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Figure 1 – L'intégrale simple d'une fonction positive est l'aire hachurée Démonstration : Ces théorèmes se montrent facilement en prenant F et G des primitives de f et g et dérivée f nulle sur l'intervalle, et donc, f est nulle sur l' intervalle



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Figure 1 – L'intégrale simple d'une fonction positive est l'aire hachurée Démonstration : Ces théorèmes se montrent facilement en prenant F et G des primitives de f et g et dérivée f nulle sur l'intervalle, et donc, f est nulle sur l' intervalle



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Théorème 2 2 et définition 2 1 : intégrale d'une fonction continue par morceaux sur un segment Théorème 2 3 Démonstration : • Soit : a = a0 < pm([a,b],), positive, f est minorée par la fonction nulle, en escaliers sur [a,b], alors par définition 



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A) Positivité Soit f continue par morceaux sur [ ] ba, , avec ba ≤ Si 0 ≥ f sur [ ] ba, , alors 0 ≥ ∫b a f Démonstration : La fonction nulle appartient à )(f −



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8 nov 2011 · Alors f est intégrable sur [a, b] et son intégrale est nulle Démonstration : La fonction g−f est non nulle sur un ensemble fini de points de [a, 



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il est parfois intéressant de prendre pour fonction u la primitive de u nulle en a ou en b Existe-t-il une démonstration simple de ce résultat avec les hypoth`eses 



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Plus généralement, en adaptant la démonstration précédente, on obtient Théorème 5 une fonction continue, positive et d'intégrale nulle, est nulle



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Démonstration : Si la fonction n'est pas nulle en x0 , alors il existe un intervalle ouvert ou la fonction sera au dessus d'un ǫ>0 Et on montre que l'intégrale est 



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Propriétés élémentaires de l'intégrale de Riemann Démonstration du théorème nulle est en fait une fonction constante, ce qui est connu □ Corollaire 



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exemple, la fonction nulle sur ] − 1,0[∪]0,1[ admet comme primitives les fonctions La démonstration de cette derni`ere propriété repose sur la continuité uni-



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Définition-théorème (Intégrale d'une fonction en escalier) Soient f : [a, b] −→ Démonstration Pour toute subdivision σ = (x0, , xn) de [a, b] adaptée à f , posons : Iσ = (v) Si f et g sont égales sauf en un nombre fini de points, g − f est nulle 

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Intégrale sur un segment [a;b]5-1Sommaire

1. Intégrale defcontinue1

1.1. Intégrale defcontinue par morceaux. . 1

1.2. Interprétation géométrique

. . . . . . . . 1

1.3. Sommes de Riemann

. . . . . . . . . . . . 2

1.4. Propriétés

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.5. Inégalités

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Dérivation et Intégration5

2.1. Changement de variables

. . . . . . . . . 52.2. Inégalité des accroissements finis. . . . 6

2.3. Formules de Taylor

. . . . . . . . . . . . . 6

2.4. Intégration et étude locale

. . . . . . . . 7

3. Recherche de primitives7

3.1. Fraction rationnelle enx(ou ent...). . . 7

3.2. Fractions rationnelles diverses

. . . . . . 7

3.3. Polynômeexponentielle. . . . . . . . . 8

3.4. Primitives usuelles

. . . . . . . . . . . . . 81. Intégration d"une fonction continue sur [a;b]

1.1. Intégrale d"une fonction continue par morceauxThéorème :(de Darboux)

Toute application continue sur un intervalle admet une primitive de classeC1sur cet intervalle.Ce théorème est admis.

Définition :fcontinue sur[a;b], à valeur dansŠ(‘ou‚). F une primitive def, on appelleintégrale defsur[a;b]:Z b a f(t)dt= F(b)F(a)Il n"est pas nécessaire d"avoira < b, et on a immédiatement :Z a b f(t)dt=Z b a f(t)dt

1.2. Interprétation géométrique

L"intégrale simple sur [a;b] defest l"airealgébriqueentre le graphe defet l"axe des abscisses. Quand la f onctionest positiv e,comme sur la figure 1 , page suivante, l"aire algébrique se confond avec l"aire géométrique, c"est à dire l"aire hachurée. Quand la f onctionest de signe v ariable,comme sur la figure 2 , page suivante, l"aire algébrique est

la différence des aires géométriques au dessus et en dessous de l"axe des abscisses, c"est à dire des

aires hachurées.Cours de Spé T.S.I. © Christophe Caignaert - Lycée Colbert -59200Tourcoing - http://c.caignaert.free.fr

5-2Intégrale sur un segment [a;b]y

x a b y=f(x) 0

1Figure1 -L"intégrale simple d"une fonction positive est l"aire hachuréey

x a by=f(x) 0

1Figure2 -L"intégrale est la différence des aires hachurées en bleu et vert1.3. Calcul approché d"intégrales et sommes de Riemann

On va faire un calcul approché de la valeur d"une intégrale defsur[a;b]en divisant l"intervalle[a;b]

ennparties égales. Les bornes de ces parties sont donca+kban pourk2f0;1;:::; ng.

Surchacundecesintervallesdelargeur

ban a+(k1)ban ; a+kban ,définispourk2f1;2;:::; ng,

on approxime la fonction par la valeur à une de ses deux bornes. Ce qui donne :Théorème :fcontinue sur[a;b]

lim n!1ban n X k=1f a+kban = lim n!1ban n1X k=0f a+kban =Z b a

f(t)dtCours de Spé T.S.I. © Christophe Caignaert - Lycée Colbert -59200Tourcoing - http://c.caignaert.free.fr

Intégrale sur un segment [a;b]5-3Si de plusfest monotone, une figure montre facilement que l"une des deux sommes est un majorant,

l"autre un minorant de l"intégrale. Enfin, quand [a;b]=[0;1], on obtient des sommes particulières appelées sommes de Riemann :Théorème :fcontinue sur[0;1], alors : limn!11n n X k=1f kn = lim n!11n n1X k=0f kn =Z 1 0 f(t)dtExemple :Cherchons limn!1n P k=1nn 2+k2

On écrit :

nP k=1nn

2+k2=1n

n P k=111 + kn

2et on reconnait une somme de Riemann pour la fonctionf

définie parf(t)=11 +t2sur[0;1]:On a bien une fonction continue sur[0;1]:

La somme converge donc vers

Z 1

011 +t2dt=4

1.4. Propriétés

a/ LinéaritéThéorème :f ;g:[a;b]!Š, intégrables sur[a;b],2Š, alors Z b a f(t)dt=Z b a f(t)dt Z b a (f+g)(t)dt=Z b a f(t)dt+Z b a g(t)dtb/ Conjugaison Théorème :f:[a;b]!‚, intégrable sur[a;b], alors Z b af (t)dt=Z b a f(t)dtc/ Relation de Chasles Théorème :f:[a;b][[a;c][[c;b]!Š, intégrable, alorsZb a f(t)dt=Z c a f(t)dt+Z b c

f(t)dtDémonstration :Ces théorèmes se montrent facilement en prenant F et G des primitives defetget

en remarquant queF est une primitive def.Exemple :CalculonsZ 1

0dtt+ iqui est bien l"intégrale d"une fonction continue sur[0;1]:

Attention, le logarithme n"est défini que sur‘+;ceci nous oblige à séparer la partie réelle et la partie

imaginaire.Cours de Spé T.S.I. © Christophe Caignaert - Lycée Colbert -59200Tourcoing - http://c.caignaert.free.fr

5-4Intégrale sur un segment [a;b]Z

1

0dtt+ i=Z

1 0tit

2+ 1dt=Z

1 0tt

2+ 1dtiZ

1 01t

2+ 1dt

12 lnt2+ 11 0 i[arctan(t)]10=12 ln(2)i4

1.5. Inégalités

a/ CroissanceThéorème :f:[a;b]!‘, intégrable sur[a;b], positive sur[a;b],a < b, alors :Z b a

f(t)dt>0Démonstration :Sur chaque[ai1;ai];Fiest croissante car de dérivée positive, d"où le résultat.b/ Théorème de l"intégrale nulle

Théorème :f:[a;b]!‘:8

>>>><>>>>:fcontinuesur[a;b];Zb a jf(t)jdt= 09

>>>>=>>>>;) 8t2[a;b]; f(t)= 0Démonstration :F, une primitive dejfj, est croissante vérifiant F(b)= F(a), donc F est constante, de

dérivéejfjnulle sur l"intervalle, et donc,fest nulle sur l"intervalle.c/ Majoration en valeur absolue

Théorème :a < b,

f:[a;b]!‘, intégrable sur[a;b], alorsjfjest intégrable sur[a;b], et :Z b a f(t)dt 6Z b a

jf(t)jdtDémonstration :On définitf+(t)= max(f(t);0)etf(t)= max(f(t);0), deux fonctions positives,

on af(t)=f+(t)f(t)etjf(t)j=f+(t)+f(t)Zb a f(t)dt=Z b a f+(t)dtZ b a f(t)dtetZ b a jf(t)jdt=Z b a f+(t)dt+Z b a f(t)dt, ce qui assure le résultat car ces deux intégrales sont positives.d/ Majoration en module

Théorème :a < b,

f:[a;b]!‚, intégrable sur[a;b], alorsjfjest intégrable sur[a;b], et :Z b a f(t)dt 6Z b a

jf(t)jdtDémonstration :Admis.Cours de Spé T.S.I. © Christophe Caignaert - Lycée Colbert -59200Tourcoing - http://c.caignaert.free.fr

Intégrale sur un segment [a;b]5-5e/ Première inégalité de la moyenne

Théorème :a < b

f:[a;b]!Š, intégrable sur[a;b], alors : Z b a f(t)dt

6(ba)sup

t2[a;b]jf(t)jDémonstration : Z b a f(t)dt 6Z b a jf(t)jdt6Z b a sup t2[a;b]jf(t)jdt=(ba)sup t2[a;b]jf(t)jf/ Inégalité de Cauchy-Schwarz Théorème :a < b,f ;g:[a;b]!‘, intégrables sur[a;b], alors : Z b a f(t)g(t)dt 6sZ b a f2(t)dtsZ b a g2(t)dtDémonstration : Zb a (f(t)+g(t))2dt=2Zb a f2(t)dt+ 2Z b a f(t)g(t)dt+Z b a g2(t)dt>0 pour tout, d"où 4 Zb a f(t)g(t)dt! 2 Z b a f2(t)dtZ b a g2(t)dt60 qui permet de conclure.2. Dérivation et Intégration

2.1. Changement de variablesThéorème :fcontinue sur[a;b],'de classeC1sur[;], avec'([;])[a;b], alorsZ

f('(t))'0(t)dt=Z '()f(u)duLe changement de variable est doncu='(t)dont on vérifiera qu"il est bien de classeC1sur l"intervalle de variation det. Démonstration :Si F est une primitive def, alors F'est une primitive de(f')'0, d"oùZ f('(t))'0(t)dt= F'()F'()= F('())F('())=Z '()f(u)duExemple :CalculonsZ =2

011 + costdtqui est bien l"intégrale d"une fonction continue sur

0;2

Comme on le verra dans la suite, on poseu= tant2

ce qui donne cost=1u21 +u2et dt=2 du1 +u2;on n"oublie pas de changer les bornes, et on obtient Z =2

011 + costdt=Z

1 011 +

1u21 +u2

2 du1 +u2=Z

1 0 du= 1:

Les calculs ne s"arrangeront pas toujours aussi bien!Cours de Spé T.S.I. © Christophe Caignaert - Lycée Colbert -59200Tourcoing - http://c.caignaert.free.fr

5-6Intégrale sur un segment [a;b]2.2. Inégalité des accroissements finis

Théorème :f:[a;b]!Š, de classeC1sur[a;b];a < betktel que sup t2[a;b]jf0(t)j6k, alors : j

f(b)f(a)j6k(ba)Démonstration :Appliquer l"inégalité de la moyenne àf0.2.3. Formules de Taylor

Les formules de Taylor sont toujours de la forme : f(x) =f(a) +(xa)f0(a) +(xa)22! f00(a) ++(xa)nn!f(n)(a) + Rn(x) Le problème est alors de déterminer une valeur de R n(x), un majorant dejRn(x)jou un ordre de grandeur d"un tel majorant. a/ Formule de Taylor avec reste intégralThéorème :Sifest de classeCn+1sur l"intervalle[a;x] f(x) =f(a) +(xa)f0(a) +(xa)22! f00(a) ++(xa)nn!f(n)(a) +Z x a(xt)nn!f(n+1)(t) dtDémonstration :Pourn= 0,Z x a f0(t)dt=f(x)f(a)permet de conclure. On amorce donc une

récurrence. On admet le résultat au rangn, une simple intégration par parties sur le reste donne :Zx

a(xt)nn!f(n+1)(t) dt=" (xt)n+1( n+ 1)!f(n+1)(t)# x a +Rx a( xt)n+1( n+ 1)!f(n+2)(t) dt

qui fournit immédiatement le résultat au rangn+ 1.Cette dernière formule de Taylor permet d"obtenir des majorations de :

f(x) f(0) +xf0(0) +x22! f00(0) ++xnn!f(n)(0)! en majorant le plus souventf(n+1)(t). b/ Formule de Taylor-YoungThéorème :Sifestnfois dérivable au voisinage dea, f(x) =f(a) +(xa)f0(a) +(xa)22! f00(a) ++(xa)nn!f(n)(a) + o((xa)n) avec lim x!ao( (xa)n)(

xa)n= 0Démonstration :On le montre en supposant quefest de classeCn+1au voisinage dea. L"inégalité de

Taylor-Lagrange donne, en appelant M un majorant def(n+1)(t)sur un intervalle, voisinage dea,f(x)0BBBB@f(a) +Pnk=1(xa)kk!f(k)(a)1CCCCA

6jxajnjxajM(

n+ 1)!

Or lim

x!aj xajM(

n+ 1)!= 0 assure le résultat.Cours de Spé T.S.I. © Christophe Caignaert - Lycée Colbert -59200Tourcoing - http://c.caignaert.free.fr

Intégrale sur un segment [a;b]5-72.4. Intégration et étude locale

Théorème :f ;g: I!‘, intégrables sur I,a2I,gde signe constant à gauche et à droite dea,

alors f (x)=ao(g(x)))Z x a f(t)dt=ao Zx a g(t)dt! f (x)ag(x))Z x a f(t)dtaZ x a g(t)dt3. Recherche de primitives Les méthodes générales ne sont pas toujours les meilleures...

Regardons par exempleZ8t7t

8+ 1dt!... Si la technique de terminale fonctionne, il faut l"uti-

liser...

3.1. Fraction rationnelle enx(ou ent...)

On décompose la fraction rationnelle selon les indications de l"énoncé : les termes en

1xa, s"intègrent en lnjxaj

les termes en 1( xa)p, s"intègrent en11p1( xa)p1 les termes en ax+bx

2+px+q, avec<0, s"intègrent en l"écrivant :a2

(2x+p)x

2+px+q+

ba2 px

2+px+q.

On obtient :

un lnx2+px+qpour le terme :a2 (2x+p)x

2+px+qde la formeu0u

et un arctan pour le terme : ba2 px

2+px+q.

3.2. Fractions rationnelles diverses

Le but du changement de variable donné est à chaque fois d"obtenir une fraction rationnelle classique.

F ractionr ationnelleen ex, chx, shx

Poseru= ex

F ractionr ationnelleen xetpax+b

Poseru=pax+b

F ractionr ationnelleen sin xet cosx

on regarde si l"élément différentielf(x) dxest invariant quand on change xenx, poser alors :u= cosx xenx, poser alors :u= sinx

xen+x, poser alors :u= tanxCours de Spé T.S.I. © Christophe Caignaert - Lycée Colbert -59200Tourcoing - http://c.caignaert.free.fr

5-8Intégrale sur un segment [a;b]en cas d"échec, poseru= tanx2

, on a alors : dx=2 du1 +u2; sinx=2u1 +u2; cosx=1u21 +u2; tanx=2u1u2

3.3. Polynômeexponentielle

Intégrer par parties ou chercher une primitive de la même forme avec un polynôme du même degré.

3.4. Primitives usuelles

On consultera le tableau

1

, page ci-contre. Notons qu"une primitive n"a de sens que sur un intervalle.Cours de Spé T.S.I. © Christophe Caignaert - Lycée Colbert -59200Tourcoing - http://c.caignaert.free.fr

Intégrale sur un segment [a;b]5-9Tableau 1 -Primitives usuellesPrimitives simples

FonctionPrimitiveRemarques

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