[PDF] Coniques quadriques et formes quadratiques

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Coniques, quadriques et formes quadratiques

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deuxième année

Table des matières

Introduction 2

1 Coniques et quadriques 3

1.1 Définition géométrique d"une conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.2 Symétries et points remarquables d"une conique . . . . . . . . . . . . . . .

4

1.3 Une première équation cartésienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.4 Équations réduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1.5 Sommets et distances remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

1.6 Paramétrisation d"une conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.7 Tangentes à une conique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.8 Équations cartésienne et réduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.9 Quadriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2 Formes quadratiques 16

2.1 Expression analytique d"une forme quadratique . . . . . . . . . . . . . . .

1 6

2.1.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.1.2 Mise sous forme réduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.2 Définition matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.2.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.2.2 Matrice d"une forme quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.2.3 Réduction matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19 1

Introduction

On appelle conique toute courbe de type

Ellipse Parabole HyperboleCeux sont trois familles de courbes qui vérifient certaines propriétés géométriques que

l"on peut souvent exploiter en pratique. Pour toute parabole, par exemple, il existe un point qui concentre tous les rayons qui entrent dans la parabole (antennes, phares, fours,...). Historiquement, une conique est l"intersection d"un plan avec un (double) cône : en partant d"un plan horizontal, on a un cercle et en inclinant le plan progressivement, l"in- tersection passe d"une ellipse (tant que l"angle du plan est plus petit que l"angle du cône) à

un parabole (quand le plan est parallèle à l"une des directions du cône) puis à une hyperbole.

Il existe également une façon géométrique basée sur des distances dans le plan. Cette

forme géométrique permet, en plaçant un repère dans le plan, de déterminer une équation

cartésienne. L"équation que l"on obtient en plaçant un repère dans le plan dépend évidement de la position du repère dans le plan. Cependant, on peut montrer que quelque soit le repère que l"on se fixe, l"équation d"une même conique dans le plan est donnée par un polynôme de degré 2 en les coordonnées(x;y)des points : ax

2+bxy+cy2+dx+ey+f= 0:

On verra qu"il existe alors certaines bases plus adaptées que d"autres. Dans ces bases, les

équations cartésiennes sont particulièrement simples (au sens où l"essentiel des coefficients

est nul) et les coefficients non nuls peuvent trouver un sens géométrique. On verra en particulier qu"il existe un repère du plan dans lequel l"équation d"une ellipse ou d"une hyperbole est de la forme x

2+y2= 1:

L"étude détaillée des coniques sous l"angle analytique permet également de généraliser

aux dimensions supérieures. On verra ainsi qu"en dimension trois, on peut distinguée une 2 famille de surfaces : les quadriques intimement liées aux coniques.

Une étude plus poussée des équations analytiques se généralise également aux dimen-

sions supérieures. L"étude des polynômes de degré 2 ennvariables trouve en particulier des

interprétations en termes de distances dans un EV de dimensionnvia le calcul matriciel. On obtient alors un outil puissant pour pour l"analyse géométriques des surfaces et hyper- surfaces. Ces outils sont en particulier utilisés en modélisation numérique ou statistique.

1 Coniques et quadriques

1.1 Définition géométrique d"une conique

D"un point de vue géométrique, pour définir une conique, on choisit un p oint: le fo yerF, une droite (ne passan tpas par F) : la directriceD, un réel (>0): l"excentricitée. On appelle alors conique associée au triplet(F;D;e)(ou simplement conique(F;D;e)) la courbeCformée par l"ensemble des pointsMdu plan tels que d(M;F) =e:d(M;D):xy z

0En notantHMle projeté orthogonal deMsurD, la coniqueCdéfinie par(F;D;e)est

l"ensemble des pointsMtels que

MF=e:MHM:

3 Le paramètreepermet en particulier de donner une seule définition pour les trois types de coniques. C"est alors la valeur de l"excentricitéequi détermine le type de conique. Pré- cisément :

Si 0< e <1,Cest une ellipse.

Si e= 1,Cest une parabole.

Si e >1,Cest une hyperbole.

Notes:

On p eutnoter qu"une conique ne passe jama ispar son fo yer.En effet, p ourqu"une coniqueC= (F;D;e)passe par son foyer, il faut que le pointFdu plan vérifie la relation d(F;F) =e:d(F;D): Puisqued(F;F) = 0, il faut donc que le foyerFsoit sur la directriceD, ce que est exclu. Une première quan titécaractéristique que l"on p eutasso cierà une conique est la distance entreFetD, notée traditionnellementd.

1.2 Symétries et points remarquables d"une conique

Étant donnée une coniqueC, on peut lui associer certains éléments géométriques carac-

téristiques ainsi que certaines propriétés caractéristiques. Ainsi, on peut déjà associer à chaque conique sa directriceDet son foyerF. D"autre part, on note que les trois types de coniques sont symétriques par rapport à une droite : l"axe horizontal passant par le foyer de la courbe. On l"appelle l"axe focal. C"est un axe de symétriede la conique.x 0 x 0 x

0De façon générale, l"axe focal d"une coniqueC= (F;D;e)est la droite perpendiculaire

àDqui passe parF.

4 Exercice: montrer par des arguments de géométrie que l"ensemble des points vérifiant une relation du type

MF=e:MHM

est symétrique par rapport à l"axe focal. On peut également définir certains points particuliers des coniques : les sommets. For- mellement, les sommets d"une coniques sont donnés par son intersection avec ses axes de symétrie. Ainsi, l"intersection d"une conique avec son axe focal produit un ou plusieurs sommets. Précisément, on obtient un sommetSpour une parabole et deux sommetsSet S

0pour une ellipse ou une hyperbole.

Note: on peut également noterPl"intersection de la directrice avec l"axe focal. Le pointPest le projeté orthogonal deFsurD. Les conique d"excentricitée6= 1(i.e. les ellipses et les hyperboles), possèdent égale- ment un deuxième axe de symétrie. D"un point de vue géométrique, on peut par exemple la définir comme la médiatrice du segment[SS0]. (On verra comment qu"en plaçant un premier repère dans le plan, on peut obtenir une première équation qui nous donne une caractérisation analytique de ce second axe). Pour les ellipse, ce second axe de symétrie nous donne deux sommets supplémentaires. Les deux axes de symétrie des coniques d"excentricitée6= 1permettent également de définir un centre de symétrie : l"intersection des deux axes. (On appelle parfois les ellipses et hyperboles les coniques à centre). C"est ce point que l"on prendra pour centre dans le repère qui donne les équations les plus simples pour les coniques à centre.

1.3 Une première équation cartésienne

Pour définir de façon exacte la position du centre d"une conique à centre, on fixe un premier repère du plan dans lequel on peut facilement exprimer les objets remarquables de la conique (foyer, directrice, axe focal, sommets,...) : on place le centre du repère au niveau du foyerFet on dirige nos axes selon l"axe focal pour les abscisses et la directriceDpour les ordonnées. On complète alors le foyer par deux vecteurs!iet!junitaires portés par ces deux axes. On appelleRFle repère ainsi obtenu.

Dans ce repère, le foyer est le pointF=‚0

0ΠR

F, l"axe focal est la droite d"équation

y= 0 et la directrice est la droite d"équation x=d: 5 D"autre part, le projeté orthogonalHMd"un pointM=‚x yŒ R

Fa pour coordonnées

H

M=‚d

yŒ R F. En exprimant l"équationMF=eMHMdans ce repère, on obtient la première équation cartésienne de la coniqueC= (F;D;e):

MF=eMHM()MF2=e2MH2M

()x2+y2=e2(x+d)2 En développant cette équation et en notantp=ed, on obtient l"équation (1e2)x2+y22epxp2= 0:

Notes:

L "équationest donnée p arun p olynômede degré 2 e nxety. L av aleurde edétermine le signe(1e2), c"est-à-dire le signe du coefficient dex2. L aquan titép=edest appelée paramètre de la conique.

1.4 Équations réduites

À partir de cette première équation cartésienne, on va voir comment déterminer un nouveau repère du plan dans lequel l"équation est plus simple pour la conique étudiée. Les coniques à centres.SoitCest une conique d"excentricitée6= 1. D"après la repré- sentation géométrique, il est clair queCadmet un centre de symétrie.

Or l"équation

(1e2)x2+y22epxp2= 0: deCdans le repèreRFpermet de déterminer les coordonnées de ce centre . En effet, n"est autre que le milieu du segment[SS0]. Or les coordonnées des sommetsSetS0sont données par le système

¨y= 0

(1e2)x2+y22epxp2= 0

En résolvant ce système, on obtient

pe+ 1;0‹ R pe1;0‹ R F et R F 6 Une fois que l"on connait les coordonnées du centre , on peut établir un lien entre les coordonnées(x;y)RFdansRFet(X;Y)R d"un vecteur du plan : 8< :X=xep1e2

Y=you8

:x=X+ep1e2 y=Y

L"équation de la conique dans le repèreR

est alors donnée par

X+ep1e2‹

X+ep1e2‹

+Y2=p2 ,(1e2)X2+Y2=p21e2

‚1e2p

2 X

2+1e2p

2Y2= 1

C"est encore un polynôme du second degré en deux variables, mais dans lequel n"appa- raissent que les deux carrésX2etY2. On note de plus que le coefficient deX2est toujours positif et que le signe du coefficient deY2dépend de la nature de la conique à centre. Ainsi, pour toute conique à centre, si l"on note encorexetyles coordonnées d"un point du plan dans le repèreR , il existe des réelsa;b >0tels que son équation dans le repèreR soit de la forme x 2a 2+y2b

2= 1sie <1i.e. siCest une ellipse

x 2a 2y2b

2= 1sie >1i.e. siCest une hyperbole

Les paraboles.SiCest une parabole (e= 1), elle n"a pas de centre. Elle possède également un unique sommetS. Puisquee= 1, on peut montrer que les coordonnées deS dansRFsont données par S=" d2 0Ž R F: (oùdest à la fois la distance du foyer à la directrice et le paramètre de la parabole). L"équation réduite d"une parabole est alors obtenue en déplaçant le repèreRFau som- metS. En effet, pour tout pointM=‚x yŒ R

F=‚X

YΠR

Sdu plan, on a alors

8 :x=Xd2 y=Y 7 En injectant ces expressions dans l"équationy22dx=d2, on obtient l"équation de la parabole dans le repèreRS: Y

22d‚

Xd2 =d2 ,Y2= 2dX

1.5 Sommets et distances remarquables

À partir de l"équation réduite d"une coniqueC, on peut facilement montrer que pour une conique à centre, les axes du repèreR sont des axes de symétrie. On peut également déterminer les sommet deCet donner un sens géométrique aux coefficientsaetb(dans le cas d"un repère orthonormé) :

Une ellipse d"équation

x2a 2+y2b 2= 1a quatre sommets S

1=‚a

0ΠR ; S

2=‚0

bΠR S

3=‚a

0ΠR ; S

4=‚0

bŒ R x0 x x x y z-Une h yperboled"équation x2a 2y2b 2= 1a deux sommets S

1=‚a

0ΠR S

2=‚a

0Œ R x0 x y-Une parab oled"équation y2= 2pxa un seul sommetS=‚0 0Œ R S. Exemple: étant donnée une droiteDdu plan, on noteCla conique de directriceD, d"excentricitée=12 et de paramètrep= 1. 8

1.T racerla droite Dverticalement et placer le foyerFainsi que l"axe focaldeC(on

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