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:
4 Représentation dun système par les schémas blocs a(t) ȕ ȕ q(t) ā ȕā q

1 ā ȕā

q ā ȕ q q q 1 a q(t) =k0a(t)

ȕā q1(t) +t1dq1(t)

dt =k1q(t)

ȕ q(t) +t2dq(t)

dt =k2q1(t)

ȕā ě ȕ ȕ a(t) ā ȕq

A(p) ā a(t)Q(tp)Q(p)Q1(p)

ā q(t)q(t)q1(t)

Q(p) =k0A(p)

Q

1(p) +t1pQ1(p) =k1Q(p))Q1(p)(1+t1p)=k1Q(p)

Q(p) +t2pQ(p) =k2Q1(p))Q(p)(1+t2p)=k2Q1(p)

H

1(p) =Q(tp)

A(p)=k0H2(p) =Q1(p)

Q(p)=k1

1+t1pH3(p) =Q(p)

q

1(p)=k2

1+t2p k 0 A(p) k 1 1+t1p Q(p) k 2 1+t2p Q 1(p) Q(p)

HO(p) =Q(p)

A(p) ě

H

O(p) =Q(p)

A(p)=k0k1k2

1+t1p)(1+t2p)

a(t) =a0 H(t)

ā ȕ ȕā ā ȕ kitiā

a(t) =a0 H(t) H(p) E(p) S(p)

ā H(p) =S(p)

E(p) E S 1 S 2

S1=S2=E āě

E 1 E 2 E 3 S S =E1E2+E3 +E 1E 2#

ā #=E1E2

F E 1 G H L M S 1 P Q R

ā S(p) ȕāE(p)

CD(p) =S(p)

#(p) ţ

CD(p) =S(p)

#(p)=H1(p)H2(p)H3(p)

CR(p) =m(p)

S(p) ţ

CR(p) =m(p)

S(p)=R1(p)R2(p)

H 1 E(p) H 2 #(p) H 3 S(p) R 2 R 3 m(p) E(p) H 1H2H3 #(p) S(p) R 2R1 m(p) E(p) CD(p) #(p) S(p) CR(p) m(p)

BO(p) =m(p)

#(p)=CD(p)CR(p)

BF(p) =S(p)

E(p) 8>< :S(p) =CD(p)#(p) m(p) =CR(p)S(p) #(p) =E(p)m(p)

S(p) =CD(p)(E(p)CR(p)S(p))

S(p) =CD(p)1+CD(p)CR(p)E(p)

BF(p) =S(p)

E(p)=CD(p)

1+CD(p)CR(p)

BF(p) =S(p)

E(p)=CD(p)

1+BO(p)

ā BO(p) =CD(p)

BF(p) =S(p)

E(p)=BO(p)

1+BO(p)

H 1 E(p) H 2 #(p) H 3 S(p) F G H FGH u) H E 1 L S R 1 P E 1 H L S R 1 P 1 H n 1 H E 1 L S R 1 P H E 1 L S R 1 P L n 1 L M S 1 Q L M S 1 1 M Q L M S 1 Q L M S 1 L Q E 1 FGH #(p) L M S 1 P QR S1(p) U(p) 8 >>:S

1(p) =Mv(p)

v(p) =L#2(p)

2(p) =FGH#1PS1(p)

1(p) =E1(p)RQv(p)

F E 1 G 1 H L 2 M v S 1 P Q R

ȕ#1

8>< :S

1(p) =Mv(p)

v(p) =LFGH#1LPS1(p)

1(p) =E1(p)RQv(p)

#2 {S

1(p) =Mv(p)

v(p) =LFGH(E1(p)RQv(p))LPS1(p){S

1(p) =Mv(p)

v(p) =LFGHE1(p)LFGHRQv(p)LPS1(p) {S

1(p) =Mv(p)

v(p)(1+LFGHRQ)=LFGHE1(p)LPS1(p) v(p) S

1(p)(1+LFGHRQ)=MLFGHE1(p)MLPS1(p)

S

1(p)(1+MLP+LFGHRQ)=MLFGHE1(p)

S 1(p)quotesdbs_dbs33.pdfusesText_39
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