[PDF] CHAPITRE 12. RÉSISTANCES PASSIVES

View - Download CHAPITRE 12. RÉSISTANCES PASSIVES

Previous PDF

Next PDF

CHAPITRE 12. RÉSISTANCES PASSIVES........................................- 12.1 -

12.1. Introduction............................................................- 12.1 -

12.2. Frottement de glissement des corps non lubrifiés...............................- 12.1 -

12.2.1. Direction et intensité de la force de frottement - Coefficient de frottement....

- 12.1 -

12.2.2. Angle et cône de frottement........................................- 12.3 -

12.2.3. Frottement dans les articulations cylindriques.........................- 12.8 -

A) 1ère

hypothèse : Contact suivant une génératrice.....................- 12.8 -

B) 2ième

hypothèse : Contact suivant une surface semi cylindrique : pression constante .......................................................- 12.9 - C) 3 ième hypothèse : Contact suivant une surface semi cylindrique : pression cosinusoïdale...........................................- 12.10 - D) En résumé.................................................- 12.10 -

12.2.4. Résistance au pivotement.........................................- 12.12 -

A) Bon ajustement des surfaces...................................- 12.12 - B) Usure des surfaces...........................................- 12.13 -

12.3. Frottement des corps flexibles.............................................- 12.15 -

12.4. Frottement de glissement des corps lubrifiés..................................- 12.18 -

12.5. Frottement de roulement.................................................- 12.20 -

12.5.1. Essieu porteur.................................................- 12.20 -

12.5.2. Essieu moteur..................................................- 12.26 -

A) Cas 1 : sans charge à tracter...................................- 12.26 - B) Cas 2 : avec charge à tracter...................................- 12.26 -

12.5.3. Essieu porteur et essieu moteur....................................- 12.29 -

A) Ensemble du véhicule.........................................- 12.29 - B) Sous-ensemble roue porteuse...................................- 12.31 - C) Sous-ensemble roue motrice...................................- 12.31 -

D) Poids adhérent : définition....................................- 12.32 -Version du 14 août 2022 (21h22)

Introduction

force de frottement glissement roulementfrottement de glissement frottement de roulement frottement fluide frottement sec Frottement de glissement des corps non lubrifiés force de frottement vitesse relative ff fr k q (éq. 12.1.)

Notations

f fr N f q N k v

Charles-Augustin Coulomb,(1736 [Angoulême] - 1806 [Paris] : officier, ingénieur et physicien français.

© R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives - 12.1 - fig. 12.1. - Formule de Coulomb.

éq.12.1.

f fr v

Remarque

f q f q f fr f fr frottement de glissementcoefficient de frottement cinématiqueȝ k coefficient de frottement statique ȝ s sq f

éq.12.1.

f ff sq f seulement du matériaunetteté de la surface vraie qu'approximativement m/s N/mm © R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.2 - fig. 12.2. - Angle de frottement. vitesse de glissementpression à la surface de frottementdurée du glissement m/s s

Exemples de coefficient de frottement

Matériaux

Frottement cinématique ȝ

k

Frottement statique ȝ

s

à sec lubrifié à sec lubrifié

fig. 12.2. f q fn r f fr f r n f fr f r angle de frottement n fig. 12.2. © R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.3 - fig. 12.3. - Cône de frottement. Application 12.1.Glissement sur un plan incliné m f fig. 12.4. - Application 12.1. Résolution. f n fr (éq. 12.23.)

éq.12.1.

k (éq. 12.24.) coefficient de frottementtangente de l'angle de frottement l'angle de frottement f r n f r fig. 12.4.cône de frottement cône de frottement

Projection des différentes forces sur les axes

ff f xy fmg mg Pxy nn y ff fr fr x Application de la loi fondamentale de la dynamique Fdmv dt= vcst= F= xfr y fmgf fmg n--= © R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.4 - kk fn fr k v≠ fmgf fr k remarque nmg n fmg fr k nmg fmg fr k fmg mg f kk fmg mg k kkk kk fmg k k

Recherche du minimum d'effort

f kfk

Rendement du mécanisme

travail utile travail fournimgdh fdx dx dh dx= mgdh fdxmg dx fdx k k kk ff P n= f f P f fr © R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.5 - fig. 12.5. - Application 12.2.

Application 12.2.Equilibre d'une échelle

Mm l h s A s B

Equilibre statique

xfrAB yfrB A zfrBB h fn fMgmgn Aflnl

Mgl mgl-+=

Condition d'équilibre statique

fn fn fr A s A A fr B s B B fn fn fr A s A A fr B s B B

Calcul de la position limite de l'homme

l h sA A B nn nnMmg AsBB

Mgl mgl nl nl

hBsBB © R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.6 - nMmg n Mmg B sAsB B sA sA sB

Mgl mglMmgl

Mmg l hsA sA sB sA sB sA sB llMm Mm M hsA sA sB sB © R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.7 - fig. 12.6. - Frottement dans les articulations cylindriques. f r C fr 1

ère

hypothèse : Contact suivant une génératrice dures fig. 12.6. ff qr fig. 12.6. gauche C m

CC′

C´ f q f r k

OC′

© R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.8 - fig. 12.7. - Cercle fictif de frottement. f r n t tn k C m

MmfmfC

OOROqm

z zmmkfr

OtrC CtrnrC

CC nr mfrk ==μ(éq. 12.88.)

Remarques

k kk n f r krrr nf f nf=°=°=≈ FRV /HFRXSOHGHIURWWHPHQWGHYLHQW Cfr fr k r (éq. 12.93.) cercle fictif de f r frottementr' Cfr fr r (éq. 12.95.)

éq. 12.93.éq. 12.95.

r' ′=≈rr r kk ??′≈rr k (éq. 12.97.) 2 ième hypothèse : Contact suivant une surface semi cylindrique : pression constante p s © R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.9 - pcst s Cnrfr fr k k r ′≈rr k (éq. 12.100.) 3 ième hypothèse : Contact suivant une surface semi cylindrique : pression cosinusoïdale p s p s pp ss p s Cnrfr fr k k r ′≈rr k (éq. 12.104.)

En résumé

Crf rf

rr fr r k r k kk kk kk

Remarque

neufrodé © R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.10 -

Application 12.3.

kg tr/min cm fig. 12.8. - Application 12.3.

Recherche des réaction d'appuis

MfffmgN

A p RB RB

MfffmgN

B p RA RA

Puissance perdue par frottement

PC rf fr fr i k r i kk PW fr kk PW fr kk PW fr

Remarque : cercle fictif de frottement

rrmmm mm mm k © R. Itterbeek Mécanique - Résistances passives- 12.11 - fig. 12.9. - Résistance au pivotement. $Bon ajustement des surfaces pression est uniforme sur la surface dA dC r df fr t =df t df df tkq pdA df p dA tk df p dr r d tk =dC p r dr d fr k (éq. 12.124.) pȝ k

Cprdrd pr

quotesdbs_dbs23.pdfusesText_29

[PDF] Fiche d 'exercices de révision Exercice 1 : addition et - Mathadoc

[PDF] Les frais de déplacement - UCM

[PDF] ROYAUME DU MAROC - Tgrgovma

[PDF] Incidences fiscales résultant de la disposition de l 'immeuble situé au

[PDF] Les méthodes d 'estimation de l 'héritabilité et des corrélations - Hal

[PDF] La rémunération de votre assistante maternelle agréée - Pajemploi

[PDF] Le Sprinkler - FFMI

[PDF] Directive relative au calcul de l 'indice de dépense de chaleur

[PDF] IMPOT SUR LE REVENU Avertissement - Direction Générale des

[PDF] CALCUL D INCERTITUDE

[PDF] Incertitudes de mesure en instrumentation - Etalonnage

[PDF] Annexe : Calculs d 'incertitude

[PDF] Les Incoterms et le calcul du prix de vente export

[PDF] Les Incoterms et le calcul du prix de vente export

[PDF] L 'indemnité d 'expérience professionnelle