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l'OMS et le Partenariat RBM partagent la vision d'un monde sans paludisme a Tout au long du document le terme 1 milliard signifie 1000 millions.
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Arts et Métiers ParisTech - Centre de Paris
Laboratoire de Biomécanique
École doctorale n° 432 : Science des métiers de l"ingénieur présentée et soutenue publiquement parCoralie VILLA
le 17 février 2014 Analyse de la marche des personnes amputées de membre inférieur en situations contraignantes de la vie couranteDoctorat ParisTech
T H È S E
pour obtenir le grade de docteur délivré par l"École Nationale Supérieure d"Arts et MétiersSpécialité " Biomécanique "
Directeur de thèse : François LAVASTE
Co-encadrement de la thèse : Hélène PILLET T H S E Jury M. Philippe GORCE, Professeur, HANDIBIO, Université du Sud Toulon Var, Toulon PrésidentMme. Laurence CHEZE,
Professeur, LBMC, INRETS-UCBL, Lyon RapporteurM. Georges-François PENNECOT,
Professeur, Hôpital Robert Debré, Paris RapporteurM. Aurelio CAPPOZZO,
Professeur, LABLAB, Università degli Studi di Roma "Foro Italico", Rome ExaminateurM. Noël MARTINET,
Docteur, IRR, UGECAM Nord -Est, Nancy ExaminateurMme. Patricia THOREUX,
Professeur, LBM, Arts et Métiers ParisTech, Paris ExaminateurM. François LAVASTE,
Professeur émérite, LBM, Arts et Métiers ParisTech, Paris ExaminateurMme. Hélène PILLET,
Maître de conférences, LBM, Arts et Métiers ParisTech, Paris ExaminateurMme Pascale FODE,
Docteur, Directrice du CERAH, Institution Nationale des Invalides, Paris InvitéMme. Wafa SKALLI,
Professeur, LBM, Arts et Métiers ParisTech, Paris Invité 0 1*.200#1$)
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2, ( 6%
D 3# 2 'D 3 #1#"."# 8B@ A &8 8 )EF 6% )6 9% 2'"42Introduction générale ....................................................................................................... 1
Partie I :Mise en place du protocole pour l'analyse cinématique et dynamique de lamarche en situations contraignantes des sujets amputés .................................................. 7
Chapitre I :Etat de l'art de l'étude de la marche en situations contraignantes : dispositifs etprotocoles. .......................................................................................................................... 9
3 3 >$sujets amputés en situations contraignantes. .......................................................................... 23
/:G :%:G :G :J :H :K H+% :I G2 3 %(3 H; G<4%$ 3H; G:.H; GH %(H< GH<* H< GH: *H< GG3 (H:GG<$$%
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G: J3 JHChapitre III :Evaluation de la précision du protocole ......................................................... 55
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Partie II :Mise en place de la référence à plat et en situations contraignantes ........... 73
Chapitre IV :Analyse de la locomotion sur sol plan horizontal des sujets asymptomatiques etamputés ..................................................................................................................... 75
<23&&*(/%LK
&+LK <<<2 &*LK <<:2 3&&*( *LL $%+LM <:<2 $%*LM <::2 3&&*( *I;contraignantes : pentes et dévers .......................................................................................... 103 <2 3 /3( <;G <<2 3&&*( /3( <;G /3( %<;L /3( <;L %>%<;I <:H %4 <;M 2 3 /3( %<Bilan de la partie II : ............................................................................................................... 127 Partie III :Analyse de la locomotion des sujets amputés en situations contraignantes : pentes et dévers............................................................................................................. 129
Chapitre VI :Analyse de la locomotion des sujets amputés en dévers ................................ 131
<2 3&&*( %2 3 %2 3%( %2 3%( %capacités physiques des patients amputés transtibiaux sur leur adaptation biomécanique à la pente .................................................................................................................... 155
la stratégie de vaulting en pentes et en dévers chez les patients amputés transfémoraux ........ 167 <2 3&&*( %H%% H H:. HH *HG( G %Bilan de la partie III ................................................................................................................ 179 Conclusion générale ....................................................................................................... 181
Figures et Tableaux ........................................................................................................ 185
Liste des figures ..................................................................................................................... 185
Liste des tableaux .................................................................................................................. 188
Lexique et abréviations .................................................................................................. 191
Références ..................................................................................................................... 195
Liste des publications et communications ....................................................................... 211
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pentes et dévers............................................................................................................. 129
Chapitre VI :Analyse de la locomotion des sujets amputés en dévers ................................ 131
<2 3&&*( %pente .................................................................................................................... 155
H H:. HH *HG( G %Bilan de la partie III ................................................................................................................ 179 Conclusion générale ....................................................................................................... 181
Figures et Tableaux ........................................................................................................ 185
Liste des figures ..................................................................................................................... 185
Liste des tableaux .................................................................................................................. 188
Lexique et abréviations .................................................................................................. 191
Références ..................................................................................................................... 195
Liste des publications et communications ....................................................................... 211
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Figures et Tableaux ........................................................................................................ 185
Liste des figures ..................................................................................................................... 185
Liste des tableaux .................................................................................................................. 188
Lexique et abréviations .................................................................................................. 191
Références ..................................................................................................................... 195
Liste des publications et communications ....................................................................... 211
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Conclusion générale ....................................................................................................... 181
Figures et Tableaux ........................................................................................................ 185
Liste des figures ..................................................................................................................... 185
Liste des tableaux .................................................................................................................. 188
Lexique et abréviations .................................................................................................. 191
Références ..................................................................................................................... 195
Liste des publications et communications ....................................................................... 211
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