[PDF] Polycopié de cours: Bases de lautomatisme


Polycopié de cours: Bases de lautomatisme


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Il est donc important d'en connaître les bases et d'en suivre l'évolution Cette formation dans sa structure suit le cheminement de la conception d'un système 

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    Une des meilleurs manières pour apprendre l'automatisme est de suivre des cours ou formations qui vous initient aux machines électriques (moteurs,variateurs de vitesses,servomoteurs,générateurs électriques),à la mécanique(pneumatique,hydraulique industrielle,CAO). Une initiation à la robotique aussi peut être un plus.
  • Comment debuter en automatisme ?

    Cette œuvre apporte les éléments indispensables à la bonne compréhension de la Conception Assistée par Ordinateur et des Automates Programmables Industriels. Elle comprend également les principaux symboles d'électrotechnique, d'hydraulique, de pneumatique et des fonctions logiques.20 mar. 2004
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    IV.
    Un système automatisé peut, pour faciliter l'analyse, se représenter sous la forme d'un schéma identifiant trois parties (P.O ; P.C ; P.P) du système et exprimant leurs interrelations (Informations, Ordres, Comptes rendus, Consignes).

Page I

Bases o[µš}uš]u

}µOEš]v µAE šµ]všo‰OEu]OEvv >Do[]vš]šµš iences et techniques appliquées (ISTA).

Réalisé par :

Adel BOUCHAHED

Docteur en Électromécanique - Maitre de conférences B

Années universitaires 2016-2021

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

UNIVERSITE DES FRERES MENTOURI CONSTANTINE 1 1 "èôÄè´× ˜èã

Institut Des Sciences Et Techniques Appliquées óØó'Á - ߍ•ŽóçØ - ߍíáíðàÌߍ©ððìððÌðã"

Dr. BOUCHAHED A Page II

Objectifs :

effectuer une simplification ; câblée et/ou programmée ;

9 Identifier un système séquentiel.

Dr. BOUCHAHED A Page III

Présentation du module

Ce cours est une partie d'Unité d'enseignement Découverte (UE1.2) du Génie

Électrique, destiné aux étudiants de la première année licence professionnelle de l'Institut des

Sciences et Techniques Appliquées (ISTA), spécialité Génie Industriel et Maintenance (GIM).

Compétences visées :

Choisir, mettre en place et assurer la mise au point de systèmes automatisés.

Responsable du module:

Dr. BOUCHAHED Adel (bureau ISTA)

Email : adel.bouchahed@gmail.com, bouchahed.adel@umc.edu.dz Heures de réception : Lundi 11h.00 à 12h.30 et Jeudi de 09H30 à 12h.30.

Prérequis :

Baccalauréat ou équivalent.

Volume horaire:

6h CM, 9h TD, 15h TP / semester 1.

Coefficient :

- 2.

Contenus:

système automatisé, partie opérative& partie commande. Capteurs, actionneurs et systèmes programmable, éléments de langage de programmation. Cours et TD définitions des systèmes automatisés et leurs parties essentielles, présentations des installations de mécanique automatisées industrielles, exercices

Dr. BOUCHAHED A Page IV

travaux pratiques au niveau des ateliers comme suit :

9TP sur les portes logiques (utilisation des circuits logiques et des logiciels comprenant

les portes logiques) ;

9TP sur les capteurs et les actionneurs ;

9TP sur les langages de programmation des API ;

9TP sur les platines didactiques de câblage (pour maitriser la logique câblé);

pneumatique commandée par API et démarrage deux sens de rotation du moteur

5 TP de 3 h par permutation circulaire soit 15 h de TP.

Dr. BOUCHAHED A Page V

Table des Matières

5pSXNOLTXH MOJpULHQQH GpPRŃUMPLTXH HP SRSXOMLUH"""""""""""""""" I

8QLYHUVLPp IUqUHV 0HQPRXUL FRQVPMQPLQH 01""""""""""""""""""BBB I

Institut des VŃLHQŃHV HP PHŃOQLTXHV MSSOLTXpHV"""""""""""""""""BBB I GpSMUPHPHQP pOHŃPURPpŃMQLTXH"""""""""""""""""""""""B I

2NÓHŃPLIV"""""""""""""""""""""""""""""""" II

3UpVHQPMPLRQ GX PRGXOH""""""""""""""""""""""""""B III

FRQPHQXV"""""""""""""""""""""""""""""""" III

0RGMOLPpV GH PLVH HQ °XYUH""""""""""""""""""""""""BB III

I. GpILQLPLRQ""""""""""""""""""""""""""""""BBB 01

I.2. Système technique.......................................................................................................... 01

I.3. Système automatisé........................................................................................................ 01

I.5.1. La partie opérative (PO) ............................................................................................. 02

I.5.2. La partie commande (PC) ........................................................................................... 04

I.5.3. La partie relation (PR) ................................................................................................ 04

I.6. GLIIpUHQPV P\SHV GH ŃRPPMQGH GHV V\VPqPHV MXPRPMPLVpV"""""""""""BB 05 I.6.1. 6\VPqPH MXPRPMPLVp ŃRPNLQMPRLUH"""""""""""""""""""BBB 05 I.6.2. 6\VPqPH MXPRPMPLVp VpTXHQPLHO""""""""""""""""""""" 05

II. Système de numération.................................................................................................... 05

II.1. Définition...................................................................................................................... 05

II.2. Différents systèmes de numération............................................................................... 05

II.2.1. Système décimal......................................................................................................... 05

II.2.2. Système binaire.......................................................................................................... 06

II.2.3. Système octal............................................................................................................. 06

II.2.4. Système hexadécimal................................................................................................. 07

II.3. Transformations (conversions) ..................................................................................... 08

II.3.1. Décimal / Binaire...................................................................................................... 08

II.3.2. binaire/décimale......................................................................................................... 10

II.3.3. Binaire /Octale - %LQMLUH C +H[MGpŃLPMOH""""""""""""""""BB 11

II.4. Codage........................................................................................................................... 11

II.4.1. Codes numériques...................................................................................................... 11

II.4.1.1. Code binaire naturel................................................................................................ 11

II.4.1.2. Code binaire réfléchi (Code GRAY) ...................................................................... 12

II.4.1.3. Code DCB 8421 (Décimal Codé Binaire) .............................................................. 13

Dr. BOUCHAHED A Page VI

II.4.1.4. FRGH j H[ŃqV GH PURLV RX ŃRGH GH 67H%H7=""""""""""""""BB 13

II.4.1.5. Le code Aïken......................................................................................................... 14

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