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Schéma de câblage d'une boucle de régulation de débit. 9. 5. Astuce de calcul Exemples de grandeur physique : Pression température



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procédé à l’étude de la régulation de niveau en commençant par la mise au point de la boucle de régulation Ensuite nous avons identifié le procédé pour pouvoir déterminer par la suite un réglage optimal de manière à répondre à un meilleur cahier des charges qui fixe les performances désirées du procédé en boucle fermée

Comment fonctionne une boucle de régulation?

Une boucle de régulation présente des caractéristiques de fonctionnement suivante : La variable régulée est maintenue autour d’une valeur fixe (la consigne). La boucle fonctionne en permanence : c’est un équilibre dynamique. La boucle comprend des capteurs de détection de la valeur de grandeur régulée (pour en extraire les variations).

Quels sont les éléments d'une boucle de régulation?

Une boucle de régulation est composée en général des éléments suivants : Capteur de sortie Régulateur Actionneur 2-2) Le régulateur: Le rôle du régulateur est de limiter les variations de la grandeur mesurée, lorsque le système est soumis aux perturbations des grandeurs.

Qu'est-ce que le schéma fonctionnel d'une boucle de régulation?

Le schéma fonctionnel tente de représenter les relations entre les différentes grandeurs physiques des boucles de régulation. Il sera composé uniquement des éléments suivants : • Des lignes de parcours d'une grandeur physique. Ces ligne représente le parcours d'une grandeur physique de la boucle de régulation :

Comment régler la durée d'ouverture d'une boucle?

Si un Autoréglage est effectué, la durée d'ouverture de boucle es t automatiquement réglée sur Ti ? 2 pour une boucle PI ou PID, ou sur 12 ? Td pour une boucle PD. Pour un régulateur Oui/Non, la détection d'ouverture de boucle est basée sur des paramètres de plage de boucle tels que 0.1 ? Intervalle, où Intervalle = Plage haute - Plage basse.

  • Past day

  • Télécharger boucle de régulation pdf Gratuit PDF | PDFprof.com

    Le principe de la régulation consiste que la grandeur de sortie (valeur effective E ) du processus être maintenue à un niveau défini indépendamment des perturbations. . Pour cela, on mesure la valeur effective qui sera comparée à la valeur souhaitée (valeur de consigne. lgo algo-sr relsrch richAlgo" data-a8b="646195dd680c7">pdfprof.com › PDF_Doc_Telecharger_GratuitsTélécharger boucle de régulation pdf Gratuit PDF | PDFprof.com pdfprof.com › PDF_Doc_Telecharger_Gratuits Cached

1) Introduction

TS2 CIRA - Régulation/InstrumentationBTS CIRA

http://cira83.comPage 1/9

1) Introduction

1. Généralités2

1.1. Définitions2

1.2. Régulation ou Asservissement2

1.3. Les servomécanismes2

1.4. Principe de fonctionnement2

1.5. Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel)3

1.6. Fonctionnement en boucle fermée (Automatique)3

2. Schéma TI3

2.1. Principe3

2.2. Exemple4

2.3. Signification des lettres4

2.4. Les symboles5

2.5. Les schémas TI de base6

2.6. L'instrumentation de base6

3. Schéma fonctionnel7

3.1. Présentation7

3.2. Représentation fonctionnelle d'une boucle de régulation7

4. Raccordements électriques8

4.1. Le transmetteur8

4.2. Schéma de principe d'une boucle de courant8

4.3. Générateur ou récepteur ?8

4.3.1. Mise en oeuvre pratique8

4.4. Schéma de câblage d'une boucle de régulation de débit9

5. Astuce de calcul9

1) IntroductionBTS CIRA

http://cira83.comPage 2/9

1.Généralités

1.1.Définitions

•La régulation r egroupe l'ensemble des techni ques utilisées visant à contrôler une grandeur

physique. Exemples de grandeur physique : Pression, température, débit, niveau etc...

•La grandeur réglée, c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle donne son nom à la

régulation. Exemple : une régulation de température. •La consigne : C'est la valeur que doit prendre la grandeur réglée.

•La grandeur réglante est la grandeur physique qui a été choisie pour contrôler la grandeur réglée.

Elle n'est généralement pas de même nature que la grandeur réglée.

•Les grandeurs perturbatrices son t les grandeur s phys iques qui influencent la grandeu r réglée.

Elles sont généralement pas de même nature que la grandeur réglée. •L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la grandeur réglante.

1.2.Régulation ou Asservissement

•Dans une régulation, on s'attachera à maintenir constante la grandeur réglée d'un système soumis

à des perturbations.

•Dans un asservissement, la grandeur réglée devra suivre rapidement les variations de la consigne.

1.3.Les servomécanismes

On appelle servomécanisme, un système asservi dont le rôle consiste à amplifier la puissance et dont la

grandeur réglée est une grand eur mécanique tel qu'un eff ort, un c ouple, la position ou l'une de ses

dérivées par rapport au temps, comme la vitesse et l'accélération.

1.4.Principe de fonctionnement

Pour réguler un système physique, il faut :

•Mesurer la grandeur réglée avec un capteur.

•Réfléchir sur l'attitude à suivre : c'est la fonction du régulateur. Le régulateur compare la grandeur

réglée avec la consigne et élabore le signal de commande. •Agir sur la grandeur réglante par l'intermédiaire d'un organe de réglage. On peut représenter une régulation de la manière suivante : RéfléchirAgirGénérerMesurer + Communiquer

Grandeur

Réglante

Grandeur mesuréeConsigneCapteur + TransmetteurActionneurRégulateurProcédéPerturbation(s)

Grandeur

réglée

Commande

1) IntroductionBTS CIRA

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1.5.Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel)

On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand c'est l'opérateur qui contrôle l'organe de réglage.

Ce n'est pas une régulation.

TerminaleSTLR´egulation

1.6Fonctionnementenboucleouverte(Manuel)

(figure4).Cen'estpasuner´egulation.

Perturbation

Z

Commande

Y

Grandeur réglée

X

SYSTEME

Figure4-Boucleouverte

Perturbation

Z

Commande

Y

Grandeur réglée

X

SYSTEMEREGULATEUR

Mesure

X

Consigne

W

Figure5-Boucleferm´ee

2Sch´emasderepr´esentation

2.1Sch´emaTI

2.2Sch´emafonctionnel

der´egulation. 7

1.6.Fonctionnement en boucle fermée (Automatique)

C'est le fonctionnement normal d'une régulation. Le régulateur compare la mesure de la grandeur réglée

et la consigne et agit en conséquence pour s'en rapprocher.

TerminaleSTLR´egulation

1.6Fonctionnementenboucleouverte(Manuel)

(figure4).Cen'estpasuner´egulation.

Perturbation

Z

Commande

Y

Grandeur réglée

X

SYSTEME

Figure4-Boucleouverte

Perturbation

Z

Commande

Y

Grandeur réglée

X

SYSTEMEREGULATEUR

Mesure

X

Consigne

W

Figure5-Boucleferm´ee

2Sch´emasderepr´esentation

2.1Sch´emaTI

2.2Sch´emafonctionnel

der´egulation. 7

2.Schéma TI

2.1.Principe

La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations, mesures et automatismes

des processus industriels. Les instruments utilisés sont représentés par des cercles entourant des lettres

définissant la grandeur physique réglé e et leu r(s) fonction(s). La première lettre définie la grandeur

physique réglée, les suivantes la fonction des instruments. TICPT

Grandeurs régléesFonctions

Transmetteur

de

Pression

Régulateur

Indicateur

de

Température

Le parc ours de l'information est matéri alisé pa r une flèche dont l'allure dépend du s upport de

l'information. PTPC

Transmetteur

de

Pression

Régulateur

de

Pression

Mesure

de

Pression

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HH = Très haut

LL = Très bas

2.2.Exemple

Schéma TI d'une régulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance :

TerminaleSTLR´egulation

Tableau1-Lettrespourlesch´emaTI

Premi`erelettreLessuivantes

PressionPIndicateurI

Temp´eratureTTransmetteurT

NiveauLEnregistreurR

D´ebitFR´egulateurC

AnalyseACapteurE

PTFIC

Grandeur régléeFonctions

Transmetteur

de

Pression

Régulateur

Indicateur

de

Débit

4.2. Régulation de niveau

4.2.1.Régulation en cascade (0,5 pt)

Le régulateur esclave FC1 permet de prendre en compte la perturbation pression différentielle X4 avant que

celle-ci n'intervienne sur le niveau.

4.2.2.Structure du régulateur LC2 (1 pt)

En boucle ouverte : T2(p)=C2(p)F1(p)H2(p)

en boucle fermée : F2(p)= F2(p)

1+F2(p)

1 !2p

On calcule le correcteur : C2(p)=

T2(p)

F1(p)H2(p)

p(1+!p) 2 pk2 1+!p 2 k2 identifié à : C2(p)=A(1+T d p) structure d'un régulateur PD série : A= 1 2 k 2 T d

5.REGULATION DE TENDANCE ( 3 points )

5.1.Schéma Tl (0,5 pt)

FY 3 FY 2 FC 1 FT 1 LC 2 LT 2 FT 3

Vapeur

Eau X3 X2 Y2 X1 Y1 W1

Ballon

5/6 8

2.3.Signification des lettres

HH = Très haut

LL = Très bas

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Grandeur physique

Analyse

Combustion (Flamme)

Conductivité (ou autre)

Masse Volumique (ou autre)

Tension

Débit

(libre)

Commande manuelle

Courant électrique

Puissance

Temps

Niveau

Humidité (ou autre)

Viscosité (ou autre)

(libre)

Pression

Quantité

Rayonnement

Vitesse

Température

Variables multiples

Vibrations

Masse ou Force

(libre)

Événement

Position

Affichage

Alarme

Élément primaire

à glace

Indicateur

Voyant lumineux

Totaliseur

Enregistreur

Puits thermométrique

Fonction

Régulateur

Commutateur

Transmetteur

Vannes

Relai de calcul

Complément

Différence

Proportion

Haut Bas

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2.4.Les symboles

1) IntroductionBTS CIRA

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2.5.Les schémas TI de base

2.6.L'instrumentation de base

Régulation de pression

QeQsPYPT

P C i/p

GRANDEURS

Réglée = Pression P1

Réglante = Débit Qe

Perturbatrice = Débit Qs

P1PV transmetteur de pression régulateur de pression convertisseur i/p vanne de régulation

Régulation de température

Qe T C

GRANDEURS

Réglée = Température de l'eau

Réglante = Puissance du four

Perturbatrice = Débit Qe

transmetteur de température régulateur de température TT

Régulation de niveau

QeQsLYLT

L C i/p

GRANDEURS

Réglée = Niveau L

Réglante = Débit Qe

Perturbatrice = Débit Qs

LV transmetteur de niveau régulateur de niveau convertisseur i/p vanne de régulation L

Régulation de débit

QeFYFT

F C i/p

GRANDEURS

Réglée = Débit Qe

Réglante = Section ouverture vanne

Perturbatrice = Pression P1

FV transmetteur de débit régulateur de débit convertisseur i/p vanne de régulation P1 diaphragme

Vanne de régulation

PV vanne pneumatique PV

Electrovanne

SPV vanne avec positionneur

Corp de

vanne

ServomoteurPositionneur

Cv=1,16!

d!Q !P densitém /h3bar!p

Transmetteur de niveau

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