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MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 1/8Circuits lin´eaires en r´egimetransitoireTable des mati`eres1 Conditions initiales et continuit´e1
2 R´egime libre du circuit RC1
2.1 ´Evolution de la tension aux bornes du condensateur . . . . . . . .1 2.2 ´Evolution de l"intensit´e du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.3 ´Etude ´energ´etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 R´egime libre du circuit RL2
3.1 ´Evolution de l"intensit´e du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3.2 ´Evolution de la tension aux bornes de la bobine . . . . . . . . . . . 3 3.3 ´Etude ´energ´etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 R´egime libre du circuit RLC s´erie 3
4.1 ´Equation diff´erentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34.2 Diff´erents r´egimes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4.3 ´Etude ´energ´etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 R´eponse d"un circuit RC `a un ´echelon de tension 5
5.1 ´Evolution de la tension aux bornes du condensateur . . . . . . . .5 5.2 ´Evolution de l"intensit´e du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55.3 Bilan ´energ´etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6 R´eponse d"un circuit RL `a un ´echelon de tension 6
6.1 ´Evolution de l"intensit´e du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6.2 ´Evolution de la tension aux bornes de la bobine . . . . . . . . . . . 66.3 Bilan ´energ´etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7 R´eponse d"un circuit RLC s´erie `a un ´echelon de tension 7
7.1 Tension aux bornes du condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.2 Bilan ´energ´etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1 Conditions initiales et continuit´e
On va ´etudier ce qui se passe entre entre deux r´egimes continus = r´egime transi- toire. Les grandeurs ´electriques ne sont plus constantes.Rappelons les conventions et r´esultats pour la bobine et le condensateur : i uL u=Ldi dtL inductance en henry (H).
i uC q q=Cu i=dq dt=Cdu dtC capacit´e en farad (F).
Les circuits ´etant lin´eaires, toute grandeur ´electriquex(t) est d´ecrite par une ´equation diff´erentielle lin´eaire `a coefficient constant. On d´etermine les constantes d"int´egration grˆace aux conditions initiales en utilisant : - la continuit´e de la tension aux bornes du condensateur (sinoni=Cdu dttendrait vers l"infini ce qui est physiquement impossible); - la continuit´e de l"intensit´e du courant dans la bobine (sinonu=Ldi dttendrait vers l"infini ce qui est physiquement impossible). Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 2/82 R´egime libre du circuit RC2.1´Evolution de la tension aux bornes du condensateur
iquCE RI UCE R Le condensateur est initialement charg´e sous une tensionE. En r´egime continu, le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvertU=EetI= 0 (E/R dans la r´esistance). At= 0, on ouvre l"interrupteur, le condensateur se d´echarge dans la r´esistance : u=Ri=-Rdq dt=-RCdu dt du dt+uτ= 0 avecτ=RC
La solution est de la formeu(t) =Aexp(-t/τ).
u(0) =A=Epar continuit´e de la tension aux bornes du condensateur.Finalement :u(t) =Eexp(-t/τ)
u(t) t E ?dudt? t=0=-ELa tangente `a l"origine d"´equation-E
τt+Ecoupe l"axe des abscisses ent=τ.
D"autre part :
pourt=τ,u=Eexp(-1) = 0,37E pourt= 2τ,u=Eexp(-1) = 0,14E pourt= 3τ,u=Eexp(-1) = 0,05E 2.2´Evolution de l"intensit´e du courant
i=-dq dt=-Cdu dt, ce qui donne : i(t) =ERexp(-t/τ)
i(t) t E R Le condensateur assure la continuit´e de la tension `a ses bornes mais pas celle de l"intensit´e du courant. Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 3/82.3´Etude ´energ´etique
Calculons l"´energie re¸cue (on est bien en convention r´ecepteur pour la r´esistance) et dissip´ee par effet Joule dans la r´esistance : W=? Pdt=? uidt=E2 R? 0 exp(-2t/τ)dt=E2 R? exp(-2t/τ) -2/τ? 0 W=12CE2´energie emmagasin´ee dans le condensateur.
3 R´egime libre du circuit RL
3.1´Evolution de l"intensit´e du courant
I U L R i u L R E En r´egime continu, la bobine se comporte comme un interrupteur ferm´eU= 0 etI=E/R.
At= 0, on supprimeE:
u=Ldi dt=-Ri di dt+iτ= 0 avecτ=L/R
La solution est de la formei(t) =Aexp(-t/τ).
i(0) =A=E/Rpar continuit´e de l"intensit´e du courant dans la bobine.Finalement :i(t) =E
Rexp(-t/τ)
i(t) t E R 3.2 ´Evolution de la tension aux bornes de la bobine u=Ldi dt, ce qui donne : u(t) =-Eexp(-t/τ) u(t) t -Eτ Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 4/83.3´Etude ´energ´etique
Calculons l"´energie re¸cue (on est en convention g´en´erateur pour la r´esistance) et
dissip´ee par effet Joule dans la r´esistance : W=? Pdt=? -uidt=E2 R? 0 exp(-2t/τ)dt=E2 R? exp(-2t/τ) -2/τ? 0 W=1 2E 2RL R=12LI2´energie emmagasin´ee dans la bobine.
4 R´egime libre du circuit RLC s´erie
4.1´Equation diff´erentielle
iquCL R E (1)u=Ri+Ldi dt avecu=q/Ceti=-dq dtdonneqC=-Rdq
dt-Ld2q dt2soit : (2) d2q dt2+R Ldq dt+1LCq= 0
Avecq=Cu, (2) donne :
d 2u dt2+R Ldu dt+1LCu= 0
En d´erivant (1) et en utilisantu=q/Ceti=-dq
dt, on obtient : d 2i dt2+RLdidt+1
LCi= 0
4.2 Diff´erents r´egimes
d2udt2+ 2αdu dt+ω20u= 0 r´egime2α=R
L,ω20=1
LCetQ=ω0
2α Q >1 2 u= e-αt(Acos(Ωt) +Bsin(Ωt)) pseudo-p´eriodiqueΩ2=ω20-α2
Q <1 2 u= e-αt(A?eΩ?t+B?e-Ω?t) ap´eriodiqueΩ?2=α2-ω20
Q=1 2 u= e-ω0t(A??t+B??) critiqueQs"appelle le facteur de qualit´e.
On d´etermine les constantes grˆace aux conditions initiales en utilisant la conti- nuit´e de la tension aux bornes du condensateur et la continuit´e de l"intensit´e du courant dans la bobine. Eu(t) tLa pseudo-p´eriode est ´egale `aT=2π
ω=2π
ω20-α2=2π
ω0?
1-1 4Q2 Damien DECOUT - Derni`ere modification : janvier 2007MPSI -´Electrocin´etique I - Circuits lin´eaires en r´egime transitoirepage 5/84.3´Etude ´energ´etique