradient du champ de déplacement. i T E k k U U ¸ ¸ ¸ ¹ · ¨ ¨ ¨ © § » ¼ º « ¬ ª ¹ · ©  § 0 0 0 0 0 0 0 2 1 2 & & HGrad Grad

Quels sont les tenseurs?

  • 3 , des tenseurs suivants : dx dX F F Tenseur gradient dx.dx'dX dX' && C C Tenseur de Cauchy Green Droit dx.dx'dX.dX' 2dX dX' & && & E E Tenseur des déformations de Green Lagrange 2- On se place au point M 0 de coordonnées (1, 1, 0). Soient a & le vecteur représentant la bissectrice du plan &E 1E 2 et b

TD 1 : Déformations

Exercice 1 :

Figure 1 : disque soumis à glissement simple

Un disque plat est soumis à du glissement simple (Figure 1).

Calculer :

le tenseur gradient de la transformation le tenseur des dilatations de Cauchy-Green la dilatation selon les trois axes X 1, X2 l"angle entre les axes 1 et 2 après transformation le tenseur des déformations de Green-Lagrange la déformation selon les trois axes le tenseur petites déformations -2-1012 -2 -1012 x1 x2 -2-1012 -2 -1012 -2-1012 -2 -1012 x1x1 x2x2 121
2 2 3

3/3xXX

x X x

X=+=+=+=+========

Tenseur gradient de la transformation

Tenseur des dilatations de Cauchy-Green

Dilatation dans une direction

Glissement de deux directions orthogonales

t0p[1]:=0: t0p[2]:=1: t0p[3]:=0: alpha:=Angle(C,t0,t0p); déformation de Green-Lagrange

Hypothèse des petites perturbations

déplacement en fonction des coordonnées tenseur H

Tenseur des petites déformations

Différence entre E et eeee

Exercice 2 : Déformation uniaxiale

Un solide est déformé en déformation uni-axiale. selon X1. : où t correspond au temps et b est une constante arbitraire.

Calculer :

le tenseur gradient de la transformation le tenseur des dilatations de Cauchy-Green la dilatation selon les trois axes X1, X2 l"angle entre les axes 1 et 2 après transformation le tenseur des déformations de Green-Lagrange la déformation selon les trois axes le tenseur gradient des déplacements le tenseur petites déformations

Définition de la transformation

description de la transformation

Tenseur gradient de la transformation

Tenseur des dilatations de Gauchy-Green

Dilatation dans la direction des trois axes

angle entre deux directions déformation de Green-Lagrange déformation dans les trois axes

Hypothèse des petites perturbations

Tenseur des petites déformations

TD2 : CONTRAINTES

Exercice 1 :

Mohr a montré la propriété intéressante suivante pour le tenseur des contraintes, indépendante du comportement du matériau et des conditions aux limites. Considérons l©état de contraintes au point x du volume V. Considérons un état plan de contraintes szz=szx=szy=0). Dans l©espace des contraintes de traction s et des contraintes de cisaillement t, l©état de contrainte au point x décrit un cercle si l©on considère toutes les facettes possibles autour du point x. st 2a t max sxxsyysaa tab

Démontrer que :

Si l©angle entre la facette considérée et l©axe des x est a dans l©espace physique réelle, l©état de contrainte sur cette facette sera représenté par le point faisant un angle 2 a avec l©axe des s dans l©espace (s,t). IIs a aas abt y x dSa a a Isa 2 pa- IIs a aas abt y x dSa a a Isa 2 pa- st 2a t max sxxsyysaa tab

Equilibre suivant eaaaa

sin()sin() cos()cos()0I

IIdsdSds

dS aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaassssssssssss aaaaaaaassss----

Equilibre suivant ebbbb

cos()sin() sin()cos()0I

IIdsdSds

dS abaaabaaabaaabaaaaaaaaaatsstsstsstss aaaaaaaassss++++

Eliminer dS

bbs xxIss= yyIIss= a aas bbs abt abt aas y x ebea bbs xxIss= yyII ss= a aas bbs abt abt aas y x ebea aas xxIss= yyIIss= abtX Z Y1 a aas xxIss= yyIIss= abtX Z Y1 a IIs a aas abt y x dSa a a Isa 2 pa- IIs a aas abt y x dSa a a Isa 2 pa- Exprimer toutes les quantités en fonction de 2aaaa.

1cos(2)1cos(2)

(((())))sin(2)

2IIIababababaaaassssttttssss====----

cos(2)22 cos(2)22 (((())))sin(2)

2IIIababababaaaassssttttssss====----

Dans l"espace (s,t) c"est l"équation d"un cercle de centre (()/2IIIssssssss++++,0) et de rayon ()/2IIIssssssss----.

La contrainte de cisaillement maximale vaut

t max=(smax -smin)/2.

Exercice 2 :

a) Calculer la contrainte moyenne ms, le déviateur des contraintes msIss=-et la contrainte de von Mises s en traction uniaxiale. b) Calculer la contrainte moyenne ms, le déviateur des contraintes msIss=-et la contrainte de von Mises s en traction biaxiale. Chercher la forme des courbes tanconstes=dans le plan des contraintes principales sI et sII. c) Dans l"espace des contraintes principales sI, sII.et sIII chercher la forme de la surface tanconstes=.

Traction uni-axiale

ssssssss 00 000 000 ssss ssss 200

0103001

sssss

3mssssssss====

2

222321132ssssssssssss=++==++==++==++=

Traction bi-axiale

La figure ci-dessus montre un solide en traction biaxiale.

Le tenseur contrainte s"écrit :

00 00 000 I

IIssss

s sssssss La contrainte moyenne et la contrainte est donnée par : 3

IIImssssssssssss++++====

Le déviateur des contraintes est donné par :

0021002300III

III III s ssssssss ssssssss ssssssss----

La contrainte de von Mises est donnée par :

ssssI ssssII ssssII ssssI

2222312232

22IIIIIIssssssssssssssssssss=+-=+-=+-=+-

Surface de von Mises dans l"espace principal

ssssI ssssII ssssIII (111) s ssss ssss sss l lllIIIIII ssss)A( ssss)B( Représentation de la surface de von Mises dans l"état des contraintes principales.

TD3 : MATERIAUX ELASTIQUES

Matériau isotrope élastique linéaire.

L"énergie de déformation d"un matériau élastique linaire s"écrit 1

2ijklvolijklWLeeeeeeee====

où eeee et L sont respectivement le tenseur des déformations et le tenseur des rigidités. a) Montrer que l"énergie de déformation élastique par unité de volume W vol peut se mettre sous la forme suivante : (((())))132volijijmmWsesesesese=+=+=+=+ où s et e sont respectivement le déviateur des contraintes et le tenseur déviateur des déformations. ssssm et eeeem sont respectivement la contrainte moyenne et la déformation moyenne. b) Démontrez les relations suivantes entre les déviateurs des contraintes et des déformations et entre la contrainte moyenne et la déformation moyenne 2 3ijij mm sGe kkkksesesese où (((())))312 Ekkkkuuuu====---- est la compressibilité cubique. c) Ecrire le tenseur du quatrième ordre L ijkl pour un matériau

élastique isotrope linéaire Hooke

d) Démontrez que

G= E/[2(1+nnnn)].

a) Démontrez (((())))13

2volijijmmWsesesesese=+=+=+=+

L"énergie élastique par unité de volume déformé s"écrit : (((())))(((())))11 où dij est le symbole de Kronecker. En explicitant les différents termes, on obtient :

1122330

1 2 volijijmijijmijijmijmij sss

Wseseedsdsdededsdsdededsdsdededsdsded

sij eij s"obtient simplement en sommant sur les indices i et j

111122223333

121213132323

212131313232ijij

sesesese sesese sesese ijijsdddd est la trace du tenseur déviateur des contraintes. Ce terme est nul, en effet :

111122223333

111

121213132323

0

212131313232

0

112233

0 ijij ijijssss sss sss ssssdddddddddddddddd dddddddddddd dddddddddddd d ddd=+++=+++=+++=+++

3mijmijmmsssseeeeededededssssdddd====.

111122223333121213132323

1110

212131313232

0 3quotesdbs_dbs11.pdfusesText_17
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