[PDF] Automatique Linéaire 1

  • Comment savoir si un système est stable ?

    Un système physique est stable s'il retourne spontanément vers son état d'équilibre lorsqu'il en est écarté. Il est instable si sa sortie n'a pas de valeur fixe (asymptotiquement) lorsque son entrée est nulle.

  • Comment savoir si un système est stable en boucle ouverte ?

    Un système bouclé est stable si et seulement si sa sortie, autrement dit la grandeur physique réelle à réguler reste bornée lorsque l'on injecte un signal borné à son entrée. La sortie doit donc converger vers une valeur finie sans qu'aucun signal dans le boucle n'oscille ou ne tende vers l'infini.

  • Comment calculer le temps de montée ?

    Le temps de montée et le temps de premier dépassement sont égaux (une demi pseudo-période): tm = T1 = Tp /2 = p/wp. Identification: les mesures de Dy, de D1% et de T1 permettent l'identification du système (détermination de la valeur des 3 paramètres B, z et w0). Pour le gain statique: B = Dy/Dx = Dy/a .
  • de boucle ou en boucle ouverte (FTBO) : R(p)/E(p) = A(p). B(p) = T(p) (on ouvre la boucle en sortie de B) Un système est à retour unitaire lorsque la fonction de transfert de la chaîne de retour est égale à l'unité.
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Automatique Linéaire 1 - JM Dutertre

Bode) facilite le tracé de la représentation de Black du système linéaire d'ordre 1 de la figure II.8 (la courbe est graduée en pulsation réduite ? / ?c). Fig.



Automatique Linéaire 1 – Travaux Dirigés

Tracer le diagramme de Bode de la fonction de transfert en boucle ouverte TBO(p) pour C0 = 1 et . Page 10. Travaux Dirigés Automatique Linéaire 1. 1A ISMIN www 



AUTOMATIQUE Systèmes linéaires non linéaires

https://www.lirmm.fr/~chemori/Temp/Leila/automatique-systemes-lineaires-et-non-lineaires.pdf



Automatique linéaire échantillonnée

z ? 1. zTe. 1. La synth`ese de correcteur analogiques sort du cadre de ce cours reportez vous au poly d'automatique linéaire continue de.



AUTOMATIQUE : Systèmes asservis linéaires continus

Un asservissement de position classique présentant en boucle ouverte deux pôles. : 0 T"1



Correction des systèmes linéaires continus asservis

Automatique. Introduction (1). ? Problématique de l'asservissement. ? Caractéristiques du système piloté (entité non modifiable).



Systèmes linéaires asservis : analyse de la stabilité

Automatique. Stabilité des systèmes linéaires asservis (1). ? Notion de stabilité : définitions. ? Théorème de stabilité.



Cours dAutomatique de la licence professionnelle “Technologies

1. disciplines scientifiques : ceci sugg`ere que l'Automatique requiert En résumé ce cours concerne les syst`emes linéaires monovariables continus.



Automatique linéaire

Université Catholique de Louvain - DESCRIPTIF DE COURS 2012-2013 - LINMA1510. UCL - LINMA1510 - page 1/1. LINMA1510. 2012-2013. Automatique linéaire.



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1. Automatique. Introduction à la représentation d'état. UV Automatique. ASI 3. Cours 8 (II) : l'équation de sortie est une équation statique linéaire.

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