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l'utilisation des fonctions intégrées avec l'OP3 Le matériel de la CPU 312 IFM et des modules S7-300 sont décrits dans le manuel Automate programmable
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Manuel Fonctions intégrées CPU 312 IFM/314 IFM Manual Manuel de référence Logiciel système pour S7-300/400 et fonctions standard Manuel de référence
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guration et la programmation d'un automate programmable S7 et dont vous vous ser- Caractéristiques techniques des CPU S7-300 Caractéristique 312 IFM
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27 sept 2020 · 14: Choix de la CPU de S7-300 et du Bloc d'Organisation CPU avec fonction intégrées : CPU 312 IFM et la CPU 314 IFM
Avant-propos, Sommaire
Description générale
1Ce que vous devez savoir sur
la fonction intégrée 2Fonction intégrée
Fréquencemètre3
Fonction intégrée Compteur
4Fonction intégrée Compteurs A/B
(CPU 314 IFM) 5Fonction intégrée Positionnement
(CPU 314 IFM)6Annexe
Caractéristiques techniques de la
fonction intégrée Fréquencemètre ACaractéristiques techniques de la
fonction intégrée CompteurBCaractéristiques techniques de la
fonction intégrée Compteurs A/B CCaractéristiques techniques de la
fonction intégrée Positionnement DDétection et élimination des
défautsEBibliographie sur le SIMATIC S7
FUtilisation des fonctions intégrées
avec l'OP3GGlossaire, Index
Version 2EWA 4NEB 710 6058-03a
Automate programmable S7-300
Fonctions intégrées
CPU 312 IFM/314 IFM
Manuel
SIMATIC
iiFonctions
intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058 03Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi
que pour éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'aver-
tissement et sont présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante :Danger
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduità la mort, à des
lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. !Attentionsignifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à
des lésions corporelles graves ou à un dommage matériel important. !Avertissement signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelles légères ou à un dommage matériel.Nota doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux manipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante. La mise en service et l'utilisation de l'appareil ne doivent être effectuées par des personnes qualifiées.Au sens
des consignes de sécurité, les personnes qualifiées sont des personnes quiont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils, systè-
mes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur.Tenez compte des points suivants :
!Attention Laconsole ne doit être utilisée que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans
la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandéspar Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance adéquats de la console sont les conditions indispensables pour garantir un fonctionnement cor- rect et sûr du produit. SIMATIC et SINECsont des marques déposées par SIEMENS AG. Les autres désignations apparaissant dans cet imprimé sont éventuellement des marques dont l'utilisationà des fins propres par des tiers risque de léser les droits des propriétairees de cesmarques.
Toute communication ou reproduction de ce support
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Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuelavec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or desdivergences n'étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous
portergarants pour la conformité intégrale. Si l'usage de cemanuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte
et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaineédition.
Veuillez nous faire part de vos suggestions.
Siemens AG 1996 Nous nous réservons le droit de modifier les caractéristiques techniques.? ? ? Siemens AGDivision Automatisation
Section automatisation industrielle
Postfach 4848, D-90327 Nürnberg
No de référence : 6ES7 398-8CA00-8CA0Siemens AktiengesellschaftInformations
rela- tives à la sécuritéPersonnel qualifié
Utilisation conforme
aux dispositionsMarque de fabrique iii Fonctions intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058-03a
Avant-propos
Le présent manuel se propose de vous aider à automatiser des tâches avec les fonc- tions intégrées de la CPU 312 IFM ou de la CPU 314 IFM. Le présent manuel s'adresse à toutes les personnes souhaitant exploiter les fonctions intégrées de la CPU 312 IFM/CPU 314 IFM. Elles y trouvent : ?des informations essentielles sur les fonctions intégrées, ?des fonctions intégrées Fréquencemètre, Compteur, Compteurs A/B etPositionnement,
?les caractéristiques techniques des fonctions intégrées, ?l'utilisation des fonctions intégrées avec l'OP3. Le matériel de la CPU 312 IFM et des modules S7-300 sont décrits dans le manuel Automate programmable S7-300, Installation et Configuration ± Caractéristiques des CPU et Systèmes d'automatisation S7-300, M7-300, Caractéristiques des modules. Le présent manuel concerne le matériel suivant :CPURéférenceà partir de la version
CPU 312 IFM6ES7 312-5AC01-0AB001
CPU 314 IFM6ES7 314-5AE02-0AB001
Le présent manuel décrit les fonctions intégrées de la CPU 312 IFM et de la CPU 314 IFM à la date de publication du manuel. Nous nous réservons le droit de modifier les fonctions intégrées, auquel cas les modifications seront publiées sous la forme d'une information produit.Par rapport à l'édition précédente, le manuel Fonctions intégrées ayant le numéro de
référence 6ES7 398-8CA00-8CA0, le présent manuel a été complété avec la des- cription des nouvelles fonctions de la fonction intégré Fréquencemètre.Objet du manuel
Destinataires
Matériel concerné
Modifications par
rapport à la ver- sion précédente ivFonctions
intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058-03aLe S7-300 est homologué par :UL-Recognition-MarkUnderwriters Laboratories (UL) selonStandard UL 508, Report 1
16536CSA-Certification-MarkCanadian Standard Association (CSA) selonStandard C22.2 No. 142, Report Lr 48323
Nos produits satisfont aux exigences de la directive européenne ºCompatibilité élec- tromagnétiqueº 89/336/CEE ainsi qu'aux normes européennes harmonisées (EN)qui y sont mentionnées.Conforément à l'article 10 de la directive européenne susmentionnée, les déclara
-tions de conformité pour production auprès des autorités compétentes sont disponi-bles à l'adrese suivante :
Siemens Aktiengesellschaft
A&D AS E 14
Postfach 1963D-92209 Amberg
Le SIMATIC S7-300 est un produit qui ne porte pas atteinte à l'environnement ! Le SIMATIC S7-300 est caractérisé par les points suivants : ?Bien que présentant une résistance au feu élevée, le boîtier en PVCest ignifugé sans halogène. ?Les inscriptions sont gravées au laser (pas d'étiquettes) ?Les matériaux en PVC sont marqués conformément à la norme DIN 54840Minimum de matériaux utilisés en raison des petites dimensions du boîtier et dunombre réduit des composants grâce à l'intégration en ASIC.
En raison de sa composition pauvre en matériaux polluans, le SIMATIC S7-300 est recyclable. Pour assurer un recyclage propre et l'élimination de votre ancien SIMATIC confor- mément aux règles de l'environnement, adressez-vous à :Siemens Aktiengesellschaft
Technische Dienstleistungen
ATD TD3 KreislaufwirtschaftPostfach 32 40
D-91052 Erlangen
Téléphone : ++49/91 31/7-3 36 98Télécopieur : ++49/91 31/7-2 66 43Ce service de Siemens vous donnera des conseils adaptés et vous proposera unsystème de recyclage complet et souple à un prix fixe. Après traitement de votre
matériel, vous recevrez un procès-verbal de démantèlement avec les informationsquantitatives sur les matériaux éliminés, ainsi que les justificatifs correspondants.
Homologation
Marquage
CERecyclage et élimi-
nation des déchetsAvant-propos
vFonctions
intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058-03aLa documentation est à commander, indépendamment de la CPU, sous les numéros
de référence suivants :CPUDocumentation
CPU 312 IFM
ouCPU 314 IFM ?Manuel Automate programmable S7-300, Installation etConfiguration ± Caractéristiques des CPU ?Manuel de référence Systèmes d'automatisation S7-300,M7-300, Caractéristiques des modules Liste des opérations Systèmes d'automatisation S7-300 ?Manuel Fonctions intégrées CPU 312 IFM/314 IFM Dans l'annexe F vous trouverez une liste des documents nécessaires à la pro -grammation et à la mise en service du S7-300. Vous y trouverez également une liste de livres spécialisés sur les commandes programmables.L'ensemble de la documentation SIMA
TIC S7 existe sur CD-ROM.Pour vous permettre d'accéder rapidement aux informations qui vous intéressent,
nous avons mis en place différents types d'entrée : ?Au début du manuel, vous trouvez une table des matières générale et la liste des illustrations et des tableaux contenus dans le manuel. ?A l'intérieur des chapitres, chaque page porte à gauche, dans une colonne, un abrégé des informations contenues dans le chapitre.Après les annexes, un glossaire reprend les termes techniques essentiels dévelop-pés dans le manuel.
?A la fin du manuel, vous trouvez un index alphabétique détaillé qui vous renvoie rapidement à la page contenant l'information. Pour toute question sur l'utilisation des produits décrits à laquelle vous ne trouvez pas de réponse dans ce manuel, adressez-vous à votre agence Siemens. Voustrouverez les adresses des agences par exemple dans l'annexe ºSiemens dans lemondeº de ce manuel.
Pour toute question ou observation sur le manuel lui-même, veuillez remplir la fiche qui figure en fin de ce manuel et la renvoyer à l'adresse indiquée. Nous vous prions d'ajouter aussi votre évaluation personnelle du manuel. Nous proposons des cours de formation pour vous permettre de vous familiariser avec les automates programmables SIMATIC S7. Pour participer à l'un de ces cours,adressez-vous au centre de formation régional près de chez vous ou au centre deformation central (zentrales Trainingscenter) à D-90327 Nürnberg,
tél. ++49/911/895-3154.Récapitulatif bibliographiqueCD-ROM
Les entréesAide complé-
mentaireAvant-propos
viFonctions
intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058-03aAvant-propos
vii Fonctions intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058-03a
Sommaire
1 Description générale
1.1Introduction aux fonctions intégrées1-2. . . . . . . .. .. . . . ... ... . . . .... .... .
1.2 Fonctions intégrées sur la CPU 312 IFM1-4. ..... ..... . . . ...... ...... .
1.3 Fonctions intégrées sur la CPU 314 IFM1-5. . . . ....... ....... . .
1.4 Guide du lecteur pour bien utiliser une fonction intégrée1-6. . . ........ .....
2Ce que vous devez savoir sur les fonctions intégrées
2.1Comment se fait la liaison des fonctions intégrées dans la CPU 312
IFM/CPU 314 IFM2-2. . ........ . . . . . ........ . ........ . . . .2.2 Comment lier une fonction intégrée dans le programme utilisateur2-4. ........ .. .
2.3 Fonctions et propriétés du DB d'instance2-5. . . . . ........ .. . . . .
2.4 Comment activer et paramétrer les fonctions intégrées2-6. . . ........ .. . ........
2.5 Comment tester les fonctions intégrées2-7. . . . . ........ .. . . . . . .
2.6 Comment se comportent les fonctions intégrées quand il y a changement
d'état de la CPU2-8. . . . . . . . ........ .. . . ........ .. . . . . . . . .3 Fonction intégrée Fréquencemètre
3.1Généralités sur le mode de fonctionnement3-2. . . . . . . ........ .. . .. .....
3.2 Mode de fonctionnement du fréquencemètre3-3. . . . ........ .. . .. . . . . . . .
3.3 Mode de fonctionnement des comparateurs3-5. . . . . . . . ........ .. . .. . ...
3.4 Paramétrage 3-7. . . . . . . . . . . . . . . ........ .. . .. . . . . . . . . .
3.5 Raccordement des capteurs aux E/S intégrées3-10. . . . . . . . . ........ .. . .
3.6 Bloc fonctionnel système 303-12. ........ .. . .. . . ........ .. . .. . . . . . . . . .
3.7 Structure du DB d'instance3-14. . ........ .. . .. . .. ........ .. . .. . .. . . . . . .
3.8 Traitement des alarmes process3-15. ........ .. . .. . ... ........ .. . .. . ... .
3.9 Calcul du temps de cycle et des temps de réaction3-17. . . . . . . . . . . .
3.10 Exemples d'application3-18. ........ .. . .. . .... ........ .. . .. . .... . . . . . .
3.10.1 Surveillance de la vitesse de rotation dans une plage définie3-19. ........ .. . .. . .
3.10.2 Surveillance de la vitesse de rotation dans deux plages3-26. . ........ .. . .. . .....
4 Fonction intégrée Compteur
4.1Généralités sur le mode de fonctionnement4-2. . ........ .. . .. . ..... . . . .
4.2 Mode de fonctionnement du compteur4-3. . ........ .. . .. . ..... . ........ .. . .. .
4.3 Mode de fonctionnement des comparateurs4-5. . . . . . . . . . ........ .. . .. .
4.4 Paramétrage 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ .. . .. . ..... . .
viiiFonctions intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058-03a4.5 Câblage4-10. . . . . . . . . .. .. . . . ... ... . . . .... .... . . . ..... .
4.5.1 Raccordement des capteurs aux E/S intégrées4-11. . . . ..... . . 4.5.2 Raccordement des actionneurs aux E/S intégrées
4-14. . . ..... . ..... . .
4.6 Bloc fonctionnel système SFB 294-16. ..... .. ..... .. . . . . . ..... ...
4.7 Structure du DB d'instance4-19.
. ..... ... . . . . . ..... ... . ..... ... 4.8 Traitement des alarmes process4-20. . . . . . ..... ... . . .
4.9 Calcul du temps de cycle et des temps de réaction4-22.
. ..... ... . . ..... ... . . . 4.10 Exemples d'application4-24. . . . . . . ..... ... . .. ..... ... . .. .
4.10.1 Comptage simple avec seuil de comparaison4-25. ..... ... . ... ..... ... . ... .
4.10.2 Comptage différentiel 4-31. . . . . . . ..... ... . .... ..... ... . ..
4.10.3 Comptage périodique4-40. . . . . . ..... ... . .... . .
5 Fonction intégrée Compteurs A/B (CPU 314 IFM)
5.1Généralités sur le mode de fonctionnement5-2. . . . . . .
5.2 Mode de fonctionnement5-3. . ..... ... . .... . ..... ... . .... . . . .
5.3 Mode de fonctionnement du comparateur5-5. ..... ... . .... .. ..... ... . .... .. .
5.4 Paramétrage 5-7. ..... ... . .... ... ..... ... . .... ... . . . ..... ... .
5.5 Câblage5-9
. . . . . . . ..... ... . .... .... ..... ... . ... 5.5.1 Raccordement des capteurs aux E/S intégrées5-10. . . . . . .
5.5.2 Raccordement des actionneurs aux E/S intégrées5-12. . . ..... ... . .... .... .
5.6 Bloc
fonctionnel système SFB 385-13. ..... ... . .... .... . ..... ... . .... .... . .5.7 Structure du DB d'instance5-15. . . ..... ... . .... .... .. ..... ... . .... .... .. .
5.8 Traitement des alarmes process5-16. ..... ... . .... .... ... ..... ... . .... .... ...
5.9 Calcul
du temps de cycle et des temps de réaction5-18. . ..... ... . .... .... ... .6 Fonction intégrée Positionnement (CPU 314 IFM)
6.1Introduction à la fonction intégrée Positionnement6-2.
. . . . ..... .. 6.1.1 Codeurs et parties puissance pour la fonction intégrée Positionnement6-3. . . .
6.1.2 Prise de référence6-5. ..... ... . .... .... ... . ..... ... . .... .... ... . . .
6.1.3 Mode
manuel à vue6-7.. . . . . . . . . . . ..... ... . ... 6.1.4 Commande d'un moteur à 2 vitesses6-9. . ..... ... . .... .... ... .. ..... ... . ....
6.1.5 Commande par convertisseur de fréquence6-11. . . . ..... ... . .... .... ... .. .
6.2 Mode
de fonctionnement de la fonction intégrée Positionnement6-15. . . .6.3 Paramétrage 6-19. . . . . . . . . ..... ... . .... .... ..
6.4 Commande des sorties par la fonction intégrée6-20.
. . ..... ... . .... .... ... .. . .. 6.5 Influence de la distance entre la position de départ et la position de destination
sur la commande des sorties6-22. . . . . . . . . . . .6.6 Câblage6-23. . . . . . . . . ..... ... . .... .... ..
6.6.1 Raccordement
du codeur incrémental et du contact du point de référenceaux E/S intégrées6-24. . . ..... ... . .... .... ... .. . . . . . .
6.6.2 Raccordement
de la partie puissance aux E/S intégrées6-26. ..... ... . .... .... ..6.7 Bloc fonctionnel système SFB 396-30. . . . . . . . ..... ... . .... .
6.7.1 Synchronisation 6-33. . . . . . . . . . . ..... ... .
6.7.2 Exécuter un mode manuel à vue6-38. . . . . . . . .
6.7.3 Exécuter un positionnement6-40. . . ..... ... . .... .... ... .. . . ..... ... . .... .... .
6.7.4 Comportement des paramètres d'entrée et de sortie du SFB 39 dans le cas
de changements d'état de fonctionnement de la CPU6-42. ..... ... . .... .... ... ..Sommaire
ixFonctions intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058-03a6.8 Structure du DB d'instance
6-43. . . . . . . .. .. . . . ... ... . . . .... .... . . . 6.9 Calcul du temps de cycle6-44. . . . ..... ..... . . . ...... ...... . 6.10 Exemples d'applications6-45. . . . ....... ....... . . . .
6.10.1 Découpage d'une feuille
6-46. . ........ ........ . . . ......... ..
6.10.2 Positionnement
de pots de peinture6-52. ......... . . . .......6.10.3 Positionnement
d'une table porte-pièce6-60. . . . ......... . . A Caractéristiques techniques de la fonction intégrée Fréquencemètre BCaractéristiques techniques de la fonction intégrée Compteur CCaractéristiques techniques de la fonction intégrée Compteurs A/B (CPU 314 IFM)DCaractéristiques techniques de la fonction intégrée Positionnement (CPU 314 IFM)
E Détection et élimination des défauts
FBibliographie sur le SIMATIC S7
GUtilisation des fonctions intégrées avec l'OP3G.1 Introduction G-2. . ......... . . . . ......... . . ......... . . G.2 Installation
de la configuration standard et transfert vers l'OP3G-3. . . G.3 Configuration du système pour l'installation et l'exploitationG-4. . . ... G.4 Sélection et utilisation des images standard IFG-6. . . . . G.4.1 Appel des images standard IFG-7.. ......... . . . . . ......... . . . ... G.4.2 Utilisation de l'image standard IF ºFréquencemètreºG-8. . . . . .
G.4.3 Utilisation de l'image standard IF ºCompteurºG-9. . ......... . . . . . . . G.4.4 Utilisation de l'image standard IF ºCompteurs A/BºG-10. . . . . . .
G.4.5 Utilisation de l'image standard IF ºPositionnementºG-11. . . ......... . . . . .........G.5 Utilisation
des images standard IF dans ProTool/Lite G-13. . . . . . ...... G.5.1 Champs et variables dans les images standard IFG-14. . . ......... . . . . .G.5.2 Modification
de la configuration standardG-16. . ......... . . . . . ......... . . . . . . G.6 Accès au DB d'instance par l'OP3 et SFBG-19. . . . . . . . .Glossaire
IndexSommaire
x Fonctions intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058-03aFigures1-1 Entrées/sorties pour fonctions intégrées de la CPU 312 IFM1-4. . . . . . . .. .. . . . . 1-2 Entrées/sorties intégrées de la CPU 314 IFM pour fonctions intégrées1-5. . . .
2-1 Liasion
des fonctions intégrées dans la CPU 312 IFM2-2. . . . ... ... . . 2-2 Changements d'état de fonctionnement2-9. .... .... . . ..... ..... . . . 3-1 Tableau synoptique de la fonction intégrée Fréquencemètre3-2. . ...... ...... .
3-2 Fréquence
pendant la première mesure3-4. . . . . ....... ....... . . . .3-3 Mode
de fonctionnement des comparateurs3-6. . . ........ ........ . . . . ....3-4 Câblage des capteurs (CPU 312 IFM)3-10. . . . . . . . . . ......... .........
3-5 Représentation graphique du SFB 303-12. . . . . . . . . . . . ......... . .
3-6 Information
de lancement de l'OB 40 : événement déclencheur de l'alarme(fréquencemètre) 3-16. ......... . ......... . . . . . . . . . . ......... .. .
3-7 Surveillance de la vitesse de rotation d'un arbre (1)3-19. . . . . . . . . . .
3-8 Chronogramme de l'exemple 13-21. . . . . . . . . . ......... .. .
3-9 Paramétrage du SFB 30 au démarrage (1)3-22.
. ......... .. . ......... .. . . . 3-10 Paramétrage du SFB dans le programme cyclique (1)3-23. . . . . . . . .
3-11 Surveillance
de la vitesse de rotation d'un arbre (2)3-27. . ......... .. .. ......... .3-12 Chronogramme
de l'exemple 23-28. . ......... .. .. . . . . . ......... .. ..3-13 Paramétrage du SFB 30 au démarrage (2)
3-29. . . . . . . . . . . . . .
3-14 Paramétrage du SFB 30 dans le programme cyclique (2)3-30. . . . . . . .
4-1 Schéma
synoptique de la fonction intégrée Compteur4-2. . . ......... .. .. . ......4-2 Impulsions
de comptage et valeur courante du compteur4-3.. . ......... .. .. . . 4-3 Evénements auxquels réagissent les comparateurs4-5. . . . . . . . . .....
4-4 Exemple : Déclencher des réactions
4-7. . . . . . . . . . . . . . . . ..
4-5 Chronogramme des entrées TOR Sens et Marche/Arrêt hardware
4-12. . . . ........
4-6 Raccordement
des capteurs4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . ......4-7 Raccordement des actionneurs4-15.
. . . ......... .. .. . . ......... .. .. . . . . . . 4-8 Représentation graphique du SFB 294-16. . . . . ......... .. .. . .. ......... .. .. . ..4-9 Information de lancement de l'OB 40 : événement déclencheur de l'alarme
(FI Compteur) 4-21. . . . . . . . . . . . . . . ......... .. .. . .. .4-10 Itinéraires des réactions4-23. ......... .. .. . .. . ......... .. .. . .. . . . . . .
4-11 Comptage
simple avec seuil de comparaison4-25. . . . . . . . . . . . .4-12 Chronogramme de l'exemple 14-27.
......... .. .. . .. .. ......... .. .. . .. .. . 4-13 Paramétrage du SFB 29 au démarrage (1)
4-28. ......... .. .. . .. ... ......... .. .
4-14 Comptage différentiel 4-31. ......... .. .. . .. ... . . . . . . . ......... ..
4-15 Chronogramme de l'exemple 24-33. . . . . ......... .. .. . .. ... . ......... .. .. . .. .
4-16 Paramétrage du SFB 29 au démarrage (2)4-36.
. . . . . . . . . . . . . . 4-17 Paramétrage du SFB 29 dans le programme cyclique (2)4-36. . . . . . ......... .. .. .
4-18 Opération de comptage périodique4-40. . . . ......... .. .. . .. ... . . . . . .
4-19 Chronogramme
de l'exemple 34-41. . ......... .. .. . .. ... . . ......... .. .. . .. ...4-20 Paramétrage initial du SFB 29 au démarrage (3)
4-43. . . . . . . . . . . . . .
5-1 Schéma synoptique de la fonction intégrée Compteurs A/B5-2.
. . . . . . 5-2 Impulsions de comptage et valeur courante du compteur5-3. . . . . . . ......... .. ..5-3 Evénements auxquels réagit le comparateur5-5. . ......... .. .. . .. ... . . . . . .
5-4 Exemple : Déclenchement des réactions5-6. . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5 Chronogramme de l'entrée TOR ºSensº pour les compteurs A et/ou B5-10. . . . . . ..
5-6 Raccordement
des capteurs5-11. . . . . . . . . . ......... .. .. . .. ... . . .5-7 Raccordement
des actionneurs5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Représentation graphique du SFB 385-13. . . . . . . . . . . . . . . . . .......5-9 Information de lancement de l'OB 40 : événement déclencheur de l'alarme
(FI Compteur A/B)5-17. . . . . . . . ......... .. .. . .. ... . . . . . . . . . . . . . .
5-10 Itinéraires des réactions5-19. ......... .. .. . .. ... . . . . ......... .. .. . .. ... . . . . .
Sommaire
xiFonctions intégrées CPU 312 IFM/CPU 314 IFMEWA 4NEB 710 6058-03a6-1 Classement des codeurs6-3. . . . . . . .. .. . . . ... ... . . . .... .... . . . ..
6-2 Forme des signaux des codeurs incrémentaux asymétriques6-3. . . . ....
6-3 Classement selon le type de commande des moteurs6-4. ..... ..... . .
6-4 Exemple du positionnement d'une table porte-pièce6-5. . ...... ...... . . ...
6-5 Traitement du contact du point de référence6-6. . . . . . ....... ....... .
6-6 Profil de vitesse des moteurs à 2 vitesses6-9. . . . . . . ........ ......
6-7 Positionnement en marche avant avec moteur à 2 vitesses6-10. . . . .
6-8 Profil de vitesse et profil d'accélération avec un convertisseur de fréquence
6-11. . 6-9 Précourse de coupure avec moteur actionné par convertisseur de fréquence
6-12. .
6-10 Positionnement
en marche avant (1 sortie analogique et 2 sorties TORpour le convertisseur de fréquence)6-13. . . . ........ . . . . .
6-11 Positionnement en marche avant (1 sortie analogique pour le convertisseur
de fréquence)6-14. . ........ . ........ . . . . . ........ .. ........ .. .6-12 Entrées et sorties de la fonction intégrée Positionnement6-15. . . ........ ... ......
6-13 Entrées et sorties de la fonction intégrée Positionnement6-16.
. ........ ... . . 6-14 Sortie des valeurs analogiques en échelons, BREAK = 06-20. . ........ ... . ......6-15 Raccordement d'un codeur incrémental et d'un contact du point de référence6-25. .
6-16 Raccordement
d'un montage à contacteurs6-27. . . . . . . . . . . . .....6-17 Raccordement d'un convertisseur de fréquence avec 1 sortie analogique
et 2 sorties TOR 6-28. . . . . . . . . . . ........ ... . . . . . . 6-18 Raccordement d'un convertisseur de fréquence avec 1 sortie analogique6-29. . .
6-19 Représentation
graphique du SFB 396-30. . . ........ ... . . ........ ... . . . .6-20 Lancer la synchronisation6-34. . . . . . . ........ ... . .. ........ ... . .. .
6-21 Synchronisation matérielle et postsynchronisation6-36. . ........ ... . ... ........ .
6-22 Clôturer/Interrompre un mode manuel à vue6-39.
........ ... . ... . . . . . . 6-23 Positionnement en marche avant avec moteur à 2 vitesses
6-41. . . . . . . . . 6-24 Débitage d'une feuille6-46. . . ........ ... . ... . ........ ... . ... . . . . . . . .
6-25 Corrélation entre distance et impulsions6-47. . . . ........ ... . ... .. ........ ... . ..
6-26 Paramètres du SFB 39 au démarrage (1)6-49.
. . . ........ ... . ... .. . . . . 6-27 Positionnement des pots6-53. . . . . . . . . . ........ ... . ... .. . ........ ...
6-28 Déroulement d'un positionnement6-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
6-29 Corrélation entre distances et impulsions6-55.
. . . ........ ... . ... .. . . . . . 6-30 Paramètres du SFB 39 au démarrage (2)6-57. . . . . ........ ... . ... .. . . ........ .
6-31 Positionnement de la table porte-pièce6-61. . . . . . . . . . . . . . . . .
6-32 Relation entre distances/impulsions et fins de course6-62. . . . . . . . . ....
6-33 Paramètres
du SFB 39 au démarrage (3)6-64. . . . . . ........ ... . ... .. . . . .A-1 Caractéristiques du signal de mesureA-2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Caractéristiques des impulsions de comptageB-2. ........ ... . ... .. . . . ........
C-1 Caractéristiques
des impulsions de comptageC-2.. . . . . . . . . . . . ...... D-1 Traitement et caractéristiques des impulsions de comptageD-2. . . . . ........ ... . .
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