3. Calcul vectoriel
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Calcul vectoriel – Produit scalaire
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COURS DE MECANIQUE 2ème année
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TORSEUR CINEMATIQUE
vecteurs est aussi le champ de moment d'un torseur le torseur cinématique. u v
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on peut calculer les composantes du tenseur gradient dans le de Chasles on en déduit une relation entre les vecteurs déplacements de deux points.
STATIQUE PAR LES TORSEURS
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Calcul vectoriel
Deux vecteurs v et w sont égaux s'ils ont la même intensité (longueur) Les scalaires a et b sont appelés les composantes du vecteur v = ai + bj
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À l'aide de la relation de Chasles écrivez le vecteur CMsous forme d'une somme de deux vecteurs puis montrez que les vecteurs CMet CR sont opposés
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le vecteur w associé à la translation composée des translations de vecteurs u et v 2 Une relation fondamentale La relation de Chasles :
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La relation de chasle est un cas particulier d'addition de vecteurs, elle ne peut s'appliquer que lorsque l'extrémité du premier vecteur correspond au même point que l'origine du deuxième vecteur, dans ce cas le vecteur somme poss? la même origine que le premier vecteur et a la même extrémité que le second vecteur.
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