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Comment fonctionne une boucle de régulation?

Une boucle de régulation présente des caractéristiques de fonctionnement suivante : La variable régulée est maintenue autour d’une valeur fixe (la consigne). La boucle fonctionne en permanence : c’est un équilibre dynamique. La boucle comprend des capteurs de détection de la valeur de grandeur régulée (pour en extraire les variations).

Quels sont les éléments d'une boucle de régulation?

Une boucle de régulation est composée en général des éléments suivants : Capteur de sortie Régulateur Actionneur 2-2) Le régulateur: Le rôle du régulateur est de limiter les variations de la grandeur mesurée, lorsque le système est soumis aux perturbations des grandeurs.

Qu'est-ce que le schéma fonctionnel d'une boucle de régulation?

Le schéma fonctionnel tente de représenter les relations entre les différentes grandeurs physiques des boucles de régulation. Il sera composé uniquement des éléments suivants : • Des lignes de parcours d'une grandeur physique. Ces ligne représente le parcours d'une grandeur physique de la boucle de régulation :

Comment régler la durée d'ouverture d'une boucle?

Si un Autoréglage est effectué, la durée d'ouverture de boucle es t automatiquement réglée sur Ti ? 2 pour une boucle PI ou PID, ou sur 12 ? Td pour une boucle PD. Pour un régulateur Oui/Non, la détection d'ouverture de boucle est basée sur des paramètres de plage de boucle tels que 0.1 ? Intervalle, où Intervalle = Plage haute - Plage basse.

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    Le principe de la régulation consiste que la grandeur de sortie (valeur effective E ) du processus être maintenue à un niveau défini indépendamment des perturbations. . Pour cela, on mesure la valeur effective qui sera comparée à la valeur souhaitée (valeur de consigne. lgo algo-sr relsrch richAlgo" data-a8b="646195dd680c7">pdfprof.com › PDF_Doc_Telecharger_GratuitsTélécharger boucle de régulation pdf Gratuit PDF | PDFprof.com pdfprof.com › PDF_Doc_Telecharger_Gratuits Cached

1) Boucles de régulation

1) Boucles de régulation

Table des matières

1 Schématisation des boucles de régulation 3

1.1 Le schéma TI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.2 Le schéma fonctionnel ou schéma bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

2 Rappels de première année 6

3 Régulation en chaîne ouverte (régulation de tendance) 7

4 Modélisation 7

4.1 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

4.2 Procédé stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

4.3 Procédé instable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

5 Régulation en chaîne fermée 8

5.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

5.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

5.3 Structures des régulateurs PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

5.3.1 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

5.3.2 Correction proportionnelle P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

5.3.3 Correction intégrale I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

5.3.4 Correction dérivée D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

5.4 Structures PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

5.5 Déterminer la structure interne d"un régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

5.6 Réglages avec modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

5.7 Réglage en chaîne fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

5.7.1 Ziegler & Nichols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

5.7.2 Méthode du Régleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

6 Régulation mixte (chaîne fermée et chaîne ouverte) 14

6.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

6.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

6.3 Détermination théorique d"un correcteur statique . . . . . . . . . . . . . . . .

14

6.4 Détermination pratique d"un correcteur statique . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

6.5 Détermination d"un correcteur dynamique A/R . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

6.6 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

7 Régulation cascade 16

7.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

7.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

7.3 Cascade sur une grandeur intermédiaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

7.4 Cascade sur la grandeur réglante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1) Boucles de régulation TABLE DES MATIÈRES

8 Régulation de rapport (ou de proportion) 18

8.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

8.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

8.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

9 Régulation parallèle (override ou de limitation) 20

9.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

9.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

9.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

10 Régulation à deux grandeurs réglantes (split range) 21

10.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

10.2 Programmation sur T2550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

10.3 Détermination du sens d"action du régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

10.4 Détermination des équations de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

11 Régulation adaptative 24cira83.com2/24

1) Boucles de régulation

1

Sc hématisationdes b ouclesde régulation

1.1

Le sc hémaTI

La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations, mesures et au-

tomatisme des processus industriels. Les instruments utilisés sont représentés par des cercles

entourant des lettres définissant la grandeur physique réglée et leur (s) fonction (s). La première

lettre définit la grandeur physique réglée, les suivantes la fonction des instruments.TICPT

Grandeurs rŽglŽesFonctions

Transmetteur

de

Pression

RŽgulateur

Indicateur

de

TempŽratureLes parcours de l"information sont matérialisés par une flèche dont l"allure dépend du support

de l"information. PTPC

Transmetteur

de

Pression

RŽgulateur

de

Pression

Mesure

de

PressionCette instrumentation est placée sur un schéma représentant la tuyauterie et les principaux

éléments de l"installation. Ci-dessous une régulation de niveau dans le ballon avec correction

de tendance.

SurchauffeurTurbine

Condenseur

FT 1 F V FT 2 LT P T LA H LA L L C L Y B A L L O

N3/24cira83.com

1) Boucles de régulation 1.1 Le schéma TI

Les principales lettres utilisées :R´egulationTSTLChap.II: Sch´ emas

Septembre 98Page 27 / 31

ANNEXE 1

TABLEAU DES CODETS D'IDENTIFICATION DEVANT ETRE CONNUS 12345
Variable mesuréePremier élémentFonctionDispositif réglantSignalisation

Signification

InitialeModifi-

cateur

ElŽment

primaire

Capteur

Indica-

teur

Trans-

metteur

Enregis-

treur

Impri-

mante

RŽgula-

tion

Commu-

tation

Contacts

Relais

divers et de calcul

Organe

de rŽglage

Action-

neur

Autono-

me Lampe tŽmoin

Alarme

A à ZD F

Q

EITRCH (H)

SM L (L)

YVZCVH

(H) LM L (L) H (H) AM L (L)

Tension

Electrique

EEI

DébitFFF

FQ FEFI FFI FQI FT FIT FFT FQT

FFIT..

FR FFR FQR

FC FIC

FFC FRC FFIC FFRC FSHH FSH FSM FSL FSLL FY FFY FV FFV FZ FFZ

FCVFLHH

FFLHH FQLHH FLH

FFLH...

FAHH FFAHH FQAHH FAH

FFAH..

Courant

électrique

IIIIAHH

IAH..

Action humaineHHC,HIC

NiveauLLELILT,LITLRLC

LIC LRC LSHH LSH LSM..

LYLVLZLCVLLHH

LLH LLM.. LAHH LAH LAM..

PressionPPDPEPI

PDI PT PDT PR PDR PC PIC PDC PDIC PSHH PDSHH PY PDY PV PDV PZ PDZ PCV PDCV PSV PLHH PDLHH PLH PAHH PDAHH PAH

TempératureTTETITT

TIT TRTC TICquotesdbs_dbs31.pdfusesText_37
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