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Lycée Colbert _ BTS Electrotechnique

Ascens23

ASCENSEUR 4 NIVEAUX

NIVEAU 3

NIVEAU 2

NIVEAU 1

NIVEAU 0

( RDC )Pupitre de commande dans cabine

Pupitre de commande

sur armoire de commande ) MO DE

OUV 3FER 3

OUV 2FER 2

OUV 1FER 1

OUV 0FER 0

FCH

FCBPOS 3

AP INF 3

POS 2

AP INF 2AP SUP 2

POS 1

AP INF 1AP SUP 1

POS 0AP SUP 0

P3oP3f

P2oP2f

P1oP1f

P0oP0fD3

M2 D2 M1 D1

M0ATU3

2 1 0 OUV BpMo

BpDeDCYAUTOMANU

FR : Commande

FREIN A MANQUE DE COURANT

ATU REARM ( Mise en Energie )GV : Grande Vitesse

PV : Petite VitesseS1

H1 ( pos ) sous tension

INITAT

ATcab dégagement cabine en service

GRAFCET DE SECURITE

100
101

102RAZ : MEM 0M, MEM 1D, ...RAZ : PM, PD

Cons. vit = 0

F/G "CONDUITE" : 50F/G "MONTEE" : 10

F/G "DESCENTE" : 20

F/G "Ouverture / Fermeture

des portes" : 30

F/G "INITIALISATION" : 40

AU . Réarm . FCB . FCH

(Autorisation fonctionnement)

AU + ATcab + FCH + FCB

AU . ATcab . FCB . FCH

GRAFCET DE CONDUITE ( GRAFCET DE SUIVI DES MODES )

AUTO . Init

MANU50

51

Dcy . AUTO

53
At 52
At

S.P. : " INIT "

( production normale )( fin initialisation )

Cons.Vit = 0

Cons.Vit = 0

TRAFFIC NORMAL

55
( MANUEL ) MANU MANU - A6 - - A1 - - F1 - - F4 -

X45F/G "Ouverture /

Fermeture des portes" : 30F/G " INIT" : 40MANU

MANU 54

MEM0M . MEM1M

. MEM1D . MEM2M . MEM2D . MEM3D - A2 -

FIN DE CYCLE

( Traitement des derniers appels mémorisés )Cons.Vit = 0

F/G "MONTEE": 10F/G "DESCENTE" : 20

F/G " INIT" : 40RAZ : MEM0M, MEM1D, MEM1M, ...

RAZ : PM, PD

( en mode MANU : ne pas réinitialiser le Grafcet " Ouverture / Fermeture des portes , pour laisser les portes se refermer, dans ou le traffic normal a été interrompu par action sur le ommutateur "AUTO / MANU "". Ce grafcet " Ouverture / Fermeture des portes " peut alors être réinitialisé par l"étape initiale 50, dés que l"on uitte le mode MANU ).Initialisation du Grafcet " INIT ", si celui est interrompu par action sur At. . X101 . X101

GRAFCET " INITIALISATION " :

(à compléter) 40
DEPV DEGV DEPV Pof . P1f . P2f . P3f . POS 0 . POS 1 . POS 2 . POS 3 . FCB Pof . P1f . P2f . P3f . [ POS 0 + POS1 + POS 2 + POS 3 ]

AP SUP 0 + AP SUP 1 + AP SUP 2AP SUP 0

+ AP SUP 1 + AP SUP 2AP INF 1 + AP INF 2 + AP INF 3

POS 0 + POS 1 + POS 2

42
43
44
45
X51

Desserage

FREIN

Desserage

FREIN

Desserage

FREIN X51

FER 0FER 1FER 2FER 341

Cons.Vit = 0

POS 0 + POS 1 + POS 2 Remarque : Pour que les Grafcet(s) ' DESCENTE ' et ' MONTEE ' puissent fonctionner, il est nécessaire que la cabine agisse sur un capteur position : POS 0, POS 1 , POS 2 ou POS 3 ( voir réceptivités entre étapes 10 et 11, entre 20 et 21 ). Ce qui explique la nécessité d"initialiser l"ascenseur pour amener la cabine en face d"un capteur de position.

GRAFCET " MONTEE "

10 11 12 13 14

MOGVDesserage

FREIN

MOPVDesserage

FREIN

SP : " Ouverture / Fermeture des portes "

RAZ MEM1M RAZ

MEM1DRAZ

MEM2MRAZ

MEM2DRAZ

MEM3D

POS 1POS 1POS 2POS 2POS 3

= 1X34POS 1 + POS 2 + POS 3( AP INF 1 . MEM1M ) + ( AP INF 2 . MEM2M ) + AP INF 3 + ( AP INF 1 MEM1D . MEM2M . MEM2D . MEM3D ) + AP INF 2 . MEM2D . MEM3D ) . ( X53 + X54 ) . PD . POf . P1f . P2f . P3f . X20 . X30 . T2/ X30/0,4s . [ Pos 0 . ( MEM1M + MEM1D + MEM2M + MEM2D + MEM3D ) + Pos 1 . ( MEM2M + MEM2D + MEM3D ) + Pos 2 . MEM3D ]

Sécurité : Montée possible

si Grafcet "Descente"

à l"étape 20

Sécurité : Montée possible

si S.P. "Ouverture / Fermeture des portes " à l"étape 30.

Sécurité : Montée possible

si portes fermées depuis au moins 0,4s

Montée possible si

mode production normale, ou fin de cycle en cours

Cons.Vit = 0

Montée possible si

Priorité descente

non valide

S.P. " OUVERTURE / FERMETURE DES PORTES "

30
31
32
33
34

OUV 0OUV 1OUV 2OUV 3

TEMPO T1

FER 0FER 1FER 2FER 3

POS 0POS 1POS 2POS 3X13 + X23 + [ X53 . X10 . X20 . ( POS 0 . M0 + POS 1 ( M1 + D1 ) + POS 2 ( M2 + D2 ) + POS 3 . D3 + OUV ( POS 0 + POS 1 + POS 2 + POS 3 ) ) ]

P0o + P1o + P2o + P3o

T1 / X32 / 4s

Pof . P1f . P2f . P3f

X13 . X23

TEMPO T2TEMPO T3

montée dans la cabine possible, ou ouverture des portes : si traffic normal ( étape 53 )

GRAFCET " DESCENTE "

20 21
22
23
24

DEGVDesserage

FREIN

DEPVDesserage

FREIN

SP : " Ouverture / Fermeture des portes "

RAZ MEM1M RAZ

MEM1DRAZ

MEM2MRAZ

MEM2DRAZ

MEM 0M

POS 1POS 1POS 2POS 2POS 0

= 1X34POS 0 + POS 1 + POS 2( AP SUP 2 . MEM2D ) + ( AP SUP 1. MEM1D ) + AP SUP 0 + ( AP SUP 2 . MEM2M . MEM1D . MEM1M . MEM 0M ) + AP SUP 1 . MEM1M . MEM 0M ) . ( X53 + X54 ) . PM . P0f . P1f . P2f . P3f . X10 . X30 . T3/X30/0,6s . [ Pos 3 . ( MEM0M + MEM1M + MEM1D + MEM2M + MEM2D ) + Pos 2 . ( MEM0M + MEM1M + MEM1D ) + Pos 1 . MEM0M ]

Sécurité : Descente

possible si Grafcet "Montée" à l"étape 10 Sécurité : Descente possible si S.P. "Ouverture / Fermeture des portes " à l"étape 30.

Descente possible si

Priorité montée

non valide

Sécurité : Descente possible

si portes fermées depuis au moins 0,6s. >> donne aussi priorité à la montée si indétermination par PM et PD.

Descente possible si

mode production normale ou fin de cycle en cours

Cons.Vit = 0

GRAFCET DE POSITION

H1 80
81

POS 0 + POS 1 + POS 2 + POS 3

POS 0 . POS 1 . POS 2 . POS 3

SM0

0POS 0MEM 0M

SM1

1POS 1MEM1M

SD1POS 1MEM1D

1 SM2

2POS 2MEM2M

SD2POS 2MEM2D

2 SD3

3POS 3MEM3D

MEMORISATION DES APPELS

REMISE A ZERO DES APPELS

RMEM0MX14POS 0

RMEM1M

X24

RMEM1D

X53 X53 X53 X53 X53 X53

N"autorise les appels

qu"en traffic normal. ( nouveaux appels non autorisés si fin de cycle en cours ). X100 X55

RX14POS 1

X24 X100 X55 même principe pour :

MEM2M, MEM2D,

MEM3D Pos 1 S X11 R VALIDATION ET DEVALIDATION PRIORITE MONTEE : " PM " P M

MEM2MMEM2DMEM3D

Pos 2 Pos 3 PM X55

X10T2/0,4s

X100 Pos 2 S X21 R VALIDATION ET DEVALIDATION PRIORITE DESCENTE : " PD " P D

MEM1MMEM1DMEM0M

Pos 1 Pos 0 PD X55

X20T3/0,6s

X100quotesdbs_dbs11.pdfusesText_17