Etudiants : AMINE DAKOUNE OUSSAMA CHOUKAI Encadrant
Donc le travail de fin d'étude qui nous a été proposé est la mise au point d'une boucle de régulation-asservissement en cascade de niveau dans une cuve
COURS ET EXERCICES DE REGULATION
Cette boucle de régulation est dite boucle de régulation fermée. Pour Schéma fonctionnel de la boucle de régulation de niveau : 5-LES SIGNAUX DE ...
Etude et mise au point dune boucle de régulation de niveau en
Notre travail de master a pour objectif de réguler une boucle de de niveau en cascade avec le débit dans la maquette didactique FESTO. Ce type de contrôle s'
Contrôle des Systèmes Linéaires
Figure 5.2 – Régulation de niveau en boucle ouverte : système physique (à gauche) et schéma bloc (à droite). Page 41. 5.2. EFFET DE LA BOUCLE FERMÉE SUR UN
MESURE ET REGULATION DU NIVEAU DUN REACTEUR
La solution adoptée pour la stabilisation du niveau dans la cuve par action pneumatique comprendra donc deux boucles de régulation : - la première régulant la
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On observe ci-après l'évolution du niveau en réponse à une variation de la pression Pin. L'in- fluence de cette même perturbation a été observée pour une boucle
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13 nov. 2013 ... niveau avec LC2 est le régulateur ... Compléter le câblage de la boucle de régulation de niveau précédente pour obtenir le câblage de la boucle de.
Thème :
c) Eléments d'une boucle de régulation Dans ce chapitre on a présenté la description électronique de la maquette de régulation de niveau d'eau.
Boucles de régulation
Avant de commencer les réglages d'une boucle de régulation il faut s'assurer que le 2.4.2 Régulation en cascade du niveau d'un ballon d'une chaudière.
MESURE ET REGULATION DU NIVEAU DUN REACTEUR
2ème PARTIE. LA REGULATION DU NIVEAU. Introduction Principe et présentation. I- LA REGULATION DE PRESSION
1 Simulation dune boucle de régulation de niveau par Simulink
Il s'agit d'étudier une boucle de régulation de niveau par simulation numérique en utilisant le logiciel. Simulink de Matlab. A travers cette étude
COURS ET EXERCICES DE REGULATION
Schéma fonctionnel de la boucle de régulation de niveau : 5-LES SIGNAUX DE COMMUNICATION- CABLAGE : 5.1 Nature des signaux transmis : Nous allons
AMINE DAKOUNE OUSSAMA CHOUKAI Encadrant : Mohammed
Etude et mise au point d'une boucle de régulation en cascade 'Cascade control'. Application à la régulation en cascade de niveau.
Schéma-bloc fonctionnel dune régulation de niveau de cuve à fuite
Niveau h. Débit d'entrée qe. Récipient C. Remarque : la boucle 1 n'est pas une boucle d'asservissement elle représente la modélisation retenue comme.
TRAVAUX DIRIGES EXERCICES
http://colasapoil.free.fr/HEI/HEI4%20TC/R%E9gulation/R%E9gulation_infos%20sur%20le%20site%20d'Aitouche/Exercices_Regulation_HEI42TC.pdf
1) Introduction
Schéma de câblage d'une boucle de régulation de débit. 9. 5. Astuce de calcul Exemples de grandeur physique : Pression température
1) Boucles de régulation
On observe ci-après l'évolution du niveau en réponse à une variation de la pression Pin. L'in- fluence de cette même perturbation a été observée pour une boucle
REGULATION DE NIVEAU SIMUREG langage PL7 Pro sur API PMX
BUT : Mettre en œuvre une boucle de régulation de niveau dont le correcteur PID est intégré dans un API PREMIUM 57 associé à la partie opérative SIMUREG de
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sés par la régulation est composé de 30 fiches techniques qui synthétisent en trois ou quatre pages une description fidèle de chaque situation professionnelle L’auteur offre en complément des exercices incluant des solutions détaillées pour aider
Régulation pression artérielle - StuDocu
2 Description de la maquette de régulateur de niveau Il s’agit de faire l’étude d’une maquette de régulation de niveau de marque FESTO Figure 1 : Schéma d’ensemble de la maquette de régulation Le système comprend : un régulateur numérique industriel ; un capteur de niveau ; une pompe centrifuge ;
TP 1 - Ré gulation du nivéau d’éau dans un ré sérvoir
Choix de la régulation Prendre la même que sur l’image 2 Choix du type de régulation : manuelle TOR ou PID 3 Sélection du banc didactique Prendre le même que sur l’image 4 Fenêtre de variation des paramètres de régulation 5 Chemin de sélection du fichier qui enregistre les données mesurées
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procédé à l’étude de la régulation de niveau en commençant par la mise au point de la boucle de régulation Ensuite nous avons identifié le procédé pour pouvoir déterminer par la suite un réglage optimal de manière à répondre à un meilleur cahier des charges qui fixe les performances désirées du procédé en boucle fermée
Comment fonctionne une boucle de régulation?
Une boucle de régulation présente des caractéristiques de fonctionnement suivante : La variable régulée est maintenue autour d’une valeur fixe (la consigne). La boucle fonctionne en permanence : c’est un équilibre dynamique. La boucle comprend des capteurs de détection de la valeur de grandeur régulée (pour en extraire les variations).
Quels sont les éléments d'une boucle de régulation?
Une boucle de régulation est composée en général des éléments suivants : Capteur de sortie Régulateur Actionneur 2-2) Le régulateur: Le rôle du régulateur est de limiter les variations de la grandeur mesurée, lorsque le système est soumis aux perturbations des grandeurs.
Qu'est-ce que le schéma fonctionnel d'une boucle de régulation?
Le schéma fonctionnel tente de représenter les relations entre les différentes grandeurs physiques des boucles de régulation. Il sera composé uniquement des éléments suivants : • Des lignes de parcours d'une grandeur physique. Ces ligne représente le parcours d'une grandeur physique de la boucle de régulation :
Comment régler la durée d'ouverture d'une boucle?
Si un Autoréglage est effectué, la durée d'ouverture de boucle es t automatiquement réglée sur Ti ? 2 pour une boucle PI ou PID, ou sur 12 ? Td pour une boucle PD. Pour un régulateur Oui/Non, la détection d'ouverture de boucle est basée sur des paramètres de plage de boucle tels que 0.1 ? Intervalle, où Intervalle = Plage haute - Plage basse.
Past day
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Le principe de la régulation consiste que la grandeur de sortie (valeur effective E ) du processus être maintenue à un niveau défini indépendamment des perturbations. . Pour cela, on mesure la valeur effective qui sera comparée à la valeur souhaitée (valeur de consigne. lgo algo-sr relsrch richAlgo" data-a8b="646195dd680c7">pdfprof.com › PDF_Doc_Telecharger_GratuitsTélécharger boucle de régulation pdf Gratuit PDF | PDFprof.com pdfprof.com › PDF_Doc_Telecharger_Gratuits Cached
![1) Introduction 1) Introduction](https://pdfprof.com/Listes/18/4998-18CIRA2-1_Introduction.pdf.pdf.jpg)
TS2 CIRA - Régulation/InstrumentationBTS CIRA
http://cira83.comPage 1/91) Introduction
1. Généralités2
1.1. Définitions2
1.2. Régulation ou Asservissement2
1.3. Les servomécanismes2
1.4. Principe de fonctionnement2
1.5. Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel)3
1.6. Fonctionnement en boucle fermée (Automatique)3
2. Schéma TI3
2.1. Principe3
2.2. Exemple4
2.3. Signification des lettres4
2.4. Les symboles5
2.5. Les schémas TI de base6
2.6. L'instrumentation de base6
3. Schéma fonctionnel7
3.1. Présentation7
3.2. Représentation fonctionnelle d'une boucle de régulation7
4. Raccordements électriques8
4.1. Le transmetteur8
4.2. Schéma de principe d'une boucle de courant8
4.3. Générateur ou récepteur ?8
4.3.1. Mise en oeuvre pratique8
4.4. Schéma de câblage d'une boucle de régulation de débit9
5. Astuce de calcul9
1) IntroductionBTS CIRA
http://cira83.comPage 2/91.Généralités
1.1.Définitions
•La régulation r egroupe l'ensemble des techni ques utilisées visant à contrôler une grandeur
physique. Exemples de grandeur physique : Pression, température, débit, niveau etc...•La grandeur réglée, c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle donne son nom à la
régulation. Exemple : une régulation de température. •La consigne : C'est la valeur que doit prendre la grandeur réglée.•La grandeur réglante est la grandeur physique qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée.
Elle n'est généralement pas de même nature que la grandeur réglée.•Les grandeurs perturbatrices son t les grandeur s phys iques qui influencent la grandeu r réglée.
Elles sont généralement pas de même nature que la grandeur réglée. •L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la grandeur réglante.1.2.Régulation ou Asservissement
•Dans une régulation, on s'attachera à maintenir constante la grandeur réglée d'un système soumis
à des perturbations.
•Dans un asservissement, la grandeur réglée devra suivre rapidement les variations de la consigne.
1.3.Les servomécanismes
On appelle servomécanisme, un système asservi dont le rôle consiste à amplifier la puissance et dont la
grandeur réglée est une grand eur mécanique tel qu'un eff ort, un c ouple, la position ou l'une de ses
dérivées par rapport au temps, comme la vitesse et l'accélération.1.4.Principe de fonctionnement
Pour réguler un système physique, il faut :
•Mesurer la grandeur réglée avec un capteur.•Réfléchir sur l'attitude à suivre : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la grandeur
réglée avec la consigne et élabore le signal de commande. •Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage. On peut représenter une régulation de la manière suivante : RéfléchirAgirGénérerMesurer + CommuniquerGrandeur
Réglante
Grandeur mesuréeConsigneCapteur + TransmetteurActionneurRégulateurProcédéPerturbation(s)Grandeur
régléeCommande
1) IntroductionBTS CIRA
http://cira83.comPage 3/91.5.Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel)
On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand c'est l'opérateur qui contrôle l'organe de réglage.
Ce n'est pas une régulation.
TerminaleSTLR´egulation
1.6Fonctionnementenboucleouverte(Manuel)
(figure4).Cen'estpasuner´egulation.Perturbation
ZCommande
YGrandeur réglée
XSYSTEME
Figure4-Boucleouverte
Perturbation
ZCommande
YGrandeur réglée
XSYSTEMEREGULATEUR
Mesure
XConsigne
WFigure5-Boucleferm´ee
2Sch´emasderepr´esentation
2.1Sch´emaTI
2.2Sch´emafonctionnel
der´egulation. 71.6.Fonctionnement en boucle fermée (Automatique)
C'est le fonctionnement normal d'une régulation. Le régulateur compare la mesure de la grandeur réglée
et la consigne et agit en conséquence pour s'en rapprocher.TerminaleSTLR´egulation
1.6Fonctionnementenboucleouverte(Manuel)
(figure4).Cen'estpasuner´egulation.Perturbation
ZCommande
YGrandeur réglée
XSYSTEME
Figure4-Boucleouverte
Perturbation
ZCommande
YGrandeur réglée
XSYSTEMEREGULATEUR
Mesure
XConsigne
WFigure5-Boucleferm´ee
2Sch´emasderepr´esentation
2.1Sch´emaTI
2.2Sch´emafonctionnel
der´egulation. 72.Schéma TI
2.1.Principe
La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations, mesures et automatismes
des processus industriels. Les instruments utilisés sont représentés par des cercles entourant des lettres
définissant la grandeur physique réglé e et leu r(s) fonction(s). La première lettre définie la grandeur
physique réglée, les suivantes la fonction des instruments. TICPTGrandeurs régléesFonctions
Transmetteur
dePression
Régulateur
Indicateur
deTempérature
Le parc ours de l'information est matéri alisé pa r une flèche dont l'allure dépend du s upport de
l'information. PTPCTransmetteur
dePression
Régulateur
dePression
Mesure
dePression
1) IntroductionBTS CIRA
http://cira83.comPage 4/9HH = Très haut
LL = Très bas
2.2.Exemple
Schéma TI d'une régulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance :TerminaleSTLR´egulation
Tableau1-Lettrespourlesch´emaTI
Premi`erelettreLessuivantes
PressionPIndicateurI
Temp´eratureTTransmetteurT
NiveauLEnregistreurR
D´ebitFR´egulateurC
AnalyseACapteurE
PTFICGrandeur régléeFonctions
Transmetteur
dePression
Régulateur
Indicateur
deDébit
4.2. Régulation de niveau
4.2.1.Régulation en cascade (0,5 pt)
Le régulateur esclave FC1 permet de prendre en compte la perturbation pression différentielle X4 avant que
celle-ci n'intervienne sur le niveau.4.2.2.Structure du régulateur LC2 (1 pt)
En boucle ouverte : T2(p)=C2(p)F1(p)H2(p)
en boucle fermée : F2(p)= F2(p)1+F2(p)
1 !2pOn calcule le correcteur : C2(p)=
T2(p)F1(p)H2(p)
p(1+!p) 2 pk2 1+!p 2 k2 identifié à : C2(p)=A(1+T d p) structure d'un régulateur PD série : A= 1 2 k 2 T d5.REGULATION DE TENDANCE ( 3 points )
5.1.Schéma Tl (0,5 pt)
FY 3 FY 2 FC 1 FT 1 LC 2 LT 2 FT 3Vapeur
Eau X3 X2 Y2 X1 Y1 W1Ballon
5/6 82.3.Signification des lettres
HH = Très haut
LL = Très bas
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y ZGrandeur physique
Analyse
Combustion (Flamme)
Conductivité (ou autre)
Masse Volumique (ou autre)
Tension
Débit
(libre)Commande manuelle
Courant électrique
Puissance
TempsNiveau
Humidité (ou autre)
Viscosité (ou autre)
(libre)Pression
Quantité
Rayonnement
Vitesse
Température
Variables multiples
Vibrations
Masse ou Force
(libre)Événement
Position
Affichage
Alarme
Élément primaire
à glace
Indicateur
Voyant lumineux
Totaliseur
Enregistreur
Puits thermométrique
Fonction
Régulateur
Commutateur
Transmetteur
Vannes
Relai de calcul
Complément
Différence
Proportion
Haut Bas1) IntroductionBTS CIRA
http://cira83.comPage 5/92.4.Les symboles
1) IntroductionBTS CIRA
http://cira83.comPage 6/92.5.Les schémas TI de base
2.6.L'instrumentation de base
Régulation de pression
QeQsPYPT
P C i/pGRANDEURS
Réglée = Pression P1
Réglante = Débit Qe
Perturbatrice = Débit Qs
P1PV transmetteur de pression régulateur de pression convertisseur i/p vanne de régulationRégulation de température
Qe T CGRANDEURS
Réglée = Température de l'eau
Réglante = Puissance du four
Perturbatrice = Débit Qe
transmetteur de température régulateur de température TTRégulation de niveau
QeQsLYLT
L C i/pGRANDEURS
Réglée = Niveau L
Réglante = Débit Qe
Perturbatrice = Débit Qs
LV transmetteur de niveau régulateur de niveau convertisseur i/p vanne de régulation LRégulation de débit
QeFYFT
F C i/pGRANDEURS
Réglée = Débit Qe
Réglante = Section ouverture vanne
Perturbatrice = Pression P1
FV transmetteur de débit régulateur de débit convertisseur i/p vanne de régulation P1 diaphragmeVanne de régulation
PV vanne pneumatique PVElectrovanne
SPV vanne avec positionneurCorp de
vanneServomoteurPositionneur
Cv=1,16!
d!Q !P densitém /h3bar!pTransmetteur de niveau
PDTquotesdbs_dbs31.pdfusesText_37[PDF] boucle de régulation pdf
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