Etudiants : AMINE DAKOUNE OUSSAMA CHOUKAI Encadrant
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procédé à l’étude de la régulation de niveau en commençant par la mise au point de la boucle de régulation Ensuite nous avons identifié le procédé pour pouvoir déterminer par la suite un réglage optimal de manière à répondre à un meilleur cahier des charges qui fixe les performances désirées du procédé en boucle fermée
Comment fonctionne une boucle de régulation?
Une boucle de régulation présente des caractéristiques de fonctionnement suivante : La variable régulée est maintenue autour d’une valeur fixe (la consigne). La boucle fonctionne en permanence : c’est un équilibre dynamique. La boucle comprend des capteurs de détection de la valeur de grandeur régulée (pour en extraire les variations).
Quels sont les éléments d'une boucle de régulation?
Une boucle de régulation est composée en général des éléments suivants : Capteur de sortie Régulateur Actionneur 2-2) Le régulateur: Le rôle du régulateur est de limiter les variations de la grandeur mesurée, lorsque le système est soumis aux perturbations des grandeurs.
Qu'est-ce que le schéma fonctionnel d'une boucle de régulation?
Le schéma fonctionnel tente de représenter les relations entre les différentes grandeurs physiques des boucles de régulation. Il sera composé uniquement des éléments suivants : • Des lignes de parcours d'une grandeur physique. Ces ligne représente le parcours d'une grandeur physique de la boucle de régulation :
Comment régler la durée d'ouverture d'une boucle?
Si un Autoréglage est effectué, la durée d'ouverture de boucle es t automatiquement réglée sur Ti ? 2 pour une boucle PI ou PID, ou sur 12 ? Td pour une boucle PD. Pour un régulateur Oui/Non, la détection d'ouverture de boucle est basée sur des paramètres de plage de boucle tels que 0.1 ? Intervalle, où Intervalle = Plage haute - Plage basse.
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Le principe de la régulation consiste que la grandeur de sortie (valeur effective E ) du processus être maintenue à un niveau défini indépendamment des perturbations. . Pour cela, on mesure la valeur effective qui sera comparée à la valeur souhaitée (valeur de consigne. lgo algo-sr relsrch richAlgo" data-a8b="646195dd680c7">pdfprof.com › PDF_Doc_Telecharger_GratuitsTélécharger boucle de régulation pdf Gratuit PDF | PDFprof.com pdfprof.com › PDF_Doc_Telecharger_Gratuits Cached
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1) Boucles de régulation
Table des matières
1 Schématisation des boucles de régulation 3
1.1 Le schéma TI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.2 Le schéma fonctionnel ou schéma bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 Rappels de première année 6
3 Régulation en chaîne ouverte (régulation de tendance) 7
4 Modélisation 7
4.1 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74.2 Procédé stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74.3 Procédé instable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 Régulation en chaîne fermée 8
5.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95.3 Structures des régulateurs PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95.3.1 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95.3.2 Correction proportionnelle P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95.3.3 Correction intégrale I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95.3.4 Correction dérivée D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95.4 Structures PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95.5 Déterminer la structure interne d"un régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . .
105.6 Réglages avec modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115.7 Réglage en chaîne fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125.7.1 Ziegler & Nichols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125.7.2 Méthode du Régleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136 Régulation mixte (chaîne fermée et chaîne ouverte) 14
6.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146.3 Détermination théorique d"un correcteur statique . . . . . . . . . . . . . . . .
146.4 Détermination pratique d"un correcteur statique . . . . . . . . . . . . . . . . .
156.5 Détermination d"un correcteur dynamique A/R . . . . . . . . . . . . . . . . .
156.6 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
157 Régulation cascade 16
7.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167.3 Cascade sur une grandeur intermédiaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177.4 Cascade sur la grandeur réglante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171) Boucles de régulation TABLE DES MATIÈRES
8 Régulation de rapport (ou de proportion) 18
8.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199 Régulation parallèle (override ou de limitation) 20
9.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
209.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
219.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2110 Régulation à deux grandeurs réglantes (split range) 21
10.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2110.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2210.3 Détermination du sens d"action du régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2310.4 Détermination des équations de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2311 Régulation adaptative 24cira83.com2/24
1) Boucles de régulation
1Sc hématisationdes b ouclesde régulation
1.1Le sc hémaTI
La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations, mesures et au-tomatisme des processus industriels. Les instruments utilisés sont représentés par des cercles
entourant des lettres définissant la grandeur physique réglée et leur (s) fonction (s). La première
lettre définit la grandeur physique réglée, les suivantes la fonction des instruments.TICPTGrandeurs rglesFonctions
Transmetteur
dePression
Rgulateur
Indicateur
deTempratureLes parcours de l"information sont matérialisés par une flèche dont l"allure dépend du support
de l"information. PTPCTransmetteur
dePression
Rgulateur
dePression
Mesure
dePressionCette instrumentation est placée sur un schéma représentant la tuyauterie et les principaux
éléments de l"installation. Ci-dessous une régulation de niveau dans le ballon avec correction
de tendance.SurchauffeurTurbine
Condenseur
FT 1 F V FT 2 LT P T LA H LA L L C L Y B A L L ON3/24cira83.com
1) Boucles de régulation 1.1 Le schéma TI
Les principales lettres utilisées :R´egulationTSTLChap.II: Sch´ emasSeptembre 98Page 27 / 31
ANNEXE 1
TABLEAU DES CODETS D'IDENTIFICATION DEVANT ETRE CONNUS 12345Variable mesuréePremier élémentFonctionDispositif réglantSignalisation
Signification
InitialeModifi-
cateurElment
primaireCapteur
Indica-
teurTrans-
metteurEnregis-
treurImpri-
manteRgula-
tionCommu-
tationContacts
Relais
divers et de calculOrgane
de rglageAction-
neurAutono-
me Lampe tmoinAlarme
A à ZD F
QEITRCH (H)
SM L (L)YVZCVH
(H) LM L (L) H (H) AM L (L)Tension
Electrique
EEIDébitFFF
FQ FEFI FFI FQI FT FIT FFT FQTFFIT..
FR FFR FQRFC FIC
FFC FRC FFIC FFRC FSHH FSH FSM FSL FSLL FY FFY FV FFV FZ FFZFCVFLHH
FFLHH FQLHH FLHFFLH...
FAHH FFAHH FQAHH FAHFFAH..
Courant
électrique
IIIIAHH
IAH..Action humaineHHC,HIC
NiveauLLELILT,LITLRLC
LIC LRC LSHH LSH LSM..LYLVLZLCVLLHH
LLH LLM.. LAHH LAH LAM..PressionPPDPEPI
PDI PT PDT PR PDR PC PIC PDC PDIC PSHH PDSHH PY PDY PV PDV PZ PDZ PCV PDCV PSV PLHH PDLHH PLH PAHH PDAHH PAHTempératureTTETITT
TIT TRTC TICquotesdbs_dbs31.pdfusesText_37[PDF] boucle de régulation pdf
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