Exemple : Comme la dérivée de e n) et si sa dérivée f admet au Dans le cas d'une intégrale généralisée sur un intervalle ouvert, il faut donc traiter les deux
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∂ f ∂ x (x, t) dt On peut retenir l'abréviation mnémotechnique d'interversion dérivée/intégrale : d dx ∫ b
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Dans les deux cas, l'intégrale généralisée de f sur [a, b[ ou ]a, b] est notée ∫ b a f(t)dt Définition 1 3 Soit f une fonction localement intégrable sur un intervalle
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Intégration et Dérivation 6 4 1 Intégrationparparties La nature d'une intégrale généralisée est le fait qu'elle converge ou qu'elle diverge Quand on a une
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Aucune définition rigoureuse de la notion d'intégrale n'est au programme Lorsque f est dérivable en a, on note f (a) la dérivée de f en a 2 On dit que l' intégrale généralisée `a droite ou l'intégrale généralisée en b ou encore l' intégrale
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Ainsi, la valeur moyenne de f sur [ ] ba, est une valeur atteinte (d'où le nom du théorème) Attention, ce théorème ne se généralise pas aux fonctions à valeurs
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Exemple : Comme la dérivée de e n) et si sa dérivée f admet au Dans le cas d'une intégrale généralisée sur un intervalle ouvert, il faut donc traiter les deux
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∂x, elle indique la variable par rapport à laquelle on a dérivé et dans (x, t), elle précise en quel point on a évalué Si on théorème se généralise au cas où a est adhérent au domaine, a réel ou infini : (un calcul de l'intégrale de Gauss : ∫
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Soit (fn)n≥0 une suite de fonctions mesurables de E dans C, et f une fonction mesurable de E dans C Théorème (Théorème de dérivation sous l'intégrale)
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Objectifs : En première année, on a étudié l'intégrale d'une fonction définie et continue sur un intervalle fermé borné Donc I est une intégrale généralisée de 2nd espèce Exemple 2) Etudier la dérivabilité de F, puis calculer sa dérivée F '
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seulement l'existence de la dérivée partielle par rapport `a x (ainsi que sa continuité 2 – Généralisation aux fonctions définies par une intégrale impropre
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Chapitre 1
Intégrales généralisées
I. Approximation des fonctions, développements limités Dans le chapitre 3 du Cours de première année (premier semestre), vous avez vu la formule de Taylor pour construire des approximations de fonctions; vous avez aussi vu la notion de fonctions équivalentes au voisinage d"un point. Dans cette partie, nous revoyons tout cela et l"approfondissons en introduisant la technique des développements limités. Ces méthodes sont fondamentales pour les calculs de limites et d"ordres de grandeurs; elle vont servir abondamment dans tous les chapitres vus ce semestre.I.1 Formules de Taylor
I.1.1 Formule de Taylor-YoungThéorème1 (Taylor-Young).Soit I unintervalleouvertdeRetsoitx02I.Soitn2Nunentier.
Si f est dérivable n fois sur I, alors il existe une fonction²définie sur I vérifiantlimx!x0²(x)AE0
et telle que8x2I,f(x)AEnX
kAE0f(k)(x0)k!(x¡x0)kÅ(x¡x0)n²(x). (I.1)La formule (I.1)est c onnuesou sle n omde formule de Taylor-Young. On parle aussi de déve-
de droite de cette égalité est undéveloppement limitédefau voisinage dex0. Cette formule montre comment, localement, on peutapprocherune fonction par un polynôme. Pour pouvoir l"utiliser pour des évaluations concrètes, il est utile d"avoir une estimation du reste(x¡x0)n²(x). C"est que que nous faisons maintenant.I.1.2 Formule de Taylor-Lagrange, reste intégralThéorème2 (Taylor-Lagrange).Soit I un intervalle ouvert deRet soit x02I. Soit n2Nun
entier. Si f est dérivable nÅ1fois sur I alors, pour tout x2I, il existe cx2]x0,x[(resp.]x,x0[si
xÇx0) tel que f(x)AEnX kAE0f (k)(x0)k!(x¡x0)kÅ(x¡x0)nÅ1(nÅ1)!f(nÅ1)(cx). (I.2)1Vous connaissez déjà un cas simple de cette formule : pournAE0, c"est le théorème des ac-
croissements finis. Cette formule de Taylor-Lagrange peut donc se comprendre comme un théorème des accroissements finis généralisé. Une conséquence utile de cette formule estl"inégalité de Taylor-Lagrangeci-dessous, qui kAE0f (k)(x0)k!(x¡ x0)k. Sous les hypothèses du théorème2 :
¯¯¯¯¯f(x)¡Ã
nX kAE0f (k)(x0)k!(x¡x0)k! c2Ijf(nÅ1)(c)j. (I.3) Exemple :Comme la dérivée deexestex, la formule de Taylor au voisinage de 0 nous donne e xAE1ÅxÅx22!Å¢¢¢Åxnn!Åxn²(x).
Utilisons l"inégalité de Taylor-Lagrange pour estimer une valeur dee12 . Comme la fonction exponentielle est croissante, nous voyons que (pourxpositif)¯¯¯¯¯ex¡Ã
nX kAE0x nn!! c2[0,x]ecAExnÅ1(nÅ1)!ex.PourxAE12
, comme nous savons queeÇ3, nous pouvons majorere12 parp3, donc par 1.74. Ainsi, la formule ci-dessus donne l"estimation suivante :¯¯¯¯¯e12
nX kAE0( 12 )nn!!¯¯¯¯¯·1.7412
(nÅ1)(nÅ1)!.Cecimontrequesionremplacee12
parlenombrenX kAE012 n¢n!(quel"onpeutcalculeravecjuste de 3.10 ¡11pournAE10, etc. Nous avons donc non seulement une approximation du nombre e 12mais aussi une majoration de l"erreur commise dans cette approximation.Une autre estimation du reste est donné par la formule de Taylor avec reste intégral ci-
dessous.Théorème3 (Taylor-reste intégral).Soit I un intervalle ouvert deRet soit x02I. Soit n2N
un entier. Si f est de classeCnÅ1sur I alors, pour tout x2I : f(x)AEnX kAE0f (k)(x0)k!(x¡x0)kÅZ x x0(x¡t)n)n!f(nÅ1)(t)dt. (I.4)I.1.3 Notationso(¢¢¢)etO(¢¢¢)de Landau
Reprenons la formule de Taylor-Young. Dans le reste (x¡x0)n²(x), le terme (x¡x0)nindique un"ordredegrandeur» del"approximation.Lanotationci-dessouspermetd"écrirecegenre de reste de façon plus condensée. Définition1.1. Soit f une fonction réelle définie dans un voisinage de0. Soit n2Nun entier. O ndi tque f AEo¡xn¢(" f est un petit-oh de xn») si lim x!0x6AE0f(x)x nAE0. Dans ce cas, on dit aussi que f(x)est négligeable devant xnau voisinage de0. O ndi tque f AEO¡xn¢(" f est un grand-oh de xn») s"il existe a¸0tel que lim x!0x6AE0jf(x)x njÇa. Dans ce cas, on dit aussi que f(x)est dominée par xnau voisinage de0.Les cas typiques d"utilisation sont les suivants.
Quandf(x)AExn²(x) avec limx!0²(x)AE0, on afAEo¡xn¢.Quandf(x)AExn(aŲ(x)), on afAEO¡xn¢.
Naturellement, on peut remplacerxnpar (x¡x0)nsi on travaille au voisinage d"un réelx0 non nul (et parµ1x n si on travaille au voisinage deÅ1).I.1.4 Développement limité
Définition
1 .2.Soitx0unréelet f unefonctiondéfinieauvoisinagedex0.Onditque f admet
undéveloppement limité d"ordrenau voisinage dex0s"il existe un intervalle I contenant x0 et nÅ1nombres a0,a1,...,antels que :8x2I,f(x)AEnX
kAE0a k(x¡x0)kÅo¡(x¡x0)n¢. Dans les cas d"applications des formules de Taylor, le membre de droite de la formule donne donc un développement limité def. Remarquons que, pour un polynômePde degrén, siPAEo¡xn¢alors nécessairementPAE0 (c"est le polynôme nul). Ceci montre le résultat impor-
tant suivant d"unicité du développement limité : Lemme1.3. Soit x0un réel et f une fonction définie au voisinage de x0. Supposons que l"on
trouve deux développement limités f(x)AEnX kAE0a k(x¡x0)kÅo¡(x¡x0)n¢et f(x)AEnX kAE0b k(x¡ x0)kÅo¡(x¡x0)n¢. Alors, pour tout k2{0,...,n}, on a akAEbk. Autrement dit, il y a unicité du
développement limité (s"il existe). Remarque:Sifest suffisamment dérivable, alors la formule de Taylor donne un développe- ment limité. Mais la réciproque n"est pas vraie : une fonction peut admettre un développe- ment limité sans être dérivable. Par exemple, pourf(x)AEx52 sin(1/x) (pourx2R?), on peut montrer quef(x)AEo¡x2¢(faites le) maisfn"est pas dérivable en 0. Exemple :On sait (somme des termes d"une suite géométrique) queSi on pose²(x)AEx1¡x, on voit qu"on a11¡xAE1ÅxÅx2Å¢¢¢ÅxnÅxn²(x) avec limx!0²(x)AE0.
Le lemme
1 .3 ci-dessu smont red oncq ue1 ÅxÅx2Å¢¢¢ÅxnÅxn²(x) est le développement limité de11¡xau voisinage de 0. I.2 Calcul de développements limités et applicationsI.2.1 Exemples
Les trois développements limités ci-dessous sont à connaître par coeur impérativement.1
1¡xAE1ÅxÅx2Åx3Å ¢¢¢ ÅxnÅo¡xn¢
e xAE1ÅxÅx22Åx36
Å ¢¢¢ Åxnn!Åo¡xn¢
x2Å®(®¡1)(®¡2)3!x3Å ¢¢¢ Å®(®¡1)¢¢¢(®¡nÅ1)n!xnÅo¡xn¢I.2.2 Règles de calcul sur les développements limités
Une fois qu"on connait des développement limités, on peut les additionner, les multiplier, les dériver et les intégrer. Nous allons préciser ça.ADDITION: Sif(x)AEnX
kAE0a kAE0b k(x¡x0)kÅo¡(x¡x0)n¢ alors, pour un réel¸, f(x)Ÿg(x)AEnXExemple : les fonctions hyperboliquessinh(x)AE12
(ex¡e¡x)etcosh(x)AE12 (exÅe¡x).En utilisant le développement limité deexete¡x, on obtient sinh (x)AExÅ16 x3Å1120 x5Åo¡x6¢ cosh (x)AE1Å12 x2Å124 x4Å1720 x6Åo¡x6¢ Il ne vous reste plus qu"à écrire la formule générale.FONCTIONS PAIRES/IMPAIRES:
Lemme1.4. Si f est une fonction paire (resp. impaire), alors son développement limité au
voisinage de0n"a que des termes de degré pair (resp. impair).DÉMONSTRATION- En cours.
PRODUIT: Pour obtenir le développement limité def(x)¢g(x) à l"ordren, on multiplie les polynômes nX kAE0a k(x¡x0)ketnX kAE0b k(x¡x0)ken ne gardant que les termes de degré inférieurou égal àndans ce produit.Si on a deux développement limités d"ordres différents et qu"on les multiplie ou qu"on les
additionne, alors c"est l"ordre le plus petit qui l"emporte.Exemple :Supposons quef(x)AE1¡x2Åx2²1(x) etg(x)AE1¡xÅx3²2(x). Alorsf(x)g(x)AE
1¡x¡x2Åx2²(x) : les termes enx3ont été "avalés» par le restex2²(x).
Exemple :Développement limité dex2sin(x)1Åxau voisinage de 0.INTÉGRATION:
Lemme1 .5.Soit f une fonction dérivable dans un voisinage de0. Si f0admet au voisinage
de0le développement limité d"ordre n f0(x)AEnX kAE0a kxkÅo¡xn¢alors f admet au voisinage de0le développement limité d"ordre nÅ1f(x)AEf(0)ÅnÅ1X
kAE1a k¡1k xkÅo¡xnÅ1¢.DÉMONSTRATION- En cours.Autrement dit, on peut intégrer terme à terme un développement limité (et ça fait monter
l"ordre du développement).Exemple :Développement limité de ln(1¡x)
DÉRIVATION:
Lemme1.6. Soit f une fonction dérivable dans un voisinage de0. Si f admet au voisinage
de0le développement limité d"ordre n f(x)AEnX kAE0a kxkÅo¡xn¢et si sa dérivée f0admet au voisinage de0un développement limité d"ordre n¡1, alors ce développement limité est : f(x)AEn¡1XDÉMONSTRATION- En cours.COMPOSITION:
Lemme1.7. Soit f une fonction définie au voisinage de0et vérifiant f(0)AE0. On suppose
que f admet le développement limité f(x)AEnX kAE1a kxkÅo¡xn¢AExP(x)Åo¡xn¢, où P est un polynôme de degré au plus n¡1. Soit g une fonction définie au voisinage de0admettant un développement limité g(x)AE nX kAE0b kxkÅo¡xn¢. Posons F(x)AEg±f(x)AEg(f(x)). AlorsledéveloppementlimitédeF d"ordren auvoisinagede0s"obtientencalculantnX kAE0b kxkP(x)ket en ne gardant que les termes de degré inférieur ou égal à n¡k dans le calcul de P(x)k.
DÉMONSTRATION- En cours.DIVISION: Soitfune fonction définie au voisinage de 0 et telle quef(0)6AE0. On suppose
quef(0)AE1. Supposons quefadmet un développement limité de la forme f(x)AE1ÅnX kAE1a kxkÅo¡xn¢AE1¡x P(x)Åo¡xn¢ d"ordrenau voisinage de 0 (oùPdésigne un polynôme de degré au plusn¡1). Comme on sait que11¡uAE1ÅuÅu2Å¢¢¢ÅunÅo¡un¢, le lemme de composition1 .7mont reque l e
développement limité de 1/fau voisinage de 0 est donné par 1f (x)AE1Åx P(x)ÅnX kAE2xkP(x)kÅo¡xn¢où, comme ci-dessus, l"on ne garde que les termes de degré inférieur ou égal àn¡kdans le
calcul deP(x)k.Exemple :On sait que cos(x)AE1¡12
x2Å124 x4Åo¡x5¢AE1¡x2(12¡124
x2)Åo¡x5¢. Donc1cos(x)AE1Åx2(12
¡124
x2)Åx4(12¡124
x2)2Åo¡x5¢. On calcule facilement (12Å124
x2)2(mo- dulox5) et on obtient1cos(x)AE1Å12 x2Å524 x4Åo¡x5¢. On multiplie ce développement par celui du sinus (sin(x)AEx¡16 x3Å1120 x5Åo¡x5¢) et on trouve le développement de tan(x) à l"ordre 5. dans l"exemple ci-dessous. Exemple :Calculons encore un développement limité de tan(x) au voisinage de 0. On sait que sin (x)AEx¡16 x3Å1120 x5Åo¡x6¢et cos(x)AE1¡12 x2Å124 x4¡1720 x6Åo¡x6¢. Comme la fonction tangente est impaire, son développement limité n"aura que des termes de degré impair et sera donc de la forme tan(x)AEc1xÅc3x3Åc5x5ÅO¡x6¢. On a donc x¡16 x3Å1120 x5Åo¡x6¢AE(1¡12 x2Å124 x4¡1720 x6)(c1xÅc3x3Åc5x5)Åo¡x6¢ Le terme de degré 1 dans cette égalité montre quec1AE1. On a donc (c3x3Åc5x5)(1¡12 x2)AEsin(x)¡xcos(x)AE13 x3¡130 x5Åo¡x6¢On en déduit quec3AE13
. On poursuit le processus de division : c5x5AEsin(x)¡xcos(x)¡13
x3cos(x)AE215 x5Åo¡x6¢ d"où tan (x)AExÅ13 x3Å215 x5Åo¡x6¢. Exercice1.1.Retrouver les valeurs de c1,c3,c5de ce développement limité en utilisant la rela- tiontan(x)AEZ x 0 (1Åtan(t)2)dt et en procédant par identification. Exercice 1.2.Développement limité dearctan(x)au voisinage de0par (au moins) deux mé-thodes : d"une part en utilisant la relationarctan0(x)AE11Åx2, d"autre part en utilisant le dé-
veloppement de la tangente et la relationarctan(tan(x))AEx. I.2.3 Développement limité de fonctions au voisinage d"un point autre que0 En pratique, il est toujours plus commode de calculer des développements limités au voisi- nage de 0. Au voisinage d"un pointx02R, on pose doncxAEx0Åhpuisf(x)AEf(x0Åh) et on la regarde comme une fonction enhdont on calcule un développement limité au voisinage dehAE0. Au voisinage deÅ1, on posexAE1/h, doncf(x)AEf(1/h) et on la regarde comme une fonc- tion enhdont on calcule un développement limité au voisinage dehAE0. I.2.4 Équivalence de fonctions au voisinage d"un pointDéfinition
1.8. Soit f et g deux fonctions définies au voisinage de x02R. On dit que f est
équivalente àgau voisinage dex0quandlimx!x0x6AEx0f(x)g(x)AE1. On le notef»x0g.Une caractérisation commode est la suivante. On af»x0glorsque, pourxau voisinage dex0,
on af(x)AEg(x)¢(1Åo(1)) ou encoref(x)AEg(x)¢(1Ų(x)) avec limx!x0²(x)AE0. Lemme1 .9.Soit f et g deux fonctions définies au voisinage de x0, non nulles au voisinage
de x0et équivalentes au voisinage de x0. Alors elles sont de même signe au voisinage de x0.
DÉMONSTRATION- En cours.Une fonctionfnon nulle ne peut jamaisêtre équivalente à 0. On ne peut pas additionner des équivalents; pour le faire, il faut revenir au développement limité correspondant et faire un développement limité de la somme. En revanche, on peut multiplier des équivalents. II. Rappels sur le calcul d"une intégrale définie Rappelons(premièreannée,secondsemestre,chapitre9)qu"une"intégraledéfinie» concerne les fonctions réellesf continues sur un intervalle fermé et borné[a,b]. L"objetZ b a f(t)dt existe alors bel et bien. C"est un nombre. Géométriquement, on l"interprète comme l"airealgébriquede la portion de plan (rapporté au repèreOxy) délimitée par l"axe des abscisses
Ox, les droites verticalesxAEaetxAEbet la courbe graphique qui représentef.