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Walanta
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Courbes paramétrées
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Comment construire une courbe complète ?
Finalement, on étudie et on construit la portion de courbe correspondant àq2[0;p4], puis on obtientla courbe complète d’abord par ré?exion d’axe(Ox), puis par rotation d’anglep(symétrie centralepar rapport à l’origine). 0 1 Ainsi la courbe tourne en se rapprochant de l’origine. 4Oetd’angle polairepc’est-à-dire la première bissectrice. !
Comment calculer les points d’une courbe ?
Ici, la courbe considérée est le cercle de rayon 1 centré au point(3;0).Ce n’est donc pas un graphe de fonction, puisque plusieurs points de la courbe ont la même abscisse:connaîtrexne donne pasy! Par exemple, pourt =p2, on obtient les deux points de la courbe(3;1)et (3;+1). On constate, en utilisant la formule sin2t =1cos2t =
Comment calculer la courbe paramétrée?
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Comment calculer la position d’une courbe au point d’abscisse ?
En particulier, la tangente au point d’abscisse 0 est horizontaleet a pour équationy=1. Pour déterminer la position de la courbe par rapport à sa tangente en cepoint, on étudie le signe def(x)1 pourxproche de 0: Cette expression est positive au voisinage de 0 (et même>0 pourx6=0 proche de 0). La courbeest donc au-dessus de sa tangente. 5).
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COURBES ET SURFACESUNIVERSITÉPARIS-SUD
MATH2132018-2019TD I - Corrigé
1. Études de courbes en coordonnées cartésiennes
Exercice 1.1(Astroïde). -L"intervalle d"étude peut être réduit grâce aux symétries suivantes :
• Les fonctionsxetysont 2¼-périodiques, il suffit donc de faire l"étude sur [¡¼,¼].
• On ax(¡t)AEx(t) ety(¡t)AE¡y(t), il suffit donc de faire l"étude sur [0,¼]. • On ax(¼¡t)AE¡x(t) ety(¼¡t)AEy(t), il suffit donc de faire l"étude surh0,¼2
i • On ax³¼2¡t´
AEy(t) ety³¼2
¡t´
AEx(t), il suffit donc de faire l"étude surh
0,¼4
iDe plusk°(t)k2É1 et il n"y a pas conséquent pas de branche infinie. Nous pouvons maintenant étudier les
fonctionsxety:½x0(t)AE ¡3sin(t)cos2(t) y0(t)AE3cos(t)sin2(t)
Sur l"intervalle [0,¼/4] on ax0(t)É0 ety0(t)Ê0. Ainsi,xest toujours décroissante etyest toujours croissante
sur [0,¼/4]. Pour nous aider à tracer la courbe, étudions les tangentes aux extrémités. EntAE¼/4 on a
°0³¼4
AE3Ã
p2 2 3 (¡1,1). EntAE0 on a¡!°0(0)AE¡!0 et¡!°00(0)AE(¡3,0).Nous pouvons maintenant tracer la courbe. La partie correspondant à [0,¼/4] est en noir. La partie correspon-
dant à [¼/4,¼/2], en bleu, est obtenue par réflexion par rapport à la première bissectrice des axes. La partie
correspondant à [¼/2,¼], en vert, est obtenue par réflexion par rapport à l"axe des ordonnées. Le reste de la
courbe, en rouge, est obtenu par réflexion par rapport à l"axe des abscisses.Exercice 1.2(Cardioïde). - 1. On a d"une part
sin³p¡q2AEsin³p2
cos³q2¡sin³q2
cos³p2 et d"autre part cos³pÅq2AEcos³p2
cos³q2¡sin³p2
sin³q2 d"où sin³p¡q2 cos³pÅq2AEcos2³q2
sin³p2 cos³p2¡sin2³p2
cos³q2 sin³q2¡cos2³p2
sin³q2 cos³q2Åsin2³q2
sin³p2 cos³p2AEsin³p2
cos³p2¡sin³q2
cos³q2 AE 12 sin(p)¡12 sin(q). La deuxième égalité se démontre de même.2. L"intervalle d"étude peut être réduit grâce aux symétries suivantes :
• Les fonctionsxetysont 2¼-périodiques, il suffit donc de faire l"étude sur [¡¼,¼].
• On ax(¡t)AEx(t) ety(¡t)AE¡y(t), il suffit donc de faire l"étude sur [0,¼].De plus,k°(y)k2É18 et il n"y a pas conséquent pas de branche infinie. Nous pouvons maintenant étudier
les fonctionsxety:8>>>< >>:x0(t)AE ¡2sin(t)Å2sin(2t)AE4sinµt2
cosµ3t2 y0(t)AE2cos(t)¡2cos(2t)AE4sinµt2
sinµ3t2Sur l"intervalle [0,¼], sin(t/2)Ê0 et sin(3t/2) change de signe une fois en 2¼/3. Ainsi,yest croissante
sur [0,2¼/3] puis décroissante sur [2¼/3,¼]. D"autre part, cos(3t/2) change de signe une fois, pourtAE¼/3.
Ainsi,xest croissante sur [0,¼/3] puis décroissante sur [¼/3,¼]. Pour nous aider à tracer la courbe,
étudions les tangentes aux extrémités. EntAE¼on a¡!°0(¼)AE(0,¡2)
EntAE0 on a¡!°0(0)AE¡!0 et¡!°00(0)AE(2,0).Nous pouvons maintenant tracer la courbe. La partie correspondant à [0,¼] est en bleu. Le reste de la
courbe, en vert, est obtenu par réflexion par rapport à l"axe des abscisses.Exercice 1.3. -L"arc n"a pas de symétrie particulière, nous allons donc faire l"étude surR. On remarque que
k°(t)k2¡!t!§1Å1, il y a donc deux branches infinies, en§1. • EnÅ1, on a y(t)x(t)!t!Å1Å1 et la courbe a une branche parabolique dans la direction ~j. • En¡1, on a y(t)x(t)!t!Å1¡1 et la courbe a une branche parabolique dans la direction ~j. Nous pouvons maintenant étudier les fonctionsxety:½x0(t)AE2tÅ3t2 y0(t)AE4t3
Sur l"intervalle ]¡1,0], on ay0(t)É0 et sur l"intervalle [0,Å1[, on ay0(t)Ê0. Ainsi,yest décroissante pour
t2]¡1,0] puis croissante pourt2[0,Å1[. D"autre part, on a x0(t)AEt(2Å3t)
doncx(t)É0 pourt2[¡2/3,0] etx(t)Ê0 en dehors. Ainsi,xest croissante sur ]¡1,¡2/3], puis décroissante sur
[¡2/3,0], puis à nouveau croissante sur [¡2/3,Å1[. Il y a un unique point singulier entAE0. Pour déterminer
sa nature, nous devons calculer les dérivées successives : ¡!°00(0)AE(2,0),¡!°000(0)AE(6,0) et¡!°000(0)AE(0,24).On a donc un point de rebroussement de seconde espèce. Nous pouvons maintenant tracer la courbe.Un calcul direct permet de montrer qu"entAE ¡4/3, la courbure s"annule et change de signe. La branche
infinie "de gauche" s"infléchit donc en ce point. Pour des raisons d"échelle, ce phénomène n"apparaît pas sur la
figure précédente.Exercice 1.4(Courbe orthoptique). - 1. D"après l"exercice 1.1, le vecteur tangent à l"astroïde au point
de paramètretestAE3sin(t)cos(t)(¡cos(t),sin(t)).
Le point de paramètretest régulier si et seulement si sin(t)cos(t)6AE0 et le vecteur~u(t) de coordonnées
(¡cos(t),sin(t)) est alors un vecteur tangent unitaire.2. Caculons le produit scalaire de ces deux vecteurs :
hAEcos(t1¡t2).
Ainsi, les tangentes aux points°(t1) et°(t2) seront orthogonales si et seulement si t1AEt2ż2
Åk¼
pourk2Z.3. L"équation de la tangente au point°(t) est
sin(t)xÅcos(t)yAEsin(t)cos(t)4. Il découle de ce qui précède que la courbe cherchée est l"ensemble des points d"intersections des tangentes
à l"astroïde aux points°(t) et°(tż/2) quandtparcourtR. L"équation de la tangente au pointtż/2 est
sin tż2 xÅcos³ tż2 yAEsin³ tż2 cos³ tż2 cos(t)x¡sin(t)yAE ¡cos(t)sin(t) cos(t)x¡sin(t)yAE ¡cos(t)sin(t)Le point d"intersection des tangentes aux points°(t) et°(tż/2) est donc défini par le système d"équations
½sin(t)xÅcos(t)yAEsin(t)cos(t)
cos(t)x¡sin(t)yAE ¡sin(t)cos(t)En multipliant la première ligne par sin(t) et la seconde par cos(t) et en additionnant, on obtient
xAEsin2(t)cos(t)¡sin(t)cos2(t).En multipliant la première ligne par cos(t) et la seconde par¡sin(t) et en additionnant, on obtient
yAEsin(t)cos2(t)Åsin2(t)cos(t).La courbe orthoptique de l"astroïde est donc le support de l"arc paramétréÃ:R!R2défini par
5. L"intervalle d"étude peut être réduit grâce aux symétries suivantes :
• Les fonctionsxetysont 2¼-périodiques, il suffit donc de faire l"étude sur [¡¼,¼].
• On ax(¡t)AEy(t) ety(¡t)AEx(t), il suffit donc de faire l"étude sur [0,¼]. • On ax(¼¡t)AE¡y(t) ety(¼¡t)AE¡x(t), il suffit donc de faire l"étude surh0,¼2
i • On ax³¼2¡t´
AE¡x(t) ety³¼2
¡t´
AEy(t), il suffit donc de faire l"étude surh
0,¼4
iDe plusd(0,°(t))2É8 et il n"y a pas conséquent pas de branche infinie. Nous pouvons maintenant étudier
les fonctionsxety. Commençons parx, xAE2(cos(t)Åsin(t))µ
¡1Å32
Sur l"intervalle [0,¼/4] la fonctiont7!1¡3sin(2t)/2 est strictement décroissante. Il existe donc un unique
t02[0,¼/4] tel quex0(t)É0 pourt2[0,t0] etx0(t)Ê0 pour [t0,¼/4]. Ainsi,xest décroissante sur [0,t0]
puis croissante sur [t0,¼/4]. Nous pouvons maitenant étudiery: y0(t)AE ¡2sin2(t)cos(t)Åcos3(t)¡sin3(t)Å2sin(t)cos2(t)
AE2(cos(t)¡sin(t))µ
1Å32
Sur l"intervalle [0,¼/4], on ay0(t)Ê0. Ainsi,yest toujours croissante. Pour nous aider à tracer la courbe,
étudions les tangentes aux extrémités. EntAE¼/4 on a°0³¼4
AEÃ
p2 2 ,0!EntAE0 on a
¡!°0(0)AE(¡2,2).
Nous pouvons maintenant tracer la courbe. La partie correspondant à [0,¼/4] est en noir. La partie
correspondant à [¼/4,¼/2], en bleu, est obtenue par réflexion par rapport à l"axe des ordonnées. La partie
correspondant à [¼/2,¼], en vert, est obtenue par réflexion par rapport à la second bissectrice des axes.
Le reste de la courbe, en rouge, est obtenu par rélfexion par rapport à la première bissectrice des axes.2. Études de courbes en coordonnées polaires
Exercice 2.1. -L"intervalle d"étude peut être réduit grâce aux symétries suivantes :• La fonction½est 2¼-périodique, il suffit donc de faire l"étude sur [¡¼,¼].
• On a½(¡µ)AE½(µ), et~u¡µAE¾x(~uµ) où¾xdésigne la réflexion par rapport à l"axe des abscisses. On en
déduit que°(¡t)AE¾x(°(t) et qu"il suffit donc de faire l"étude sur [0,¼].De plus,j½(µ)j É3 et il n"y a pas conséquent pas de branche infinie. Nous pouvons maintenant étudier la
fonction½:0(µ)AE¡2sin(µ).
Sur l"intervalle [0,¼] on a½0(µ)É0. Ainsi,½est toujours décroissante. De plus,½s"annule enµAE2¼/3. On a
donc½(µ)Ê0 pourµ2[0,2¼/3] et½(µ)É0 pourµ2[2¼/3,¼]. Pour nous aider à tracer la courbe, étudions les
tangentes aux extrémités. EntAE¼on a, avec les notations du cours,EntAE0 on a
Nous pouvons maintenant tracer la courbe. La partie correspondant à [0,¼] est en bleu. Le reste de la courbe,
en vert, est obtenu par réflexion par rapport à l"axe des abscisses. Exercice 2.2(Eadem mutata resurgo). - 1. Calculons les dérivées de°:AEaln(b)bµ~uµÅabµ~vµ
etPour montrer que ces deux vecteurs forment une famille libre, il suffit de vérifier que leur déterminant
est non nul : det(AEa2ln(b)2b2µÅa2b2µ
AEa2b2µ(ln(b)2Å1)
6AE0.2. Soit®l"angle entre la tangente au pointMAE°(t) et la droite (OM). Un calcul immédiat montre que
k°0(µ)kAEabµp1Åln(b)2. Comme (OM) est dirigée par~uµ, on a alors cos(®)AE¡!°0(t),~uµ®k
¡!°0(t)k
AE aln(b)bµabµp1Åln(b)2
AE ln(b)p1Åln(b)2. On remarque que cet angle ne dépend pas du pointM.3. D"après le cours, pourMAE°(t),
`(M)AEZ t ¡1 k¡!°0(µ)kdµ AE Z t ¡1 abµp1Åln(b)2dµAEap1Åln(b)2·bµln(b)¸
t ¡1AEabµs1Å1ln(b)2
AEOMs1Å1ln(b)2.
On remarque que`(M)/OMne dépend pas du pointM.
4. Il suffit d"appliquer la formule du cours :
AE¡abµ¢2(ln(b)2Å1)³
abµp1Åln(b)2´3
AE 1OM1p1Åln(b)2
AE sin(®)OM5. On remarque que le rayon de courbure au pointMAE°(t) est égal à
RAEOMsin(®).
SiCdésigne le centre de courbure, on a doncOMAECMsin(®)AECMcos(¼/2¡®). Il s"ensuit que le
triangleOCMest rectangle enO. Pour trouverC, il suffit donc de tracer la normale à la courbe au point
Met la perpendiculaire àOMpassant parO. Ces deux droites s"intersectent au centre de courbure.3. Exercices complémentaires
Cette section contient quelques indications pour les exercices complémentaires. Exercice 3.1(Courbes cartésiennes). -Voici les tracés des courbes.1. Lacycloïde:x(t)AEt¡sin(t) ety(t)AE1¡cos(t).
2. Lacourbe de Lissajous:x(t)AEcos(3t) ety(t)AEsin(4t).3.x(t)AE3t4¡2t3ety(t)AEt2¡t.
4.x(t)AEtetety(t)AEett
.5.x(t)AEetcos(t)ety(t)AEetsin(t). Exercice 3.2(Courbes polaires). -Voici les tracés des courbes.3.½(µ)AEsin(µ)µ
.4.½(µ)AEsinµ2µ35.½(µ)AEtanµ2µ3
.Exercice 3.3(Lemniscate de Bernoulli). -Il faut étudier la courbe d"équation½AEpcos(2µ) sur [0,¼/4]
puis faire une symétrie par rapport à l"axe des abscisses pour obtenir la courbe sur [¡¼/4,0]. En faisant
une symétrie par rapport à l"origine on obtient ensuite le support de la courbe d"équation½AE ¡pcos(2µ). La
réunion des deux est la courbe cherchée.quotesdbs_dbs32.pdfusesText_38[PDF] courbure d une surface
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