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7 oct 2003 · Or cela n'est pas correct, on à donc utiliser un grafcet ou chaque étape correspond à un étage Lors de la phase d'initialisation l'ascenseur est 

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L'objectif de ce projet est donc de réaliser 2 maquettes d'ascenseurs 5 Dès que l'ascenseur est arrivé à cet étage x, l'utilisateur entre dans la cabine et il

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l'automate dans différents langages, dont notamment le langage Grafcet 3 Il desservira les étages 1, 2 et le RdC ; l'étage 3 est un grenier inaccessible par

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Remarque : Pour que les Grafcet(s) ' DESCENTE ' et ' MONTEE ' puissent fonctionner, il est nécessaire que la cabine agisse sur un capteur position : POS 0, POS 

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18

Maquette

mécatronique durcie

G·MVŃHQVHXU D pPMJHV

5MSSRUP LQPHUPpGLMLUH GH SURÓHP GH ILQ G·pPXGHV

Louis CHAUCHARD Romain IMBERT Informatique, Microélectronique et Automatique 2015-2016 M. Blaise CONRARD M. Xavier REDON M. Thomas VANTROYS 1

Sommaire

Introduction .................................................................................................................................................. 2

Présentation du projet .............................................................................................................................. 3

1. Contexte ............................................................................................................................................. 3

2. Objectif du projet ........................................................................................................................... 3

Cahier des charges ...................................................................................................................................... 4

1. Description du projet ................................................................................................................... 4

2. Choix techniques ............................................................................................................................ 6

Travail effectué de septembre à décembre ...................................................................................... 7

1. Étude du projet ............................................................................................................................... 7

2. Choix des composants.................................................................................................................. 7

3. Gestion et test du moteur ........................................................................................................... 7

4. Gestion partie Arduino et partie Automate ........................................................................ 9

5. Réalisation des premiers tests .............................................................................................. 14

6. Analyse et étude de la réalisation de la maquette ......................................................... 15

Problèmes rencontrés ............................................................................................................................ 16

Planning prévisionnel pour la période de Janvier - Février ................................................... 17

Bibliographie ............................................................................................................................................. 19

2

Introduction

détailler le travail déjà effectué ainsi que son avancement. Les projets de dernière année

permettent de travailler pendant plusieurs heures sur un sujet et donc de mettre en pratique les connaissances acquises durant notre cursus ainsi que de développer de nouvelles compétences. Pour ce projet, nous avons choisi de nous pencher sur le sujet de " La maquette

sa présentation. Dans une seconde partie, nous développerons le plus précisément possible

son déroulement et le travail déjà accompli. Enfin, nous terminerons par les difficultés

finales souhaitées. 3

Présentation du projet

1. Contexte

aussi un exemple supplémentaire lors de portes ouvertes ou de présentation de la filière Informatique, Microélectronique et Automatique et plus précisément des cours

2. Objectif du projet

supplémentaires destinées à être utilisées en Travaux Pratiques et elles seront commandables

par automate programmable. Dans le but de réaliser un système fiable et robuste, un soin doit être apporté à la sûreté de fonctionnement.

En effet, les différents composants utilisés doivent, soit avoir une fiabilité élevée, soit

être simples et rapides à changer.

4

Cahier des charges

1. Description du projet

d'améliorer la fiabilité du système. En effet, si un de ces composants est amené à

doivent pouvoir être connectées à un automate fonctionnant avec des tensions industrielles (0-24V). mouvement de la partie mobile de la maquette (cabine). Deux capteurs de fin de course bas et haut de technologie mécanique seront installés

pour éviter la détérioration de la maquette. Ces deux dispositifs seront câblés directement sur

Figure 1 : Synoptique de fonctionnement

5

Fonctionnement général de la maquette

La maquette possédera deux modes de fonctionnement en plus d'un mode "défaut".

Ces deux modes de fonctionnement seront soit l'ascenseur relié à l'automate pour réaliser un

de l'Arduino. Ce dernier mode ne nécessitera donc pas de programmation préalable de l'automate pour fonctionner. Ce mode de fonctionnement permettra de réaliser un scénario particulier en créant un composants de la maquette.

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