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Il est donc important d'en connaître les bases et d'en suivre l'évolution Cette formation dans sa structure suit le cheminement de la conception d'un système
Quelles sont les bases de l'automatisme ?
Une des meilleurs manières pour apprendre l'automatisme est de suivre des cours ou formations qui vous initient aux machines électriques (moteurs,variateurs de vitesses,servomoteurs,générateurs électriques),à la mécanique(pneumatique,hydraulique industrielle,CAO). Une initiation à la robotique aussi peut être un plus.Comment debuter en automatisme ?
Cette œuvre apporte les éléments indispensables à la bonne compréhension de la Conception Assistée par Ordinateur et des Automates Programmables Industriels. Elle comprend également les principaux symboles d'électrotechnique, d'hydraulique, de pneumatique et des fonctions logiques.20 mar. 2004C'est quoi l'automatisme PDF ?
IV.
Un système automatisé peut, pour faciliter l'analyse, se représenter sous la forme d'un schéma identifiant trois parties (P.O ; P.C ; P.P) du système et exprimant leurs interrelations (Informations, Ordres, Comptes rendus, Consignes).
Faculté des Sciences
Licence SPI
Automatismes
Cours/TDs
Systèmes automatisés
J. Marot
Faculté des Sciences
Licence SPI
Automatismes
Cours/TD N°1
Systèmes automatisés
xemple: maquette de domotiqueJ. Marot
Définitions générales
Figure 1 ͗ Principe d'un systğme automatisĠ (Cours Polytech Marseille, L. Bergougnoux)Légende :
PR : Partie relations ; PC : Partie commande ; PO : Partie opérative ; E : entrées; S : sorties
Définitions :
La partie relations :
Elle regroupe les différentes commandes nécessaires au bon fonctionnement du procédé, c'est-à-
La partie commande :
Ce secteur de l'automatisme gère selon une suite logique le déroulement ordonné des opérations à
réaliser. Il reçoit des informations en provenance de la partie relations et des capteurs de la partie
opérative, et les utilise pour activer dans cette même partie opérative des pré-actionneurs et
actionneurs.Partie opérative :
C'est le sous-ensemble qui effectue les actions physiques (déplacement, émission de lumière...),
mesure des grandeurs physiques (température, humidité, luminosité...) et rend compte à la partie
commande. Elle comporte :*des pré-actionneurs (distributeurs, contacts ou contacteurs industriels) qui reçoivent des ordres de
la partie commande ;*des actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d'edžécuter ces ordres. Ils transforment
l'énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou électrique en énergie
mécanique ; *des capteurs qui informent la partie " commande » de l'exécution du travail.La maquette de domotique
Honorine, T. Raharijaona, J. Marot
Figure 2.2 : boîte " température ». Lampe chauffante, capteur de température, ventilateur
Figure 2.3 : boîte " luminosité ͩ. Lampe d'Ġclairage, capteur de lumiğre Figure 3 : Schéma de câblage de la maquette (par J.J. Honorine)Questions
associé à cette maquette. Structure générale du système automatisé1) Associez de façon pertinente les éléments des figures 2.1, 2.2, 2.3, et 3 avec leur
dénomination, que vous trouverez sur la figure 1 et dans les définitions.2) Yu'est-ce qui constitue la partie commande ? La partie opérative ? La partie relations ? On
s'intĠresse essentiellement dans la suite ă la partie opĠratiǀe.Les capteurs
3) Repérez les capteurs sur les figures 2.2, 2.3, et 3.
4) On s'intĠresse d'abord au capteur de tempĠrature : il est sensible dans le domaine [-10 : 40]
température T en degrés en fonction de la tension U en Volts délivrée par le capteur. Sur
5) On considère le capteur de luminosité. Il en existe de deux types : les phototransistors et les
luminosité est-il branché ?6) Il edžiste deudž types d'entrĠes ă l'automate : numérique, et analogique. Les sorties des deux
capteurs sont branchĠs sur le mġme type d'entrĠe. Lequel ?Les pré-actionneurs et actionneurs
de la lampe de la partie " luminosité » ? Celle de la partie " température » ? quelle est la
sortie qui commande la mise en route du ventilateur ?8) Si on force O3 à 1, en fermant le relais connecté à O3, on met en marche le gradateur. Il est
alors possible de faire ǀarier l'intensitĠ lumineuse de la lampe dans la partie ͨ température ».
" température », pour être allumée, doit obligatoirement être alimentée sous une tension de
24 Volts, et par une intensitĠ constante. Yuel paramğtre concernant l'alimentation de la
lampe chauffante fait-on varier grâce à la PWM ͍ Yuel est le principe de l'alimentation par chauffante.9) Repérez le montage contenant un amplificateur opérationnel, un transistor et des
résistances sur la figure 2.2. A quel élément correspond-il sur le schéma de la figure 3 ?
Faculté des Sciences
Licence 3 SPI
Automatismes
Cours/TD N°2
automateJ. Marot
Introduction
Les automates peuvent être de type compact ou modulaire. Pour un automate modulaire, le process modules). Sont de type modulaire : le SIMATIC S7-400 ou le S7-300 de Siemens. Un automate type compact : LOGO de Siemens, ZELIO de Schneider. Figure 1 : un automate Siemens modulaire. 1 module d'alimentation; 6 carte mémoire (les automates programmables industriels, A. Gonzaga) a) b) c)Figure 2
XN05 programmé par le logiciel Crouzet Logic Software (M3SOFT). Un fichier vierge à programmer en langage functional block diagram (FBD) se pésente sous la
forme présentée en figure 3.Figure 3 : un fichier .pm3 vierge
Figure 4
Questions
1) modulaire ? 2)Commande des actionneurs
3) Sur la figure 2b), repérez les entrées et les sorties. Remarquez en particulier les deux
inscriptions PWM. 4) XA04 ? Retrouvez ces entrées sur les figures 3 et 4.5) Repérez sur la figure 4 les sorties qui concernent la partie opérative " chauffage ». Expliquez
le rôle de chaque sortie. Y a-t-il une relation de priorité entre ces sorties ? Traitement des informations reçues : mesure et transfert6) Entourez sur la figure 4 les deux entrées sur lesquelles sont branchés les capteurs.
7) Repérez les entrées correspondantes sur la figure 3.
8) Sur la figure 2
réseau. Repérez les sorties correspondantes sur la figure 3. La sortie Ethernet permet de transférer des données (comme une mesure de température) vers un ordinateur.9) le schéma
de câblage de la figure 4 ?10) Connaissez-vous le protocole de communication habituellement utilisé dans les automates ?
Faculté des Sciences
Licence 3 SPI
Automatismes
Cours/TD N°3
Protocole de communication
Modbus et liaison Ethernet
J. Marot
Introduction :
Dans les automates programmables comme le Millenium 3 de Crouzet, le protocole de communication utilisé est le protocole Modbus.Modbus est créé en 1979 par Modicon pour des réseaux d'automates programmables. Il fonctionne sur
le mode maître / esclave. Le protocole Modbus peut être implémenté : sur une liaison série asynchrone de type RS-232, RS-422 ou RS-485 ou TTY (boucle de courant), avec des débits et sur des distances variables ; via TCP/IP sur Ethernet ; on parle alors de Modbus TCP/IP ;via Modbus Plus. Modbus Plus est un réseau à passage de jetons à 1 Mb/s, pouvant transporter
les trames Modbus et d'autres services propre à ce réseau.Figure 1 : Liaison Ethernet et protocole de communication Modbus implémenté via TCP/IP. Automate
maître " server » et automates esclavesRJ45 où
don ci-dessus, au cas où Modbus est implémenté via TCP/IP sur Ethernet.TCP est un protocole de transport " fiable », orienté connexion, qui fournit un flux d'octets fiable
assurant l'arrivée des données sans altérations et dans l'ordre, avec retransmission en cas de perte, et
élimination des données dupliquées. Ce qui permet de combiner un protocole de transmission Modbus
encapsulées en paquets Ethernet de la manière la plus adaptée au type de données transportées transfert des données par câble Ethernet.Modbus.
Les figures 2.1 et 2.2 représentent les couches des systèmes de transmission de données de façon très
générale.Figure 2.1 : les 7 couches du modèle OSI, Open Systems Interconnection avec types de données et
fonctions. Source wikipedia http://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A8le_OSI Figure 2.2 : les 7 couches du modèle OSI, Open Systems Interconnection avec exemples. Source wikipedia http://fr.wikipedia.org/wiki/Suite_des_protocoles_Internet Figure 3: Extension Ethernet XN05, avec sortie RJ45,1) Dans le tableau des figures 2.1 et 2.2, repérez à quelle couche appartiennent Ethernet et TCP.
A quelle couche appartient donc Modbus ?
2) dbus peuvent-elles être
transmises par une liaison Ethernet ?3) Le protocole Modbus est constitué de trames, elles-mêmes constituées de plusieurs bits.
Combien de bits faut-il pour coder un chiffre en hexadécimal ? Combien de chiffres codés en hexadécimal un octet représente-t-il ?4) Traduisez l'octet (00110010)b en code hexadécimal ; traduisez en binaire le nombre (CA)h
codé en hexadécimal.5) Voici un exemple de protocole Modbus, un échange entre un maître et un esclave de trames
codées en hexadécimal Trame émise par le maître : 04 03 00 02 0001 25 CA : 04 83 02 01 31 : 04 03 02 02 58 B8 DEUne trame contient : en premier, l'adresse de l'automate concerné sur un octet, en dernier, le code de
vérification d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique CRC16, entre les deux, la fonction à
traiter (écriture, lecture) et la donnée. 6) cyclique.Faculté des Sciences
Licence SPI
Automatismes
TDs sur ordinateur
Systèmes automatisés
J. Marot
Faculté des Sciences
Licence SPI
Automatismes
TD sur ordinateur N°1
Maquette de domotique
Programmation en langage
Functionnal Block Diagram (FBD)
J. Marot
Objectifs :
1) : luminosité » ;
du gradateur ;
la mesure de température ;
2) Effectuer des opérations simples:
sé ;
manipuler les grandeurs mesurées et les utiliser pour générer une sortie ; Préambule : mise en route du logiciel Millenium 3 et a. Lancez le logiciel Millenium 3 : b. Choisissez le microcontrôleur XD26 : c. Ajoutez les extensions XA04 (fournit des sorties analogiques) et XN05 (sert au stockageFigure 1
Exercice 1 : questions préalables
Pour compléter votre schéma FBD, vous répondrez au préalable aux questions suivantes : 1) fil au reste de la maquette) ?2) Sur les schémas de câblage que vous avez vus en
? Quelle t de faire varier la puissance injectée dans la lampe de la partie " chauffage ».Exercice 2 : création de votre programme .pm3.
Prenez en compte vos réponses aux questions préalables, et les informations de base suivantes :
Une entrée dite " numérique » reçoit un signal codé sur 1 bit qui peut donc prendre deux
valeurs : 0 ou 1;Une entrée dite " analogique » reçoit un signal codé sur 10 bits, qui peut prendre Nb valeurs,
que vaut Nb ? ; les entrées analogiques sont le Les blocs élémentaires doivent être commentés en un ou deux mots qui décrivent leur fonction, et on doit décocher .quotesdbs_dbs32.pdfusesText_38[PDF] cours automatisme grafcet pdf
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