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Un moteur1 à courant continu est constitué d'un rotor bobiné (induit) qui est placé dans le champ ma- gnétique créé par un stator (inducteur) le champ peut

a(t) ȕ ȕ q(t) ā ȕā q

1 ā ȕā

q ā ȕ q q q 1 a q(t) =k0a(t)

ȕā q1(t) +t1dq1(t)

dt =k1q(t)

ȕ q(t) +t2dq(t)

dt =k2q1(t)

ȕā ě ȕ ȕ a(t) ā ȕq

A(p) ā a(t)Q(tp)Q(p)Q1(p)

ā q(t)q(t)q1(t)

Q(p) =k0A(p)

1(p) +t1pQ1(p) =k1Q(p))Q1(p)(1+t1p)=k1Q(p)

Q(p) +t2pQ(p) =k2Q1(p))Q(p)(1+t2p)=k2Q1(p)

1(p) =Q(tp)

A(p)=k0H2(p) =Q1(p)

Q(p)=k1

1+t1pH3(p) =Q(p)

1(p)=k2

1+t2p k 0 A(p) k 1 1+t1p Q(p) k 2 1+t2p Q 1(p) Q(p)

HO(p) =Q(p)

A(p) ě

O(p) =Q(p)

A(p)=k0k1k2

1+t1p)(1+t2p)

a(t) =a0 H(t)

ā ȕ ȕā ā ȕ kitiā

a(t) =a0 H(t) H(p) E(p) S(p)

ā H(p) =S(p)

E(p) E S 1 S 2

S1=S2=E āě

E 1 E 2 E 3 S S =E1E2+E3 +E 1E 2#

ā #=E1E2

F E 1 G H L M S 1 P Q R

ā S(p) ȕāE(p)

CD(p) =S(p)

#(p) ţ

CD(p) =S(p)

#(p)=H1(p)H2(p)H3(p)

CR(p) =m(p)

S(p) ţ

CR(p) =m(p)

S(p)=R1(p)R2(p)

H 1 E(p) H 2 #(p) H 3 S(p) R 2 R 3 m(p) E(p) H 1H2H3 #(p) S(p) R 2R1 m(p) E(p) CD(p) #(p)quotesdbs_dbs3.pdfusesText_6