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INTRODUCTION A LAUTOMATISME ET AUX SYSTEMES
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Il est donc important d'en connaître les bases et d'en suivre l'évolution Cette formation dans sa structure suit le cheminement de la conception d'un système
Quelles sont les bases de l'automatisme ?
Une des meilleurs manières pour apprendre l'automatisme est de suivre des cours ou formations qui vous initient aux machines électriques (moteurs,variateurs de vitesses,servomoteurs,générateurs électriques),à la mécanique(pneumatique,hydraulique industrielle,CAO). Une initiation à la robotique aussi peut être un plus.Comment debuter en automatisme ?
Cette œuvre apporte les éléments indispensables à la bonne compréhension de la Conception Assistée par Ordinateur et des Automates Programmables Industriels. Elle comprend également les principaux symboles d'électrotechnique, d'hydraulique, de pneumatique et des fonctions logiques.20 mar. 2004C'est quoi l'automatisme PDF ?
IV.
Un système automatisé peut, pour faciliter l'analyse, se représenter sous la forme d'un schéma identifiant trois parties (P.O ; P.C ; P.P) du système et exprimant leurs interrelations (Informations, Ordres, Comptes rendus, Consignes).
FORMATION MODULAIRE
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
AUTOMATISME
L'automatisme est devenu une technologie incontournable aujourd'hui de par son utilisation dans tous les domaines de fabrication. Il est donc important d'en connaître les bases et d'en suivre l'évolution. Cette formation, dans sa structure, suit le cheminement de la conception d'un système automatisé depuis la logique câblée jusqu'au dialogue homme- machine. Les fabricants d'automatismes industriels étant nombreux, la formation proposée ne prend en compte que les deux marques les plus développées dans ce domaine, à savoir TÉLÉMÉCANIQUE et SIEMENS. Remarque: les différents capteurs nécessaires au fonctionnement d'un système automatisé ne sont pas traités dans cette partie, car une autre de formation leur est totalement consacrée.REPRODUCTION INTERDITE
ASSOCIATION OUVRIERE DES COMPAGNONS DU DEVOIR DU TOUR DE FRANCEFÉVRIER 2004
FORMATION MODULAIRE
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
POUR EN SAVOIR PLUS
Livres:
- AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE D.Blin, J.Danic, R.Le Garrec, F.Trolez et J.C.SéitéCollection A.Capliez
Cette oeuvre apporte les éléments indispensables à la bonne compréhension de la Conception Assistée par Ordinateur et des Automates Programmables Industriels. Elle comprend également les principaux symboles d'électrotechnique, d'hydraulique, de pneumatique et des fonctions logiques. - AUTOMATISMEG.Boujat, J.P.Pesty
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Cet ouvrage traite des systèmes automatisés, des outils graphiques, des cahiers des charges, de la logique de commande pneumatique, des logiques de commande électrique et électronique, de la logique de commande programmable, des actionneurs et pré-actinneurs, des capteurs et moyens de dialoguer, de la régulation, de l'asservissement et des méthodes de recherche des défaillances.REPRODUCTION INTERDITE
ASSOCIATION OUVRIERE DES COMPAGNONS DU DEVOIR DU TOUR DE FRANCEFÉVRIER 2004
FORMATION MODULAIRE
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
AUTOMATISME
REPRODUCTION INTERDITE
ASSOCIATION OUVRIERE DES COMPAGNONS DU DEVOIR DU TOUR DE FRANCEFÉVRIER 2004 Module 1 dessiner un schéma
en logique binaire Module 3 réaliser un grafcet Module 4 réaliser un GEMMA Module 5 manipuler les circuits séquentielsModule 9
programmer en langage littéral structuré Module 2 utiliser les différents systèmes numériques Module 7 programmer en langage à contactsModule 8
programmer en liste d'instructions Module 11 dialoguer avec un automate Module 10 programmer en langage logigramme Module 6 brancher un automate et lire ses informationsFORMATION MODULAIRE
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
AUTOMATISME
REPRODUCTION INTERDITE
ASSOCIATION OUVRIERE DES COMPAGNONS DU DEVOIR DU TOUR DE FRANCEAVRIL 2004
FORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 1
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
DESSINER UN SCHÉMA
EN LOGIQUE BINAIRE
PRÉREQUIS
- Savoir lire et réaliser un schéma électrique simple - Connaître les opérations arithmétiquesCONTENU DU MODULE
- La logique combinatoire - L'algèbre de BOOLE - Tableau de Karnaugh - Conversion d'une équation logique en schémaPROPOSITION DE VALIDATION
A partir du descriptif d'un système automatisé: - réaliser la table de vérité, - résoudre la solution par calcul, - résoudre la solution par le tableau de Karnaugh, - proposer un schéma résolvant la solution. Temps estimé pour l'étude de ce module: 7hFORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 2
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
UTILISER LES DIFFÉRENTS
SYSTEMES NUMÉRIQUES
PRÉREQUIS
- Connaître les règles d'arithmétiqueCONTENU DU MODULE
- La base 10 - La base 2 - La base 16 - Le BCD (Binaire Codé Décimal) - Les conversionsPROPOSITION DE VALIDATION
Effectuer différents calculs de conversion qui peuvent être contenus dans un programme. Temps estimé pour l'étude de ce module: 5hFORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 3
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
RÉALISER UN
GRAFCET
PRÉREQUIS
- Connaître la logique binaire (module 1) - Avoir des notions de logique câbléeCONTENU DU MODULE
- Grafcet de niveau 1 - Grafcet de niveau 2 - Grafcet de niveau 3 - La représentation - Règles d'évolutionPROPOSITION DE VALIDATION
Réaliser le grafcet d'un système donné. Temps estimé pour l'étude de ce module: 15hFORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 4
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
RÉALISER UN
GEMMAPRÉREQUIS
- Savoir lire et utiliser un grafcet (module 3)CONTENU DU MODULE
- Les trois grandes familles de mode de marche-arrêt - Les rectangles états - Représentation graphiquePROPOSITION DE VALIDATION
Élaborer le GEMMA d'un système automatisé simple. Temps estimé pour l'étude de ce module:
FORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 5
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
MANIPULER LES
CIRCUITS SÉQUENTIELS
PRÉREQUIS
- Notions de base en électricité - Connaître et savoir manipuler les opérateurs logiquesCONTENU DU MODULE
- Les temporisations - Les compteurs/décompteurs - Les monostables - Les registresPROPOSITION DE VALIDATION
Pour des application données, définir les caractéristiques de configuration des circuits séquentiels utilisés. Temps estimé pour l'étude de ce module:FORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 6
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
BRANCHER UN AUTOMATE
ET LIRE SES INFORMATIONS
PRÉREQUIS
- Notions de base en électricité - Savoir manipuler la base binaire - Connaître les différentes technologies de capteursCONTENU DU MODULE
- Principaux éléments d'un automate - Le câblage - Les différents voyantsPROPOSITION DE VALIDATION
Effectuer le branchement en alimentation et entrées/sorties d'un automate donnéet identifier les différentes informations lisibles sur celui-ci. Temps estimé pour l'étude de ce module:
FORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 7
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
PROGRAMMER EN
LANGAGE A CONTACTS
PRÉREQUIS
- Avoir acquis les six premiers modulesCONTENU DU MODULE
- Les éléments graphiques - Structure d'un réseau de contacts - Règles d'évolution d'un réseau de contacts - Priorités d'exécution du programme - Les objets langagePROPOSITION DE VALIDATION
Réaliser le programme d'un système automatisé en langage LD. Temps estimé pour l'étude de ce module:
FORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 8
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
PROGRAMMER EN
LISTE D'INSTRUCTIONS
PRÉREQUIS
- Avoir acquis les sept premiers modulesCONTENU DU MODULE
- Les instructions de base - Programmation des blocs fonctions - Structure d'une phrase - Règles d'exécution d'un réseau - Priorités d'exécution du programme - Les objets langagePROPOSITION DE VALIDATION
Réaliser le programme d'un système automatisé en langage IL. Temps estimé pour l'étude de ce module:
FORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 9
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
PROGRAMMER EN LANGAGE
LITTÉRAL STRUCTURÉ (TÉLÉMÉCANIQUE)
PRÉREQUIS
- Avoir acquis les sept premiers modulesCONTENU DU MODULE
- Les instructions - Structure d'une phrase - Règles d'exécution d'un réseau - Priorités d'exécution du programme - Les objets langagePROPOSITION DE VALIDATION
Réaliser le programme d'un système automatisé en langage ST. Temps estimé pour l'étude de ce module:
FORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 10
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
PROGRAMMER EN LANGAGE
LOGIGRAMME (SIEMENS)
PRÉREQUIS
- Avoir acquis les sept premiers modulesCONTENU DU MODULE
- Les boîtes LOG - Structure d'un programme LOG - Priorités d'exécution du programme - Les objets langagePROPOSITION DE VALIDATION
Réaliser le programme d'un système automatisé en langage LOG. Temps estimé pour l'étude de ce module:
FORMATION MODULAIRE
AUTOMATISME - MODULE 11
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
DIALOGUER AVEC
UN AUTOMATE
PRÉREQUIS
- Avoir acquis les sept premiers modulesCONTENU DU MODULE
- Les consoles - Connexion avec un PC - Les terminaux de dialogue - Les terminaux graphiques - Programmation des afficheursPROPOSITION DE VALIDATION
Réaliser la programmation d'un module MAGELIS avec le logiciel de programmation XBT-L1000.Lire les états d'entrées/sorties d'un automate sur un PC. Temps estimé pour l'étude de ce module:
FORMATION MODULAIRE
COMPAGNONS ÉLECTRICIENS DU DEVOIR
AUTOMATISME
REPRODUCTION INTERDITE
ASSOCIATION OUVRIERE DES COMPAGNONS DU DEVOIR DU TOUR DE FRANCEAVRIL 2004
a SS a AUTOMATISME
COURS MODULE 1
DESSINER UN SCHÉMA
EN LOGIQUE BINAIRE
A) La logique combinatoire:
a) Les opérateurs logiques de base: Les opérateurs logiques représentent des fonctions permettant de transformer ou d'associer des valeurs booléennes (0 ou 1). Ces variables représentent un état vrai (1) ou un état faux (0). Dans la liste suivante, les fonctions logiques sont représentées selon la norme européenne et la norme américaine. Dans la deuxième colonne se trouve la table de vérité donnant l'état de la sortie de la cellule logique en fonction de l'état de son ou ses entrées. La troisième colonne donne l'équation logique de l'opérateur. Le schéma électrique équivalent est représenté dans la quatrième colonne.· Opérateur logique "OUI"
La sortie est égale à l'entrée. C'est un simple interrupteur. a S 0 0 1 1 1 a S S = aS = a . b
S = a + b
b a a a b b S S S signe ET signe OU S S a b S a b a · Opérateur logique "NON" S = a La sortie est inversée par rapport à la variable d'entrée. La barre au-dessus du a représente cette inversion. Si a = 0, a = 1. On prononce "a barre".· Opérateur logique "ET"
La sortie est égale au produit des deux entrées (fonction multiplication).· Opérateur logique "OU"
La sortie est égale à la ou les entrées active(s). a S 0 1 1 0 a b S 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 a b S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 a S & a S b =1 a SS = a . b
S = a b
S = a . b
S ka a
b a a b a b S S S signe OUEXCLUSIF b a S
b a S a b S · Opérateur logique "INHIBITION" La sortie est égale au produit des deux entrées dont l'une est inversée (petit rondà l'entrée a de la cellule).
b) Les opérateurs logiques dérivés:· Opérateur logique "OU EXCLUSIF"
La sortie n'est activée que si l'une et seulement une des deux entrées est active (fonction sélectivité).· Opérateur logique "NAND"
La sortie est l'inverse de celle d'une fonction ET. a b S 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 a b S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 a b S 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 & a S b =1 a S b & a b K AS = a + b S ka a
b SS b a · Opérateur logique "NOR"
La sortie est l'inverse de celle d'une fonction OU. Remarque: le nombre d'entrées d'une cellule logique peut varier de 1 à 32.B) L'algèbre de BOOLE:
a) Opérations arithmétiques simples: L'algèbre de BOOLE utilise deux opérations, "ET" noté (.) et "OU" noté (+). Voici les règles de base du calcul binaire avec a variable quelconque : a . a = a a + 0 = a a + 1 = 1 a + a = a a . 0 = 0 a . 1 = a b) Simplification algébrique des expressions logiques: S = a ( a + b ) = a . a + a . b (développement)Or a . a = a donc:
S = a + a . b = a ( 1 + b ) (factorisation)
Or 1 + b = 1 donc:
S = a c) Résolution d'une table de vérité:Table de vérité de la fonction OU:
S = a b + a b + a b
S = a b + a ( b + b )
S = a b + a car b + b = 1
Remarque: le point représentant la fonction "ET" est facultatif. a b S 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 a b S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 =1 a
b K A Il est possible, pour simplifier une équation, d'ajouter à une somme booléenne un multiple d'un terme de cette somme sans changer la valeur de la somme: S = a = a + a b. Ajoutons donc à l'équation S = a + a b, le terme a bOn obtient: S = a + a b + a b
S = a + b ( a + a )
S = a + b, car a + a = 1
d) Théorème de DE MORGAN:S = a . b = a + b (opérateur logique NAND)
La complémentarité d'un produit est égale à la somme de chaque terme complémenté.S = a + b = a . b (opérateur logique NOR)
La complémentarité d'une somme est égale au produit de chaque terme complémenté. Remarque: ces deux théorèmes s'appliquent également lorsque les termes sont des expressions. Il est alors important de délimiter chaque terme par des parenthèses.Exemple:
S = a . b + a . b
S = ( a + b ) . ( a + b )
S = a . a + a . b + b . a + b . b
S = 0 + a . b + b . a + b
S = b ( a + a + 1 )
S = b Remarque: une double complémentarité s'annule.C) Tableau de Karnaugh:
La résolution des tables de vérité est assez aisée jusqu'à trois variables d'entrée, mais devient beaucoup plus délicate au-delà. Pour ces cas-là, il est préférable d'utiliser la méthode du tableau de Karnaugh.quotesdbs_dbs13.pdfusesText_19[PDF] cours automatisme grafcet pdf
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