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permet donc d'exprimer les composantes des vecteurs dans la nouvelle base 3 Formule de changement de base On considère un vecteur s'écrivant dans la
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Soit E un K−espace vectoriel de dimension n = 0 Soit (e1, , en) une base de E, qu'on notera B Si u est un vecteur de E on notera en colonne le n−uplet des
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vecteurs de base) Le point A est déplacé au point A par le vecteur u Le point Local par rapport au repère Eye avec une matrice de changement de repères
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B) Changement de base - changement de coordonnées Dans cette partie nous allons voir que les colonnes de coordonnées d'un même vecteur v ∈ E, dans
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{e1, ,en} de E Chaque vecteur vj se décompose dans la base change la matrice A en une matrice A dont les vecteurs colonnes sont : v1 + λv2, v2, v3, , vp
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Chapitre 1
Changements de bases.
SoitEunK¡espace vectoriel de dimensionn6= 0. Soit (e1;:::;en) une base deE, qu'on B B@x 1 x n1 C u=0 B B@x 1 x n1 C CA. En e®et, d'aborduest un vecteur de l'espace vectorielE, qui n'est pas toujours K cette nouvelle base ne sera pas la m^eme que dans l'ancienne base (e1;:::;en). canonique deKnsont exactement ses composantesx1,...,xn. Dans ce cas (mais seulement dans B B@x 1 x n1 C CA!Soiente01,...,e0nnvecteurs deE. On se pose la question suivante : µa quelle condition les vecteurs
e01,...,e0nforment-ils une base deE?
seulement si ils forment une famille libre. e01,...,e0nforment une famille libre deEsi et seulement siC1,...,Cnforment une famille libre de
K n. En¯n, on sait que les vecteursC1,...,Cnforment une famille libre deKnsi et seulement si la matrice dont les colonnes sontC1,....,Cnest une matricen£ninversible.Ceci montre la proposition suivante :
Proposition 1.1.1
Soiente01,...,e0nnvecteurs deE. SoientC1,....,Cnles colonnes des coor- 12CHAPITRE 1. CHANGEMENTS DE BASES.
estCj. Alors les vecteurse01,....,e0nforment une base deEsi et seulement si la matricePest inversible.Soitu2Eet soitX=0
B @x 1... x n1 C (e01;:::;e0n)? Soient(e1;:::;en)d'une part et(e01;:::;e0n)d'autre part, deux bases deE. Soit du vecteurudans la base(e1;:::;en)estX=0 B @x 1... x n1 CC'est µa dire :0
B @x 1... x n1 C A=P0 B @x 01... x 0n1 C A:Preuve :
u=x1e1+:::+xnenetu=x01e01+:::+x0ne0n: 8>< :e01=p1;1e1+¢¢¢+pn;1en(1µere colonne deP)
e0n=p1;ne1+¢¢¢+pn;nen(niµeme colonne deP)
uci-dessus. On trouve : u=x01(p1;1e1+p2;1e2+:::+pn;1en) +:::+x0n(p1;ne1+p2;ne2+:::+pn;nen); ce qui donne :u= (p1;1x01+p1;2x02+:::+p1;nx0n)e1+(p2;1x01+p2;2x02+:::+p2;nx0n)e2+:::+(pn;1x01+pn;2x02+:::+pn;nx0n)en:
dans la basee1,...,en. On a donc : 8>>>< >>:x1=p1;1x01+p1;2x02+:::+p1;nx0nx
2=p2;1x01+p2;2x02+:::+p2;nx0n...
x n=pn;1x01+pn;2x02+:::+pn;nx0n;Autrement dit :X=PX0.
1.1. CHANGEMENT DE COORDONN
On teste la formuleX=PX0sur le premier vecteur de la nouvelle base,e01. On sait que la sait que pour n'importe quelle matriceA, le produit deApar la colonne0 B BB@1 0 01 CCCAest la premiµere
colonne deA. On a donc P 0 B BB@1 0 01 CCCA= 1µere colonne deP=0
B BB@p 1;1 p2;1...
p n;11 C CCA:Or la colonne
0 B BB@1 0 01 C colonne 0 B BB@p 1;1 p2;1...
p n;11 C vecteure01. Exemple :SoitR4muni de la base canonique (e1;:::;e4). Soient les vecteurse01,...,e04deR4 e 01=0 B B@1 2 0 01 CCAe02=0
B B@0 1 0 01 CCAe03=0
B B@0 0 2 11 CCAete04=0
B B@0 0 1 21C CA. e01,e02,e03,e04forment une base deR4. On remarque que les coor-
ces trois vecteurs, sinon sa premiµere composante serait nulle. Donc les quatre vecteurse01,e02,e03,
e u=0 B B@1 1 1 11 C